5.3.1 ACC công nghệ cảm biến
Hệ thống ACC tốc độ cao hoạt động trong dải tần số 76-77 GHz và thường sử dụng FM Làn sóng liên tục, tần số chuyển hóa, hoặc điều chế xung về phía trước phạm vi của các thiết kế Denso và Visteon là 150m, với những khoảng ngắn như 120m.
Một yếu tố quan trọng phạm vi cũng là phạm vi tối thiểu, ảnh hưởng tiện ích của radar tại khoảng cách ngắn. Hệ thống Visteon được quy định tại 1m phạm vi tối thiểu
Độ phân giải phạm vi là một yếu tố quan trọng, có thể được thể hiện một cách tuyệt đối (độ phân giải ít hơn 3 mrange trong hệ thống Visteon, 5m cho radar Bosch) hoặc khác nhau, độ chính xác (như đã nêu 5% TRW).
Cả hai kỹ thuật quét cơ học và chuyển sang chùm tia khu vực cho phép cảm biến radar xác định thông tin góc phương vị từ các mục tiêu phía trước. Hệ thống Delphi sử dụng trên hệ thống Jaguar là một chùm tia quét cơ học duy nhất, ví dụ. Hệ thống Visteon sử dụng hai chùm tia; Teves và TRW hệ thống
sử dụng ba chùm tia; Boschsử dụng bốn chùm; và hệ thống của Honda sử dụng năm chùm tia.
5.3.2 Điều khiển thích ứng hành trình tốc độ cao
Mô tả hệ thống: cho phép một người lái xe đạt tốc độ mong muốn như trong điều khiển hành trình thông thường; nếu một chiếc xe phía trước của chiếc xe đang chuyển động với một tốc độ chậm hơn, sau đó tăng tốc và phanh thì chiếc xe sẽ được điều khiển để phù hợp với tốc độ của chiếc xe chậm hơn. Tốc độ mong muốn sẽ tự động đạt được khi con đường phía trước là không bị cản trở, kết quả từ một trong hai chiếc xe chậm hơn phía trước rời khỏi làn đường hoặc người điều khiển xe thay đổi đến một làn đường không bị cản trở.
Các hệ thống ACC đầu tiên được thiết kế để hoạt động ở tốc độ trung bình đến cao, thứ tự của 40 km/h trở lên.
Hầu hết các hệ thống châu Âu hoạt động từ 30 km và cao hơn vì đây là một điển hình giới hạn tốc độ trong khu vực thành phố. Phạm vi tốc độ cao là tới 200 km.Trong trường hợp khoảng cách của chiếc xe phía trước là quá gần và khả năng phanh của chiếc xe không đủ để tránh một vụ va chạm, nó sẽ cảnh báo âm thanh nghe được bắt buộc người lái xe can thiệp thêm phanh.
5.3.3 Tốc độ thấp ACC
Mô tả hệ thống ngược lại với điều kiện tương đối tự do giao thông đường cao tốc, tốc độ thấp dừng lại và đi chậm là nguyên nhân mệt mỏi của hành khách và nguyên nhân gây ra căng thẳng hàng ngày.
Hệ thống ACC thấp tốc độ có nghĩa là để giúp làm giảm sự nhàm chán của lái xe trong những điều kiện lái xe chậm.Các hệ thống phải phát hiện xe phía trước? Chúng phải phát hiện người đi bộ đi vào đường phố ở trung tâm thành phố đô thị? Hoặc có thể sử dụng các hệ thống được giới hạn chỉ sử dụng trên đường cao tốc, thông qua việc sử dụng định vị vệ tinh và bản đồ kỹ thuật số để kích hoạt hoặc vô hiệu hóa hệ thống sẵn có dựa trên loại hình đường?
Một cách khác là ACC mà hoạt động xuống đến một tốc độ rất thấp và vô hiệu hóa dưới mức đó, đồng thời cảnh báo cho người lái xe để đưa quyền kiểm soát cho cả hai phanh để dừng lại và khởi động lại vào thời điểm thích hợp.
Các chế độ tốc độ thấp sau đây có thể được kích hoạt từ 10 đến 40 kph và giảm tại 5 kph. Dưới 5 kph, người lái xe có trách nhiệm dừng xe nếu cần thiết và nhận được một cảnh báo tư vấn từ hệ thống nếu có là một trở ngại phía trước. Về mặt chức năng, người lái tốc độ thấp thực hiện kiểm soát khoảng cách, tốc độ không kiểm soát như được thực hiện với tốc độ cao ACC. Nó chỉ có thể được kích hoạt khi có một chiếc xe phía trước và ngừng hoạt động nếu chiếc xe dẫn trước thay đổi làn xe.
