2. Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ thống cân bằng điện tử VSC:
2.5.Motor Relay (VSC MTR Relay)
- Cung cấp điện cho động cơ máy bơm
- Được lắp đặt trong hộp rơ le số ở khoang động cơ
Hình 4.17: Khi VSC lỗi thì hai đèn ABS và VSC đều sáng
3.Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng, phương pháp kiểm tra và sửa chữa hệ thống cân bằng điện tử VSC:
3.1.Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng:
Mơ tả hoạt động: ECU kiểm sốt trượt xác định tình trạng xe bằng cách nhận tín hiệu từ cảm biến tốc độ, cảm biến giảm tốc và tốc độ chệch hướng và cảm biến lái. ECU kiểm sốt trượt điều khiển mơ-men xoắn động cơ với ECM thơng qua giao tiếp CAN và áp suất dầu phanh thơng qua bơm và van điện từ. Đèn báo trượt nhấp nháy và cịi điều khiển trượt phát ra khi hệ thống đang hoạt động.
Đối với 4WD: Đèn cảnh báo VSC bật sáng khi hệ thống TRC bị trục trặc. Đối với 2WD: Đèn cảnh báo VSC và đèn báo trượt bật sáng khi hệ thống TRC gặp trục trặc.
Đèn cảnh báo lỗi VSC (hay ESP,VSA,DSC) vẫn sáng sau khi động cơ đã hoạt động, điều này báo hiệu cho người lái xe biết hệ thống VSC gặp vấn đề, do đĩ người lái xe cần phải thực hiện kiểm tra sửa chữa ngay.
Hệ thống VSC đối với mỗi xe khác nhau do đĩ việc chẩn đoán cần phải cĩ máy chẩn đoán để thực hiện kiểm tra lỗi của hệ thống. VSC là hệ thống liên quan đến hệ thống phanh ABS do đĩ chỉ cần vào phần chẩn đoán hệ thống ABS để chẩn đoán hệ thống VSC.
Hình 4.18: Đèn cảnh báo lỗi VSC
Hiện tượng Khu vực bị nghi ngờ cần kiểm tra
VSC và/hoặc TRC khơng hoạt động
1. Kiểm tra lại các DTC và đảm bảo rằng mã hệ thống bình thường được hiển thị
2. Mạch nguồn IG
3. Kiểm tra mạch thủy lực xem cĩ rị rỉ khơng 4. Mạch cảm biến tốc độ phía trước
5. Mạch cảm biến tốc độ phía sau
6. Mạch cảm biến tỷ lệ yaw (gĩc xoay thân xe) 7. Mạch cảm biến gĩc lái
8. Nếu các triệu chứng vẫn xảy ra ngay cả khi các mạch trên ở những khu vực nghi ngờ đã được kiểm tra và chứng minh là bình thường, hãy thay ABS và thiết bị truyền động TRACTION (ECU điều khiển trượt)
Đèn cảnh báo VSC bất thường (Vẫn bật)
1. Mạch đèn cảnh báo VSC
2. Bộ truyền động ABS và TRACTION (ECU điều khiển trượt)
Đèn cảnh báo VSC bất thường (Khơng bật)
1. Mạch đèn cảnh báo VSC
2. Bộ truyền động ABS và TRACTION (ECU điều khiển trượt)
3.2.Phương pháp kiểm tra, sửa chữa:
- Nguyên lý hoạt động của đèn cảnh báo lỗi VSC
ECU điều khiển trượt được kết nối với đồng hồ đo kết hợp thơng qua mạng CAN kết nối qua giắc chẩn đoán DCL3
Nếu ECU kiểm soát trượt bánh lưu trữ các lỗi liên quan đến hoạt động của VSC, đèn cảnh báo VSC sẽ bật sáng trên đồng hồ táp-lơ.
Hình 4.19: Sơ đồ hoạt động của đèn cảnh báo lỗi VSC
Lưu ý trước khi đọc mã lỗi: đảm bảo giắc chẩn đoán cĩ kết nối tốt với máy chẩn đoán hay khơng, đầu nối ECU điều khiển trượt cĩ được kết nối tốt với hệ thống và điện áp ắc-quy đạt chuẩn từ 11V đến 14V.
