M Yi NXi [Hi ri (1 cosi )] Hay )]
4. So sánh kết quả lý thuyết với thực nghiệm.
Từ đồ thị thực nghiệm chúng tôi xác định được tần số dao động là 1,8 Hz; biên độ dao động -0,24÷ 0,24 m/s2. Như vậy so sánh với kết quả nghiên cứu lý thuyết là: gia tốc của trọng tâm -0,2 ÷0,2 m/s2 ; biên độ gia tốc của trọng tâm ghế ngồi người lái dao động -0,04 ÷ 0,04; tần số dao động khoảng 2 Hz
. Như vậy chúng tôi có:
Sai lệch về biên độ là 11,7 %; Sai lệch về tần số là 5 %.
Sau khí so sánh kết quả nghiên cứu lý thuyết vả thực nghiệm có sai số không quá 11,7% chúng tôi đưa ra một sổ nguyên nhân dẫn đến sự sai khác đó như sau:
- Xây dựng mô hình dao động lý thuyết, chúng tôi giả thiết rằng bỏ qua lực ma sát vả các nguồn gây kích động trên xe ôtô; trong thực tế các nguồn kích thích dao động trên xe ôtô có thể là đáng kể.
- Khi tiến hành thực nghiệm, không thể gằn đầu đo gia tốc vào đúng vị trí tọa độ trọng tâm của ô tô;
- Độ cao mấp mô mặt đường khi thực nghiệm có sự sai lệch với mô hình lý thuyết. Như vậy, với các nguyên nhân trên, sai số là chấp nhận được.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
1. Kết luận
1. Luận văn đã xây dựng được mô hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe ô tô Bus Thaco 46 chỗ khi vận chuyển hành khách trên đường giao thông và xác định được hầu hết các thông số trên mô hình, làm cơ sở để thiết lập phương trình vi phân dao động của hệ.
2.Bằng phương pháp ứng dụng phương trình Lagranger loại II đã thiết lập được hệ phương trình vi phân dao động xe ô tô Bus Thaco 46 chỗ khi vận chuyển hành khách trên đường giao thông, làm cơ sở để khảo sát đánh giá độ êm dịu chuyển động của xe ôtô;
3.Đã giải và mô phỏng được hệ phương trình vi phân dao động của xe ô tô Bus Thaco 46 chỗ khi vận chuyển hành khách trên đường giao thông bằng phần mềm Matlab-Simulink với hàm kích thích dao động là hàm điều hòa hình sin.
4. Kết quả mô phỏng bằng phần mềm Matlab – Simulink với việc thay các thông số đầu vào khác nhau của hệ thống treo sao cho đạt được độ êm dịu chuyển động cao nhất có thể tham khảo trong việc đề xuất được giải pháp nhằm nâng cao khả năng chuyển động êm dịu của xe ô tô Bus Thaco 46 chỗ khi vận chuyển hành khách trên đường giao thông.
5.Bằng nghiên cứu thực nghiệm đã xác định được gia tốc dao động thẳng đứng và góc lắc của xe ô tô Bus Thaco 46 chỗ khi vận chuyển hành khách trên đường giao thông với tốc độ 40km/h và 50 km/h. Kết quả nghiên cứu thực nghiệm đã minh chứng cho kết quả nghiên cứu lý thuyết, sự sai lệch giữa lý thuyết và thực nghiệm lớn nhất là 11,7 %, sai số này là chấp nhận được;
6. Kết quả nghiên cứu của đề tài có thể sử dụng làm tài liệu tham khảo giúp các cơ quan quản lý nhà nước ban hành các quy định về hệ thống treo đối với ô tô Bus để giảm thiểu sự phá hủy mặt đường;
2. Kiến nghị
1. Đề tài chỉ nghiên cứu dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe ô tô Bus Thaco 46 chỗ khi vận chuyển hành khách trên đường giao thông, còn mô hình dao động không gian của xe ô tô Bus Thaco 46 chỗ khi vận chuyển hành khách trên đường giao thông chưa có điều kiện nghiên cứu, vì vậy cần được nghiên cứu bổ sung đề hoàn thiện về vấn đề dao động của xe ô tô Bus Thaco 46 chỗ khi vận chuyển hành khách trên đường giao thông;
2. Đề tài đã giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của xe Bus Thaco 46 chỗ khi vận chuyển hành khách trên đường giao thông trong miền thời gian, chưa có điều kiện khảo sát trong miền tần số. Vậy, để đánh giá chính xác các chỉ tiêu êm dịu chuyển động xe Bus Thaco 46 chỗ khi vận chuyển hành khách trên đường giao thông cần giải và mô phỏng mô hình dao động đã xây dựng trong miền tần số.
3. Đề tài đã lập mô hình và xây dựng phương trình vi phân dao động là mô phỏng phương trình vi phân dao động cho các trường hợp đề xuất giải pháp nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe ôtô, chưa khảo nghiệm được mô hình đó để làm cơ sở tin cậy cho việc lựa chọn các giải pháp nâng cao độ êm dịu chuyển động cho ô tô cần khảo nghiệm được mô hình đó.
4. Tiếp tục nghiên cứu và hoàn thiện lý thuyết phá hủy đường, lý thuyết tối ưu hệ thống treo, hệ thống treo thủy khí để giảm sự phá hủy đường;