Hệ thống Toyota hoạt động ở hai chế độ riêng biệt: thường xuyên đường cao tốc tốc độ ACC, và một chế độ theo dõi tốc độ thấp. Chế độ thích hợp phải được kích hoạt bởi người lái xe khi tăng tốc và giảm tốc giữa phạm vi tốc độ. Chế độ tốc độ thấp sẽ hoạt động xuống không tốc độ nó cảnh báo lái xe khi
chiếc xe phía trước là dừng và nếu không có đáp ứng hệ thống sẽ tự động tạm dừng xe. Đây chỉ là một điểm dừng tạm thời và hệ thống sẽ tắt ngay sau đó.
Hình 5.1
5.5 Phát hiện và tránh người đi bộ5.5.1 Mô tả hệ thống 5.5.1 Mô tả hệ thống
Phần lớn các trường hợp tử vong cho người đi bộ là kết quả của chấn thương ở đầu khi một người tấn công mui xe của chiếc xe, kính chắn gió, và các thành phần cứng khác. Trong trường hợp của mui xe, việc thiếu không gian biến dạng giữa các tấm kim loại bên ngoài và động cơ làm trầm trọng thêm vấn đề. Quy định mới của châu Âu để giảm thiểu tai nạn cho người đi bộ đang lái xe cải tiến thiết kế, chẳng hạn như bản lề mui xe cho phép sự sụp đổ dưới tải và chắn bùn với khung gắn đóng mở. Biện pháp tích cực như "bật lên" nắp chụp và túi khí bên ngoài để đáp ứng với tác động cho người đi bộ sắp xảy ra cũng đang được phát triển
Kỹ thuật cơ bản để phát hiện người đi bộ là xử lý hình ảnh tinh vi của video hoặc hồng ngoại của cảnh phía trước để phát hiện và theo dõi người đi bộ, bao gồm cả tầm nhìn âm thanh nổi máy quét laser để phát hiện người đi bộ.
Trong khi phát hiện người đi bộ cho biết, mục đích giám sát có thể được thực hiện bằng cách sử dụng kỹ thuật tương đối đơn giản như phép trừ nền trong hình ảnh video, phát hiện người đi bộ từ một chiếc xe di chuyển phức tạp hơn nhiều, như tất cả các khía cạnh của hình ảnh đang chuyển động.
5.5.2 khía cạnh thị trường
Honda đã làm việc với hãng Raytheon phát triển hệ thống, trong đó sử dụng hai máy ảnh hồng ngoại xa gắn gần đèn pha. Phương pháp cảm biến âm thanh nổi này cho phép việc khai thác nhiều thông tin. Ví dụ, trong khi công nghệ này là khả năng phát hiện các đối tượng phát ra nhiệt lên đến 500m phía trước của chiếc xe, cách tiếp cận của Honda là để giới hạn vùng phát hiện hoạt động để từ 30 đến 90m. Khi một người đi bộ được phát hiện, cảnh báo được vang lên và một hình vuông màu cam được thể hiện xung quanh người đi bộ trong hình ảnh trên màn hình hiển thị của người lái xe.
Chương 6: Ứng Dụng Trên Các Hãng Xe
6.1 Hệ thống Điều khiển hành trình trên Ford và Mercedes -Benz
Điều khiển hành trình (ACC) là một hình thức thông minh kiểm soát hành trình làm chậm và tăng tốc tự động để bắt kịp với xe trước mặt bạn. Người lái xe thiết lập tốc độ tối đa - cũng giống như với kiểm soát hành trình - sau đó một cảm biến radar đồng hồ với giao thông phía trước, khóa vào chiếc xe trong một làn đường và chỉ thị các xe ở lại 2, 3, hoặc 4 giây phía sau xe người đi trước nó.
6.2Hệ thống đỗ xe tự động của Ford
Ford giới thiệu hệ thống đỗ xe tự động dành cho dòng xe sedan Lincoln MKS và dòng crossover 7 chỗ hạng sang Lincoln MKT mang tên ‘Trợ giúp đỗ xe thông minh” (Active Park Assist), giúp giảm khó khăn cho người lái khi đưa xe vào những điểm đỗ xe xếp vị trí song song.
