Tất c cỏc ph n t trong hả ầ ử ệ thống th y lủ ực đều cú hi u ng c n tr chuyệ ứ ả ở ển động của chất lỏng và do vậy chỳng gõy ra t n th t cho dũng ch y, cũn g là t n thổ ấ ả ọi ổ ất thủy l c. T n th t th y lự ổ ấ ủ ực được th hiể ện dướ ại d ng t n th t ỏp su t và phổ ấ ấ ụ thuộc vào chế độchảy. Trong cỏc tớnh toỏn để đơn giản người ta thường coi tổn thất thủy lực trong trường h p dũng chảy ổn địợ nh và khụng ổn định là như nhau [4].
Người ta phõn biệt 2 chế độ: chảy tầng và chảy r i. Vi c chuy n tố ệ ể ừ chế độ chảy t ng sang ch y r i x y ra trong nhầ ả ố ả ững điều ki n nhệ ất định, được tớnh toỏn qua số Reynol:
V – V n t c trung bỡnh c a dũng ch y, d- ậ ố ủ ả đường kớnh ng, ố - H sệ ố độ nhớt động h c của chất lỏng ọ
+ Tổn thất trờn đường ống tiết diện trũn:
Ở chế độ chảy tầng (Re < 2320) tổn thất ỏp suất trờn đoạn ống dài l được tớnh theo cụng thức poiselles:
Trong đú: Hệ số nhớt động học của chất lỏng. l, f : Là độ dài và diện tớch tiết diện ống Q: Lưu lượng chất lỏng:
hay
Với hệ số cản ở chế độ chảy tầng . trong tớnh toỏn thực tế cú thể lấy Ở chế độ Chảy rối (Re > 2320):
t- H s t n th t do ma sỏt ệ ố ổ ấ ởchế độchả ối: đối vớy r i cỏc thành ng kim lo i nh n ố ạ ẵ cú thể lấy tương đối chớnh xỏc hay được xỏc định theo cụng thức t = 0,3164.Re-0,25
Người ta nhận th y r ng trong cỏc hấ ằ ệ thống điều khiển thủy lực tồ ại vậ ốc n t n t giới hạn V* tương ứng với giỏ trị giới hạn c a s ủ ố reynolds( Re=2320) nghĩa là ta cú:
- Dũng chảy là ch y t ng n u V< V* ả ầ ế - Dũng ch y là ch y r i n u V> V* ả ả ố ế
Vỡ vậy để dỏnh giỏ tổn thất cú thể s d ng cụng thử ụ ức sau:
Cụng thức trờn cho k t qu ế ả tớnh toỏn tương đối chớnh xỏc tuy nhiờn cụng vi c tớnh ệ toỏn khỏ phức tạp do phải giải bài toỏn thành hai đoạn trước và sau V*. Theo GS. Metliuk thỡ cú thể s d ng m t cụng thử ụ ộ ức chung cho cả hai ch dũng ế độ chảy:
+ T n thổ ất cục bộ
Tổn thất cục b cú thộ ể chia thành hai loạ như sau:i - Cỏc b ph n tiộ ậ ết lưu ( con trượt, van cỏc loại, tiết luu...) - Cỏc b ph n chuy n ti p (gúc ngoộ ậ ể ế ặt, ống n i, chố ạc ba...)
Tổn thất cục bộ được tớnh theo cụng thức sau:
Trong đú: ξ:hệ số cản cục bộ, phụ thu c vào kết cấu của bộ phận gõy cản và ộ chế độ dũng chảy, nú được xỏc định b ng th c nghiằ ự ệm.
Trong tớnh toỏn cú th thay t n th t c c b b ng t n thể ổ ấ ụ ộ ằ ổ ất trờn đường ng ố tương đương với độ dài:
Tiết lưu cú thể dược phõn thành 2 loại: tiết lưu điều chỉnh được và tiết lưu khụng điều chỉnh được. Lưu lượng đi qua tiết lưu được tớnh như sau:
Trong đú: : là hệ số lưu lượng, phụ thuộc vào độ nhớt, độ thu hẹp dũng chảy...
F: diện tớch tiết diện mặt cắt ngang của ống, : độ chờnh ỏp trước và sau tiết lưu