Côn trùng nói chung và côn trùng bộ Cánh nửa cứng nói riêng rất đa dạng về hình thái. Thể hiện ở các đặc điểm như khích thước, hình dạng, màu sắc, là những thích nghi của cơ thể với hoàn cảnh sống hoặc một chức nắng nhất định. Về kích thước thì côn trùng bộ Cánh nửa cứng rất đa dạng có thể dài từ 1 – 109mm. Dựa vào kết quả các loài đã thu thập được tại khu vực KBTTN Pù Luông thì thấy loài có kích thước nhỏ nhất là loài Eysarcoris guttiger (Thunberg, 1783)thuộc họ Bọ xít năm cạnh (Pentatomidae) với kích thước chiều dài là 4,5mm, loài có kích thước lớn nhất với chiều dài cơ thể là 38mm là loài
Tessaratoma papilosa (Drury) thuộc họ Bọ xít năm cạnh (Pentatomidae). Về hình thái côn trùng chia làm 3 phần rõ rệt: Đầu, ngực, bụng.
Đầu: Là phần trước của cơ thể giữ một chức năng quan trọng trong đời sống của côn trùng, do 5 – 6 đốt phía trước cơ thể gộp lại mà thành, phía trước đầu từ trên xuống còn có: Đỉnh đầu, trán, chân môi, lá môi trên, hai đỉnh đầu còn có mắt kép, phía trên trán còn có hai lỗ hõm gọi là ổ chân râu, từ đó mọc ra hai râu đầu. Tuy nhiên do điều kiện môi trường sống mà mỗi loài có những biến đổi khác nhau, có loại đầu hướng ra phía trước hoặc là hướng
xuống phía dưới để thích nghi với đời sống khác nhau. Ngoài những biến đổi cơ bản của đầu thì các bộ phận của đầu cũng có sự biến dạng như:
- Râu đầu: Côn trùng có một đôi râu đầu nhiều đốt, có chức năng chủ yếu là cảm giác như: Thính giác, khứu giác, xúc giác. Râu đầu trong bộ Cánh nửa cứng chủ yếu là dạng sợi chỉ.
- Miệng: Là công cụ thu thập và sơ chế thức ăn. Côn trùng bộ Cánh nửa cứng chủ yếu là miệng chích hút.
Ngực: Là phần thứ hai, được coi là trung tâm vận động của cơ thể côn trùng vì ngực mang ba đôi chân ngực và hai đôi cánh dùng để bay. Ngực côn trùng do ba đốt thân tạo thành từ trước về sau, có đốt ngực trước, đốt ngực giữa và đốt ngực sau. Phần ngực của côn trùng bộ Cánh nửa cứng có những đặc điểm đặc biệt như:
- Mảnh lưng ngực lớn, mảnh thuẫn rất rõ, có khi rất lớn như các loại Bọ xít mai rùa.
- Cánh nửa cứng: Một nửa cánh trước (hoặc một phần) về phía gốc cánh có cấu tạo bằng chất sừng hoặc da tương đối cứng, nửa phần còn lại bắng chất màng.
- Bàn chân thường có 2 – 3 đốt và 2 móng.
Bụng: Là bộ phận thứ ba của cơ thể, chứa các cơ quan đồng hóa và dị hóa, cơ quan sinh sản của côn trùng, được cấu tạo bởi nhiều đốt bụng nối lại với nhau bằng một màng mỏng nên cơ thể co giãn và quay được dễ dàng. Côn trùng bộ Cánh nửa cứng thường có dạng bụng dẹt, có 10 đốt, đốt 1 và đốt 2 có khi dính liền nhau và không có lông đuôi.
Ngoài những biến đổi về cấu tạo cơ thể thì màu sắc côn trùng cũng tạo nên sự đa dạng về hình thái. Mỗi loại côn trùng đều có hình dạng, kích thước đặc trưng và có màu sắc khác nhau để thích nghi với điều kiện sống, để lẩn
trốn kẻ thù, hay tìm kiếm thức ăn… Tất cả những biến đổi trên cơ thể côn trùng Cánh nửa cứng tạo nên sự đa dạng về hình thái côn trùng.