Một số kỹ thuật đã được nghiên cứu để phát hiện làn đường và theo dõi:
Dấu mốc từ tính được gắn trong lòng đường
GPS chính xác cao và bản đồ kỹ thuật số
Xử lý hình ảnh.
Dấu mốc từ trường chuyên biệt có thể được gắn vào trong đường; sau đó được cảm nhận bởi máy dò dựa trên xe. Rõ ràng, đây là một cách tiếp cận như "tảng đá rắn"( chắc chắn ) cho phép phát hiện trực tiếp các yếu tố duy nhất được gắn trong lòng đường, nhưng phải chịu thách thức của việc trang bị tất cả các con đường được cho là khả thi để giới thiệu thị trường
Cách tiếp cận khác là kết hợp bản đồ kỹ thuật số chính xác cao của làn đường với độ chính xác định vị vệ tinh vào thứ tự của 0,5 m hoặc tốt hơn.
Rõ ràng, từ trường và các kỹ thuật theo dõi làn đường dựa trên GPS có khả thi ở môi trường chứa đựng trong phạm vi giới hạn, chẳng hạn như đối với làn đường xe buýt trong một khu vực đô thị.
Ở đây, cách tiếp cận chủ yếu đến nay là việc sử dụng một máy quay video đơn sắc và xử lý ảnh để trích xuất các làn đường và dấu hiệu lề đường từ hình ảnh chính xác những gì chúng ta làm như tài xế quan sát trong xử lý các hoàn cảnh của đường.
Cần lưu ý rằng cũng có nhược điểm của phương pháp này, như là vạch kẻ đường không phải luôn luôn có thể nhìn thấy, do sự suy giảm của việc đánh dấu, chói ánh nắng mặt trời, sự che lấp (do tuyết hoặc băng), hoặc vỉa hè cao phản xạ sau một cơn mưa. Tuy nhiên, mỗi khía cạnh này có thể được giải quyết với các thuật toán tốt hơn và máy ảnh, và hiệu suất của hệ thống hiện nay là khá ấn tượng. Lề đường có thể được phát hiện trong hầu như tất cả các điều kiện môi trường và trên tất cả hầu hết đường xá chưa được đánh dấu như hình:
ví dụ, khi một chiếc xe vào hoặc ra khỏi một đường hầm và điều kiện ánh sáng thay đổi đáng kể và gần như ngay lập tức; trong trường hợp này, theo dõi làn đường phải vẫn được duy trì và máy ảnh phải thích ứng. Hệ thống cảnh sai tuyến cao cấp hơn sử dụng bộ cảm biến tầm nhìn để phát hiện rằng chiếc xe được tiếp cận một "quá trình chuyển đổi ánh sáng", chẳng hạn như kết thúc một đường hầm, và có thể chủ động điều chỉnh các thông số máy ảnh.
Hệ thống hỗ trợ giữ làn đường đối với việc triển khai ô tô tự động lái mômen xoắn được cung cấp bởi một mô tơ tích hợp với hệ thống lái xe.Hệ thống trong tương lai sẽ có khả năng sử dụng hệ thống lái bởi điện tín để "vận hành" lái. Mô-men xoắn tăng lên khi chiếc xe đến gần là lợi thế cạnh đường để tạo ra một kiểu "lái xe trong một khung khổ" tạo cảm giác cho người lái xetự tin như hình