1.5.3.1. Phần mềm Mathematica
Mathematica là một tổ hợp các tính toán bằng ký hiệu, tính toán bằng số, vẽ đồ thị và là ngôn ngữ lập trình tinh vi. Mục đích chính của phần mềm này là đưa vào sử dụng cho các ngành khoa học vật lý, công nghệ và toán học, nhưng cùng với thời gian Mathematica trờ thành phần mềm quan trọng trong nhiều lĩnh vực khoa học khác. Trong công nghệ ngày nay người ta đã sử dụng Mathematica trong công tác thiết kế [34].
1.5.3.2. Phần mềm Maple
Với Maple người dùng có thể nhập biểu thức toán học theo các ký hiệu toán học truyền thống. Có thể dễ dàng tạo ra những giao diện người dùng tùy chọn. Maple hỗ trợ cho cả tính toán số và tính toán hình thức, cũng như hiển thị. Nhiều phép tính số học được thực hiện dựa trên thư viện số học NAG; trong Maple, các chương trình con NAG đã được mở rộng để cho phép độ chính xác ngẫu nhiên lớn. Maple cũng có một ngôn ngữ lập trình cấp cao đầy đủ.
Ưu điểm của Maple là giải phương trình vi phân, phương trình đạo hàm riêng, vẽ đồ thị trong không gian 2 chiều, 3 chiều [7].
1.5.3.3. Phần mềm Mathcad
MATHCAD là một loại chương trinh xử lý toán học được áp dụng rất rộng rãi trên thế giới hiện nay. Nó hỗ trợ cho việc sử dụng máy tính làm công cụ thiết kế, xuất ra các văn bản mà người đọc hiểu được các bản tính cũng như các công thức tính một cách tường minh. Ngoài ra cũng có thể lập trinh trên MATHCAD như một ngôn nhữ lập trinh bậc cao.
MATHCAD có thể thay thế cho các bảng tính EXCEL trong việc diễn đạt các bảng tính thiết kế đối tượng cơ khí hay xây dựng. Mặt khác, phân họa thể hiện rõ ràng và đa dạng hơn. Đặc biệt những tính toán phức tạp như giải phương trình vi phân, các phép toán ma trận, giải các bài toán số phức, các bài toán tối ưu hóa... đều rõ ràng [6 ].
1.5.3.4. Phần mềm Matlab & Simulink
công cụ trợ giúp đắc lực và được sử dụng phổ biến hiện nay. Matlab & Simulink là một chương trình lớn trong lĩnh vực toán số với thế mạnh là tính toán và mô phỏng hệ thống.
Simulinhk là một phần chương trinh mở rộng của Matlab, nhằm mục đích mô hình hỏa, mô phỏng và khảo sát các hệ thống động học. Mô hình đồ họa trên màn hình Simulinhk cho phép thể hiện hệ thống dưới dạng sơ đồ tín hiệu và các khối chức năng quen thuộc [14].
Kết luận chương 1:
Để đảm bảo độ bền khi sử dụng , an toàn trong vận hành, tiết kiệm trong chi phí và nhất là việc sử dụng ngày càng nhiều các loại xe được sản xuất lắp ráp trong nước, trong điều kiện kinh tế còn nhiều khó khăn thì việc lựa chọn và sử dụng xe Bus Thaco 46 chỗ là lựa chọn rất phù hợp .
Sau khi xem xét nhiều chỉ tiêu khác nhau đánh giá về dao động, chúng tôi rút ra được hai phương pháp đánh giá chủ yếu là dựa vào tần số dao động riêng và trọng số gia tốc r.m.s (gia tốc bình phương trung bình). Để đánh giá chất lượng dao động của ô tô khảo sát, trong luận văn này sử dụng đồng thời hai chỉ tiêu đó là : tần số dao động riêng và trọng số gia tốc (theo TCVN 6964-1:2001). Do đó, trong quá trình tính tóan mô phỏng ở các chương tiếp theo sẽ hướng vào hai chỉ tiêu này. Để lập phương trình vi phân dao động của xe có nhiều phương pháp ( phương pháp lực, phương pháp phần tử hữu hạn, phương trình Lagranger loại II, sử dụng nguyên lý Đalămbe…) để giải và mô phỏng phương trình có các phần mềm hỗ trợ ( Maple, Mathcad, Mathematica, Matlab-simulink…) Việc lựa chọn các phương pháp phụ thuộc vào từng loại xe.
Theo sự tìm hiểu của chúng tôi thì chưa có công trình nghiên cứu nào về dao động của loại xe này khi vận chuyển hành khách, để làm căn cứ cho việc xác định một số thông số hợp lý hệ thống treo của nó . Do đó chúng tôi đã quyết định chọn đề tài
Nghiên cứu xác định một số thông số hợp lý của hệ thống treo xe Bus Thaco 46 chỗ theo hướng thân thiện với đường”.
Chương 2