Mô tả hệ thống ngược lại với điều kiện tương đối tự do giao thông đường cao tốc, tốc độ thấp dừng lại và đi chậm là nguyên nhân mệt mỏi của hành khách và nguyên nhân gây ra căng thẳng hàng ngày.
Hệ thống ACC thấp tốc độ có nghĩa là để giúp làm giảm sự nhàm chán của lái xe trong những điều kiện lái xe chậm.Các hệ thống phải phát hiện xe phía trước? Chúng phải phát hiện người đi bộ đi vào đường phố ở trung tâm thành phố đô thị? Hoặc có thể sử dụng các hệ thống được giới hạn chỉ sử dụng trên đường cao tốc, thông qua việc sử dụng định vị vệ tinh và bản đồ kỹ thuật số để kích hoạt hoặc vô hiệu hóa hệ thống sẵn có dựa trên loại hình đường?
Một cách khác là ACC mà hoạt động xuống đến một tốc độ rất thấp và vô hiệu hóa dưới mức đó, đồng thời cảnh báo cho người lái xe để đưa quyền kiểm soát cho cả hai phanh để dừng lại và khởi động lại vào thời điểm thích hợp.
Các chế độ tốc độ thấp sau đây có thể được kích hoạt từ 10 đến 40 kph và giảm tại 5 kph. Dưới 5 kph, người lái xe có trách nhiệm dừng xe nếu cần thiết và nhận được một cảnh báo tư vấn từ hệ thống nếu có là một trở ngại phía trước. Về mặt chức năng, người lái tốc độ thấp thực hiện kiểm soát khoảng cách, tốc độ không kiểm soát như được thực hiện với tốc độ cao ACC. Nó chỉ có thể được kích hoạt khi có một chiếc xe phía trước và ngừng hoạt động nếu chiếc xe dẫn trước thay đổi làn xe.
Hệ thống Toyota hoạt động ở hai chế độ riêng biệt: thường xuyên đường cao tốc tốc độ ACC, và một chế độ theo dõi tốc độ thấp. Chế độ thích hợp phải được kích hoạt bởi người lái xe khi tăng tốc và giảm tốc giữa phạm vi tốc độ. Chế độ tốc độ thấp sẽ hoạt động xuống không tốc độ nó cảnh báo lái xe khi
chiếc xe phía trước là dừng và nếu không có đáp ứng hệ thống sẽ tự động tạm dừng xe. Đây chỉ là một điểm dừng tạm thời và hệ thống sẽ tắt ngay sau đó.
Hình 5.1