Hệ thống này vận hành tương đối đơn giản: lái xe kích hoạt hệ thống bằng động tác bấm nút trên panô công cụ, bộ cảm ứng sẽ đo đạc, xác định thông số và quyết định khả năng có thể đỗ xe vào vị trí đỗ nhất định nào đó hay không. Khi bộ cảm biến xác định mọi thông tin cần thiết, hệ thống sẽ tự động điều khiển bánh lái chuyển hướng đến vị trí đã xác định mà không cần người lái chạm tay vào. Trong suốt quá trình này, nguời lái sẽ điều khiển số, phanh và ga theo hướng dẫn của hệ thống về trạng thái khoảng cách với các vật thể xung được hiển thị trên màn hình.
Hệ thống “ Trợ giúp đỗ xe thông minh” của Ford khác với hệ thống đỗ xe tự động trên xe Lexus LS ở chỗ, thay vì sử dụng camera, hệ thống dựa trên bộ cảm ứng siêu âm để xác định cách vận hành khả thi nhất cho xe.
6.3 Công
Sau công nghệ tự động đỗ xe, Ford lại có một bước tiến mới với công nghệ tự động tránh chướng ngại vật.
6.4Hệ thống lái tự động trong trường hợp khẩn cấp của Nissan
Việc tự động tác động lên hệ thống phanh trong những trường hợp khẩn cấp đã xuất hiện từ khá lâu, tuy nhiên trong một vài tình huống khẩn cấp thì việc chỉ tác động lên hệ thống phanh là không đủ để ngăn va chạm xảy ra.
6.5Lái xe tự động bởi Geneva Motor
Chiếc Rinspeed Xchange, dựa trên chiếc xe hơi phiên bản gốc Tesla Model S. Được cho ra mắt trong Geneva Motor Show 2014, sản phẩm này đã thu hút được sự chú ý của rất nhiều khách tham quan cũng như các chuyên gia. Ý tưởng của họ là để cho chiếc xe vận hành tự động nhưng nếu bạn thấy cần thiết thì vẫn có thể tự lái được. Bên cạnh đó, chiếc xe đã có những cải tiến nội thất khéo léo để biến nó thành văn phòng hoặc phòng khách di động mà vẫn giữ được phong thái sang trọng.
CHƯƠNG 7:Tầm Nhìn Trong Tương Lai: Những Công Nghệ Cho Phép
Và Xu Hướng Trong Tương Lai 7.1 Những Công Nghệ Cho Phép
Mục tiêu cuối cùng cho một hệ thống hỗ trợ người lái xe là nhận thức thông minh, (tức là, khả năng của máy móc để hiểu được một cảnh lái xe và điều động đánh giá các lựa chọn hiệu quả như một trình điều khiển của con người). Tuy nhiên, giữa cảm biến và bộ chấp hành là bước chủ chốt để đưa ra phán quyết. Mặc dù vậy đánh giá con người là cao hơn nhiều so với máy tính và có thể sẽ vẫn như vậy trong một thời gian dài. Tuy nhiên, theo thời gian, nó có thể đạt được để cho hệ thống ô tô thông minh tiếp cận lĩnh vực cho phù hợp và đưa ra những đánh giá cho hầu hết các tình huống lái xe
Để được hỗ trợ người lái, có những lúc sự tinh tế trong việc vượt chướng ngại vật chỉ đơn giản là dùng cảm biến trên đường đi của xe. Lý tưởng nhất là khi, các hệ thống trong tương lai sẽ có khả năng đánh giá những ý định của người điều khiển để gợi ý chúng ta nhận được tín hiệu có phương tiện trong làn đường bên cạnh chúng ta và chúng ta nhìn thấy người lái xe đang tìm kiếm một khoảng cách để thay đổi vào làn đường của chúng ta, ví dụ : Khi điều này xảy ra, chúng ta đang chuẩn bị tốt hơn để đáp ứng với di chuyển tiếp theo của họ. Một ngày, tất cả các mục đích sẽ được thông báo trong luồng dữ liệu giữa các xe, nhưng nhiều năm sẽ vượt qua trước đây là trường hợp 100% thời gian.
Trong phạm vi cảm biến, khu vực trọng điểm sẽ tiếp tục được cảm biến hợp nhất, cũng như đạt được nhiều mục tiêu với bộ cảm biến duy nhất, chẳng hạn như theo dõi tiến triển với một hệ thống tầm nhìn đó cũng cung cấp cảnh báo sai làn đường. Bộ cảm biến chính có khả năng sẽ gắn kết được radar kết hợp với tầm nhìn bằng một mắt, nhưng tầm nhìn âm thanh nổi có thể đóng một vai trò trong tương lai. Máy quét laser sẽ cung cấp một dữ liệu phong phú hơn nhiều thiết lập một lần chi phí đi xuống hơn nữa. Trong thực tế, việc giảm chi phí của tất cả các hệ thống ô tô thông minh sẽ vẫn là một vấn đề trọng tâm kỹ thuật lớn trong nhiều năm tới.