Một số mã lỗi hay gặp ở hệ thống VSC Codes Detection Item Mục tiêu cần (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
khắc phục
Trouble Area khu vực gặp sự cố
C1223/43 ABS Control system
malfunction
Hệ thống điều khiển ABS trục trặc ABS control system Hệ thống điều khiển ABS C1201/51 Engine control system malfunction Trục trặc hệ thống điều khiển động cơ Engine control system Hệ thống điều khiển động cơ C1203/53 ECM Communication Circuit Malfunction Sự cố mạch giao tiếp ECM
ECM ECM C1210/36 Zero point Calibration of Yaw Rate Sensor Undone Hồn tác hiệu chuẩn điểm 0 của cảm biến tốc độ chụm
1. Yaw rate and deceleration sensor 2. Zero point calibration undone 1. Cảm biến tốc độ và giảm tốc độ nghiêng 2. Hồn tác hiệu chuẩn điểm 0 C1231/31 Steering Angle Sensor Circuit Malfunction Trục trặc mạch cảm biến gĩc lái 1. steering angle sensor 2. Steering angle sensor circuit 3. +B circuit 1. cảm biến gĩc lái 2. Mạch cảm biến gĩc lái 3. + B mạch C1232/32 Stuck in Deceleration Sensor Bị mắc kẹt trong cảm biến giảm tốc
Yaw rate and deceleration sensor Cảm biến tốc độ và giảm tốc độ nghiêng C1234/34 Yaw Rate Sensor Malfunction Trục trặc cảm biến tỷ lệ gĩc xoay xe thân xe
Yaw rate and deceleration sensor Cảm biến tốc độ và giảm tốc độ nghiêng
C1290/66 Steering Angle Sensor Zero point Malfunction Cảm biến gĩc lái Trục trặc điểm 0
1. Yaw rate and deceleration sensor zero point calibration incomplete 2. Poor adjustment of centered position of steering wheel 3. Poor adjustment of front wheel alignment 1. Tỷ lệ chệch hướng (gĩc xoay thân xe) và cảm biến giảm tốc hiệu chuẩn điểm 0 chưa hồn thành 2. Điều chỉnh kém vị trí trung tâm của vơ lăng 3. Điều chỉnh kém căn chỉnh bánh trước C1336/39 Zero point Calibration of Acceleration Sensor Undone Hồn tác hiệu chuẩn điểm 0 của cảm biến gia tốc
1. Yaw rate and deceleration sensor 2. Zero point calibration undone 1. Cảm biến giảm tốc và độ xoay của thân xe 2. Hồn tác hiệu chuẩn điểm 0 U0100/65 Lost Communication with ECM/PCM Mất liên lạc với ECM/PCM Can communication system (skid control ECU to ECM) Cĩ thể là hệ thống liên lạc (ECU điều khiển trượt tới ECM) U0123/62 Lost Communication with Yaw Rate Sensor module Mất liên lạc với mơ-đun Cảm biến Tỷ lệ gĩc xoay thân xe Can communication system (skid control ECU to yaw rate and deceleration sensor Cĩ thể là hệ thống liên lạc (ECU điều khiển trượt đến cảm biến giảm tốc và gĩc xoay thân xe
U0126/63 Lost Communication with Steering Angle sensor module Mất liên lạc với mơ-đun cảm biến gĩc lái Can communication system (skid control ECU to steering angle sensor) Cĩ thể là hệ thống liên lạc (ECU điều khiển trượt đến cảm biến gĩc lái)
3.3.Phương pháp kiểm tra dữ liệu của hệ thống cân bằng điện tử
- Bất cứ khi nào DTC được phát hiện hoặc ABS hoạt động, ECU điều khiển trượt sẽ lưu trữ trạng thái (cảm biến) của xe hiện tại dưới dạng dữ liệu khung đĩng băng (FREEZE FRAME DATA)
- Số lần cơng tắc đánh lửa BẬT hoạt động kể từ khi dữ liệu khung đĩng băng được lưu trữ trong ECU điều khiển trượt là 31 lần.
Tuy nhiên, nếu xe đứng yên hoặc đang chạy ở tốc độ thấp (7 km/h [4,3 dặm/giờ] trở xuống) hoặc nếu phát hiện cĩ DTC, thì ECU kiểm sốt trượt bánh sẽ dừng đếm.
- Cố định dữ liệu khung hình tại thời điểm ABS hoạt động: ECU kiểm sốt trượt bánh lưu trữ và cập
nhật dữ liệu bất cứ khi nào hệ thống ABS hoạt động. Khi ECU lưu trữ dữ liệu tại thời điểm DTC được phát hiện, dữ liệu được lưu trữ khi ABS hoạt động sẽ bị xĩa.
