M Yi NXi [Hi ri (1 cosi )] Hay )]
4.3. Trang thiết bị thực nghiệm
Trong nghiên cứu thực nghiệm luận văn cần xác định các thông số chưa biết của xe Bus Thaco 46 chỗ làm thông số đầu vào cho việc giải bài toán lý thuyết; xác định gia tốc dao động thẳng đứng cùa trọng tâm xe, gia tốc dao động thẳng đứng của ghế người lái và dao động góc của xe Bus Thaco 46 chỗ.
Để xác định các gia tốc dao động thẳng đứng của xe Bus Thaco 46 chỗ khi vận chuyễn hành khách trên đường giao thông chúng tôi dùng đầu đo gia tốc tốc theo nguyên lý điện cảm B12/1000 của CHLB Đức (hình 4.2)
Hình 4.2. Đầu đo gia tốc theo nguyên lý điện cảm B12/1000
Đầu đo gia tốc được gắn tại vị trí ngay trên trọng tâm xe sao cho trục dọc của đầu đo trùng với phương thẳng đứng đi qua trọng tâm xe.
Tương tự, để xác định dao động thẳng đứng của ghế người lái xe ôtô xe Bus Thaco 46 chỗ khi vận chuyễn hành khách trên đường giao thông chúng tôi dùng đầu đo gia tốc B12/1000. Đầu đo gia tốc được gắn tại vị trí sao cho trục dọc của đầu đo trùng với phương thẳng đứng. Đi qua trọng tâm ghế người lái.
Để xác định góc lắc dọc của xe chúng tôi xác đinh chuyển dịch thẳng đứng của hai điểm đầu xe và cuối xe thông qua việc đo gia tốc dao động thẳng đứng của hai điểm. Sau đó dùng phần mềm Dasylab tích phân 2 lần gia tốc đo được, ta được dịch chuyển điểm đầu và điểm cuối.
Góc lắc dọc α được tính từ công thức:
l h h
tg t s (4.1)
Trong đó: - ht,hs là chuyển dịch thẳng đứng của điểm đặt cảm biến phía trước và sau xe
- l là khoảng cách giữa hai điểm trên.
Các đầu đo gia tốc được nổi với thiết bị thu thập khuếch đại thông tin đo lường DMC PLus của CHLB Đức (hình 4.3) bằng dây cảm biến, DMC Plus được kết nối với máy tính bằng cáp RS- 232. Máy tính đã được cài đặt sẵn phần mềm điều khiển đo lường và xử lý số liệu DMC Labplus (hình 4.4) Phần mềm DMC Labplus là phần mềm điều khiển đo lường và xừ lý số liệu của hãng HBM. Trong thí nghiệm nó dùng để điều khiển DMC Plus và xử lý số liệu đo được.
Hình 4.4: Phần mềm DMC Labplus
Thiết bị DMC Plus là một thiết bị thu thập khuếch đại thông tin đo lường kỹ thuật số nối ghép với máy tính, Thiết bị DMC Plus có thể thu, khuếch đại, chuyển đổi A/D. Thiết bị kết nối với máy tính bằng cồng giao diện: RS - 232 để đo các đại lượng không điện. Trong thí nghiệm thiết bị DMC Plus cùng máy tính được đặt trên xe và dùng nguồn điện từ ắc quy ô tô (hình 4.5)