C. Mụ hỡnh toỏn học đàn hồi nghiờn cứu động l ch ch ọệ thống dẫn động th ủy lực
2.3.1 Xõy dựng mụ hỡnh toỏn học mụ phỏng hệ thống
Trờn hỡnh 2.11 trỡnh bày sơ đồ hệ dẫn động ly h p ki u th y lợ ể ủ ực cú cường húa khớ nộn trờn ụ tụ[14,15,16].
Hỡnh 2.11Sơ đồ c u t o c a h ấ ạ ủ ệthống dẫn động ly h p ki u th y lợ ể ủ ực
cú cường húa khớ nộn
Piston trợ lực, 2.xilanh chớnh, 3 van khớ nộn, 4. Van xả khớ, 5. Màng, 6. Piston van phõn phối, 7. Piston cụng tỏc
Dựa trờn sơ đồ c u t o ấ ạ ta cú thể xõy dựng được sơ đồ mụ phỏng h ệthống d n ẫ động ly h p kiểu thủy lực cú tr lợ ợực khớ nộn như trờn hỡnh 2.11
Hỡnh 2. 12Sơ đồđộng l c hự ọc hệ thống dẫn động ly h p cú ợ trợ ự lc khớ nộn
Cỏc ký hiệu trờn sơ đồ hỡnh 2.12 như sau: l , fi i –chiều dài và ti t di n cỏc ế ệ đường ống dẫn; X , X1 2, X3,X4; dịch chuyển tương ứng của piston thủy lực chớnh, van phõn ph i và piston tr l c; Qố ợ ự i: lưu lượng tại cỏc điểm nỳt; F : di n tớch c a cỏc i ệ ủ piston; pm, p41ỏp suất khớ nộn c a vào van phõn ph i và xilanh tr l c; p , p , p : ỏp ở ử ố ợ ự 1 2 4 suất th y l c tủ ự ại xilanh chớnh, xilanh cụng tỏc và xilanh điều khi n m van phõn ể ở phối; à1f1, à2f2: khả năng thụng qua của van phõn ph i cố ủa đường ng. ố ψ– ệ ố đàn hồ ủ h s i ca
đường ng thố ủy l c ự
Để xõy d ng hự ệ phương trỡnh vi phõn mụ tả ệ thố h ng trờn hỡnh 2.11 ta viết cỏc phương trỡnh mụ tả cỏc phần thủy lực, phần khớ nộn một cỏch độ ập đồc l ng thời sử dụng cỏc phương trỡnh liờn kết giữa cỏc phần.