(a) Kết nối máy chẩn đoán (CAN VIM) với DLC3/OBD-II
(b) BẬT cơng tắc đánh lửa. (c) Bật máy chẩn đoán
(d) Từ màn hình trên máy kiểm tra, chọn " FREEZE FRAME DATA” (Dữ liệu khung được tích lũy )
Hiển thị Mục đo lường Các giá trị tham khảo
FREEZE TIME (thời gian đĩng băng)
Thời gian đã trơi qua sau khi dữ liệu khung hình cố định được ghi lại
Min.: 0 ms Max.: 500 ms Chân IG ON Số lần cơng tắc đánh lửa
BẬT hoạt động kể từ khi dữ liệu khung đĩng băng được lưu trữ
1 to 31
Hình 4.20: Kết nối máy chẩn đốn với giắc DLC3
BUZZER Tín hiệu cịi điều khiển (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
trượt ON: Skid control buzzer ON OFF: Skid control buzzer OFF
PARKING BRAKE SW Tín hiệu cơng tắc phanh tay
ON: Parking brake switch ON
OFF: Parking brake switch OFF
STOP LAMP SW Tín hiệu cơng tắc đèn phanh
ON: Stop light switch ON
OFF: Stop light switch OFF
MAS CYL PRESS 1 Đọc cảm biến áp suất xi lanh chính Đã nhả bàn đạp phanh: 0,3 V đến 0,9 V Bàn đạp phanh được nhấn mạnh: 0,8 V đến 4,5 V
M/C Sensor Grade Thay đổi cảm biến áp suất xi lanh chính
Tối thiểu: -30 MPa/s Tối đa: 225 MPa/s
YAW RATE Đọc cảm biến tỷ lệ yaw
(gĩc xoay thân xe)
Tối thiểu: -128 độ/s Tối đa: 127 độ/s STEERING SEN Đọc cảm biến gĩc lái lái Rẽ trái: Tăng
Rẽ phải: Giảm
LATERAL G Gia tốc G Tối thiểu: -25,11 m/s2
Tối đa: 24,91 m/s2 FORWARD & REA G Tiến và lùi G Tối thiểu: -25,11 m/s2
Tối đa: 24,91 m/s2
FR WHEEL SPD Tốc độ bánh xe FR Tối thiểu: 0 km/h (0 mph)
Tối đa: 326,4 km/h (202,8 mph)
FL WHEEL SPD Tốc độ bánh xe FL Tối thiểu: 0 km/h (0 mph)
Tối đa: 326,4 km/h (202,8 mph)
RR WHEEL SPD Tốc độ bánh xe RR Tối thiểu: 0 km/h (0 mph)
Tối đa: 326,4 km/h (202,8 mph)
RL WHEEL SPD Tốc độ bánh xe RL Tối đa: 326,4 km/h (202,8 mph)
Tối thiểu: 0 km/h (0 mph)
SPD XE Tốc độ phương tiện Tối thiểu: 0 km/h (0 mph)
Tối đa: 326,4 km/h (202,8 mph)
SPD GUARD Cấp tốc độ xe Tối thiểu: -25,11 m/s2 Tối đa: 24,91 m/s2 Động cơ torque Mơ- men xoắn thực của
động cơ
Tối thiểu: -1024 Nm Tối đa: 1023 Nm Máy gia tốc % % gĩc mở bàn đạp ga Tối thiểu: 0% (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Tối đa: 128%
Chế độ kiểm tra Chế độ kiểm tra KHÁC: Bình thường KIỂM TRA: Dịch vụ
3.4.Phương pháp hiệu chuẩn cảm biến gia tốc
Lưu ý:
- Trong khi đạt được điểm 0, khơng được rung xe bằng cách nghiêng, di chuyển hoặc lắc và giữ cho xe đứng yên. (Khơng nổ máy.)
- Thực hiện thao tác này trên bề mặt bằng phẳng (cĩ độ nghiêng nhỏ hơn 1 °).
Bước 1: Quy trình đối với chế độ kiểm tra.
LƯU Ý: Các DTC C1210/36 và C1336/39 sẽ được ghi lại nếu cần số khơng phải ở vị trí P
(2) Kết nối trình kiểm tra thơng minh (với CAN VIM) với DLC3. (3) BẬT cơng tắc đánh lửa.
