Cỏc phương trỡnh chuyển động thể hiện sự cõn bằng của cỏc chi tiết chuyển động trong hệ thống dưới tỏc dụng của cỏc lực (momen) đặt lờn chỳng. Đối v i cỏc phớ ần tử chuyển động t nh tiị ến:
Trong đú:
x - Dịch chuyển c a chi ti t chuyủ ế ển động a P - T ng ổ cỏc lực chủ động c P - T ng ổ cỏc l c cự ản
Đố ới v i cỏc chi tiết chuyển động quay
J – Momen quỏn tớnh của cỏc khối lượng chuyển động quay
- Gúc quay c a chi tiủ ết động Tổng cỏc momen chủ động Tổng cỏc momen ch c n ủ ả
Trong trường h p tổng quỏt, khợ ối lượng quy đổi m bao gồm khối lượng của cỏc chi tiết động m và khr ối lượng của chất lỏng cụng tỏc m i
Khối lượng c a cỏc chi tiết động quy v ủ ề piston như sau:
msi và Jsi là khối lượng và momen quỏn tớnh của phầ ử thứn t i so với trục đi qua kh i tõm c a nú. ố ủ
Vi V n t– ậ ốc c a trủ ọng tõm ph n t i ầ ử ωi – Vận tốc c a phần tử i ủ Vp V n t– ậ ốc của piston
Khối lượng của chất lỏng trong n đoạn của hệ dẫn động thủy lực quy đổi về piston:
Li, f dài và tii– độ ết diện của đoạn th i ứ F – di n tớch c a piston ệ ủ
Cần lưu ý rằng, khối lượng quy đổi của chất lỏng cú thể được thay bằng tổn thất quỏn tớnh trong phương trỡnh Becnuli. Tổn thất quỏn tớnh của cột ỏp như sau:
Trong đú V là vận tốc chuyển động của chất lỏng trong ống