Rõ ràng, công nghệ thông tin liên lạc đang tạo khả năng cho nhiều ứng dụng ô tô thông minh. Trong thực tế, trong nhiều trường hợp hệ thống lập sẵn có thể phục vụ nhu cầu thông tin liên lạc. Thách thức ở đây là trong việc tích hợp các hệ thống thông tin liên lạc có hiệu quả vào chiếc xe với chi phí thấp nhất. Chẳng hạn, làm thế nào nhiều ăng-ten và bộ thu là cần thiết cho một chiếc xe để giao tiếp với tất cả các chiếc xe khác trong tất cả các hướng, cũng
như các tổ chức bên lề đường? Thông tin liên lạc sử dụng tín hiệu radar cũng hứa hẹn đê phối hợp sản xuất. Trong mọi trường hợp, việc thiết lập các tiêu chuẩn cho các xe và đường truyền thông của xe là hoàn toàn cần thiết.
Một trong những điều cho phép cơ bản nhất cho việc triển khai rộng rãi các hình thức tiên tiến của hệ thống ô tô thông minh là thiếu kỹ thuật (ví dụ như khả năng bố trí đường bộ làm việc của các cơ quan để đưa đến thông tin quan trọng với nhà sản xuất xe) hệ thống bên đường hệ thống có sẵn đến hệ thống xe, và ngược lại.
Vị trí chính xác và bản đồ kỹ thuật số là điều cho phép quan trọng cho các hệ thống an toàn chủ động trong tương lai. Thách thức chính là để xác định phương pháp hiệu quả chi phí và tiêu chuẩn cho việc tạo bản đồ kỹ thuật số và cập nhật theo thời gian thực.
Cuối cùng, chúng ta vẫn còn xa sự hiểu biết sâu sắc như thế nào điều khiển lái xe, và khi nói đếnnhiều khía cạnh tai nạn. Do đó, khoa học cần có bước tiến mạnh hơn nữa về việc nghiên cứu và đưa ra những công nghệ phù hợp với từng giai đoạn, mỗi quốc gia và nhu cầu của con người.
7.2 Xu Hướng Phát Triển
xu hướng công nghệ cho ô tô cho tương lai
Tất cả công nghệ đều hướng tới một chiếc ô tô thông minh hơn.
Có thể nói, thị trường ô tô là một trong những thị trường có sự cạnh tranh khốc liệt nhất. Muốn dẫn đầu, muốn thành công, các hãng ô tô buộc phải luôn đổi mới, từ thiết kế, kiểu dáng, các thông số kỹ thuật cho đến công nghệ. Sau đây là 5 thay đổi lớn về công nghệ trong năm 2013 mà rất nhiều hãng ô tô dự định sẽ áp dụng cho sản phẩm của mình trong tương lai.
Bạn không thể liên lạc với chiếc xe nếu không có hệ thống liên kết. Hệ thống liên kết đó có thể là xe với điện thoại thông minh, máy tính bảng,... thông qua hệ thống mạng không dây. Bây giờ, để sử dụng các tiện ích trong xe, người lái không chỉ duy nhất thao tác bằng tay mà có thể qua các công cụ công nghệ thông minh khác.
Tự động lái
Cách đây khoảng 3 năm, Google lần đầu giới thiệu công nghệ tự lái xe tích hợp ở Toyota Prius, với thử nghiệm đầu tiên là 150 ngàn dặm. Trong năm 2013, hầu hết nhà sản xuất ô tô đều cho thấy, họ rất có tham vọng về những chiếc xe tự lái. Hơn một nửa ông lớn, giống như Tesla đã bắt đầu khởi động dự án này.
Cập nhật phần mềm qua vô tuyến (OTA)
Lâu nay, các nhà sản xuất ô tô luôn đau đầu trong việc cân bằng giữa yếu tố kỹ thuật và công nghệ. Trong khi công nghệ thì 12 đến 18 tháng là bắt đầu có sự thay đổi lớn, còn công nghiệp ô tô thì phải từ 3 đến 4 năm. Thế nên, những công nghệ trong chiếc xe hơi luôn đi sau những công nghệ tiên tiến
nhất. Trong vài năm gần đây, có vài dòng xe có hệ thống update các phần mềm bằng tay như Ford Sync.
Trang bị nhiều dữ liệu hơn
Càng ngày, chiếc xe của bạn càng nhận được nhiều dữ liệu, bởi bạn không thể biết được lúc nào mình có thể cần nó. Cũng giống như việc, tại sao