(4) Đặt trình kiểm tra thơng minh ở chế độ kiểm tra (chọn TEST MODE)
Hình 4.21: chọn chế độ TEST MODE trong máy chẩn đốn
Bước 2: Đạt được điểm 0 của tỷ lệ trượt và cảm biến giảm tốc.
(1) Giữ xe đứng yên trên bề mặt phẳng trong 2 giây hoặc hơn.
(2) Kiểm tra xem đèn cảnh báo VSC cĩ nhấp nháy như thể hiện trong hình minh họa sau
Hình 4.22: Đèn VSC nhấp nháy báo đã hiệu chỉnh xong điểm 0 của các cảm biến
Gợi ý:
- Nếu đèn cảnh báo VSC khơng nhấp nháy, hãy thực hiện lại hiệu chuẩn điểm 0.
- Hiệu chuẩn điểm 0 chỉ được thực hiện một lần sau khi hệ thống vào chế độ kiểm tra.
- Khơng thể thực hiện lại hiệu chuẩn cho đến khi dữ liệu được lưu trữ bị xĩa một lần.
4.Quy trình chẩn đoán và sửa chữa hệ thống cân bằng điện tử VSC:
4.1.Các bước cơ bản khi chẩn đốn, sửa chữa hệ thống cân bằng điện tử:
Bước 1: Kiểm tra điện áp ắc-quy (Điện áp tiêu chuẩn: 11V đến 14 V) Bước 2: Kiểm tra và xĩa lỗi DTC
Bước 3: Xác nhận các triệu chứng hư hỏng
Kết quả Tiến hành
Triệu chứng khơng xảy ra A
Triệu chứng xảy ra B
Nếu tiến hành B thì chuyển đến bước 7 Nếu tiến hành A thì thực hiện tiếp bước 5,6 Bước 5: Mơ phỏng triệu chứng
Trường hợp khĩ nhất trong chẩn đoán là khi khơng cĩ triệu chứng nào xuất hiện. Trong những trường hợp như vậy, phải tiến hành phân tích kỹ lưỡng hư hỏng do khách hàng mơ tả. Sau đĩ phải mơ phỏng các điều kiện hay mơi trường giống hay tương đương với khi hư hỏng xảy ra trong xe của khách hàng. Cho dù kỹ thuật viên cĩ kinh nghiệm và tay nghề cao, nếu kỹ thuật viên thực hiện chẩn đoán mà khơng xác nhận triệu chứng hư hỏng, sẽ bỏ qua một số điểm quan trọng và chẩn đoán sai trong thao tác sửa chữa. Điều này dẫn đến bế tắc trong chẩn đoán.
Bước 6: Kiểm tra chức năng giao tiếp của ECU và các cảm biến, bộ chấp hành (hình 4.19)
(a) Sử dụng trình kiểm tra thơng minh để kiểm tra hoạt động bình thường của hệ thống liên lạc (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
CAN. (Chọn các mục trong máy chẩn đoán như sau: Chassis/ABS/VSC/TRC/DTC)
(1) Thực hiện kiểm tra bus (trục trặc giao tiếp DTC).
- Trong khi quan sát màn hình, lắc nhẹ giắc nối và dây điện giữa ECU và các cảm biến hoặc giữa các ECU. OK: Hiển thị lỗi khơng thay đổi. giắc nối và dây điện sẽ bị ngắt gián đoạn chập chờn (hở mạch) nếu hiển thị thay đổi. Hãy sửa chữa hay thay giắc nối và dây điện cả bộ bị hỏng.
- Phương pháp rung động: khi rung động cĩ vẻ như là nguyên nhân chính. Thực hiện phương pháp mơ phỏng chỉ trong giai đoạn kiểm tra ban đầu (xấp xỉ 6 giây sau khi khĩa điện bật ON).
Hình 4.23: Phương pháp rung nhẹ
- Lắc nhẹ phần cảm biến được coi là nguyên nhân hư hỏng bằng các ngĩn tay và kiểm tra xem hư hỏng cĩ xảy ra khơng.
- Lắc nhẹ các giắc nối theo chiều thẳng đứng và ngang.
Lưu ý: Lắc các rơ e quá mạnh sẽ làm cho rơ le hở mạch.
