CHUYỂN HÀNH KHÁCH TRÊN ĐƯỜNG
3.1. Xây dựng mô hình dao động của xe Bus Thaco 46 chỗ khi vận chuyển hành khách. hành khách.
Khi di chuyển trên đường nhựa do tác động của mấp mô mặt đường các ô tô vận chuyển hành khách thường có dao động theo các phương dọc, phương ngang và thẳng đứng. Trong đó theo nghiên cứu của một số công trình thì dao động theo phương thẳng đứng là có ảnh hưởng nhiều nhất đến độ bền và sự êm dịu của xe và người lái. Do đó trong đề tài này chúng tôi cũng chỉ xét dao động của xe trong mặt phẳng thẳng đứng dọc.
Khi di chuyển trên đường nhựa do tác động của mấp mô mặt đường các ô tô vận chuyển hành khách thường có dao động theo các phương dọc, phương ngang và thẳng đứng. Trong đó theo nghiên cứu của một số công trình thì dao động theo phương thẳng đứng là có ảnh hưởng nhiều nhất đến độ bền và sự êm dịu của xe và người lái. Do đó trong đề tài này chúng tôi cũng chỉ xét dao động của xe trong mặt phẳng thẳng đứng dọc. xe, các cầu xe, bánh xe,.... Các vật này được liên kết với nhau bằng các khớp đàn hồi. Để lập mô hình nghiên cứu dao động của hệ ta phải đưa ra và công nhận một số giả thiết nhằm đơn giản hóa quá trình tính toán. Khi xét dao động của xe Bus Thaco khi chuyển động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc ta thừa nhận các giả thiết sau:
- Hành khách ngồi trên xe được liên kết cứng với thân xe như là một vật rắn, có khối lượng tập trung là m và đặt tại trọng tâm xe;
- Các bánh xe của từng cặp được bố trí đối xứng qua mặt phẳng thẳng đứng dọc, khối lượng quy đổi là m1, m2 đặt tại tâm các trục bánh xe ;
- Người lái và ghế ngồi cũng được liên kết cứng, có khối lượng chung là m3
đặt tại trọng tâm ghế;
- Các trục bánh xe liên kết với khung xe bằng nhíp và giảm xóc, được mô tả bằng các cơ cấu đàn hồi có hệ số cản dao động là kni và độ cứng cni ;