Những hệ thống dựa vào radar

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp công nghệ ô tô thông minh và xu hướng phát triển (Trang 31 - 32)

Điển hình trong giám sát điểm mù là hệ thống của Eaton VORAD, được giới thiệu vào thị trường xe tải nặng trong đầu những năm 1990, kết hợp với cảnh báo va chạm phía trước. Hệ thống VORAD sử dụng rađar Doppler tầm xa có cổng tại 24 GHz để giúp lái xe phát hiện xe trong điểm mù bên cánh phải của xe tải lớn điển hình. Bộ cảm biến được chỉ vào một góc bên phải để xe và khu vực cảm biến hoạt động là 2-10 bước chân để trang trải các làn đường liền kề

Hệ thống Valeo Raytheon sử dụng cảm biến radar 24 GHz giám sát các điểm mù ở cả hai bên của chiếc xe. Nếu một chiếc xe có mặt trong điểm mù, hệ thống cảnh báo người lái xe thông qua một biểu tượng có thể nhìn thấy. Phạm vi hệ thống kéo dài đến 40m, với một lĩnh vực 150 độ rộng. Các cảm biến được tích hợp vào phía sau cản nhựa đằng sau chiếc xe

Hệ thống Visteon là một màn hình giám sát điểm mù gần, bao gồm một loạt phát hiện 6m, một lần nữa sử dụng radar 24 Ghz. Cách tiếp cận giao diện điều khiển của nó sử dụng một biểu tượng được chiếu sáng tích hợp vào gương mặt. Như hình

4.2.2 Hệ thống dựa trên tầm nhìn

Mobileye cung cấp giám sát điểm mù và hỗ trợ thay đổi làn đường sử dụng một giải pháp máy ảnh duy nhất. Hệ thống phát hiện xe chuyển động và cố định trong làn đường liền kề và xác định phạm vi xe, tốc độ tương đối, vị trí bên và thời gian liên hệ bởi một mắt xử lý hình ảnh. Một cảnh báo được

cung cấp khi xe trong một làn đường liền kề không cho phép có sự thay đổi làn đường

Cảm biến tầm nhìn thường nằm trên mặt bên gương của xe và hỗ trợ cả hai bên phải và trái. Phương tiện đi lại gần chiếc xe đối tượng được phát hiện, ngay cả khi xe liền kề chỉ có một phần có thể nhìn thấy máy ảnh. Phát hiện cận cảnh bởi xe dựa trên phân tích chuyển động hình ảnh trong khi đó xe xa được phát hiện bằng cách sử dụng mẫu nhận dạng. Ứng dụng các phân biện vị trí của tất cả các xe trên làn đường với mục tiêu phát hiện để ngăn chặn các cảnh báo cho các phương tiện có trong làn đường không nằm kề nhau và do đó không gây nguy hiểm.

Chương 5:Cảm biến Dọc và hệ thống điều khiển

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp công nghệ ô tô thông minh và xu hướng phát triển (Trang 31 - 32)