Kết quả Tiến hành
DTC khơng phải là đầu ra A
DTC là đầu ra B
Nếu tiến hành B thì kiểm tra sửa chữa mạng CAN liên quan đến cảm biến và bộ chấp hành.
Nếu tiến hành A thì thực hiện bước 7 Bước 7: KIỂM TRA DTC
Kết quả Tiến hành
DTC khơng phải là đầu ra A
DTC là đầu ra B
Nếu tiến hành B thì đến bước 10 Nếu tiến hành A thì đến bước 8
Bước 8: Tra bảng triệu chứng (bảng lỗi)
Kết quả Tiến hành
Lỗi khơng được liệt kê trong bảng triệu chứng sự cố
A Lỗi được liệt kê trong bảng
triệu chứng sự cố
B Nếu tiến hành B thì đến bước 10
Nếu tiến hành A thì đến bước 9
Bước 9: PHÂN TÍCH TỔNG THỂ VÀ KHẮC PHỤC SỰ CỐ
(a) Kiểm tra khu vực nghi ngờ hư hỏng (xem mục 3.1 của mơ đun này) (b) Kiểm tra dữ liệu lưu trữ ở mục 3.3. của mơ đun này.
Bước 10: Kiểm tra sự rị rỉ của dầu phanh Bước 11: Sửa chữa hoặc thay mới
4.2.Một số phương pháp xĩa lỗi
4.2.1. Xĩa mã DTC (Dùng máy chẩn đốn)
- Xĩa mã chẩn đoán DTC. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
-Nối máy chẩn đoán với giắc DLC3. - Bật khĩa điện ON.
- Bật máy chẩn đoán ON.
- Xĩa các mã DTC bằng máy chẩn đoán.
Chọn các mục sau: Chassis/ABS/VSC/TRC/DTC/Clear.
4.2.2. Xĩa DTC (dùng dây SST)
Hình 4.24: Dùng dây SST để xĩa lỗi DTC
- Xĩa mã DTC
- Dùng SST, nối tắt các cực TC và CG của giắc DLC3. - Bật khĩa điện ON
- Xĩa mã DTC được lưu trong ECU điều khiển trượt bằng cách nhấn bàn đạp phanh 8 lần hay hơn trong vịng 5 giây.
- Kiểm tra rằng đèn cảnh báo nháy ở chế độ mã bình thường. - Tháo SST ra khỏi các cực của giắc DLC3.
- Tắt khĩa điện.
Chú ý: khơng thể thực hiện được việc xĩa các mã DTC bằng cách ngắt cực ắc quy hoặc cầu chì ECU-IG.
4.2.3. Kết thúc việc kiểm tra hoặc xĩa mã DTC
- Xĩa mã DTC
- Kiểm tra rằng đèn ABS tắt trong vịng khoảng 3 giây. - Tắt khĩa điện.
4.3.Quy trình khắc phục một số lỗi cơ bản
4.3.1. Code: C1201/51: Sự cố Hệ thống Điều khiển Động cơ
Nếu một trục trặc trong hệ thống điều khiển động cơ được phát hiện, các hoạt động của VSC và TRC sẽ bị cấm bởi chức năng an tồn khơng hoạt động. Khi các tín hiệu từ động cơ được đưa vào bình thường, két an tồn bị hủy và DTC khơng được lưu trữ.
1. Kiểm tra giắc kết nối giữa các cảm biến và ECU.
(a) Kiểm tra xem cĩ bất kỳ DTC nào được ghi lại để điều khiển động cơ khơng
Nếu đọc khơng cĩ lỗi thì thay thế ECU động cơ
Nếu cĩ lỗi thì khắc phục lỗi trong hệ thống điều khiển động cơ.
4.3.2. Code C1223/43: Hệ thống điều khiển ABS trục trặc
SỰ MIÊU TẢ
DTC này là đầu ra khi hệ thống VSC phát hiện ra sự cố trong hệ thống ABS. 1. Kiểm tra dtc cho hệ thống abs
(a) Xĩa DTC
(b) BẬT cơng tắc đánh lửa.
(c) Kiểm tra xem DTC vừa xĩa cĩ được ghi lại hay khơng Kết quả
Kết quả Tiến hành
DTC là đầu ra A (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
DTC khơng phải là đầu ra B
B: kết thúc chẩn đoán
A: Sửa chữa mạch chỉ định lỗi DTC đã được chỉ ra trên hệ thống ABS