- Qua thực tế người ta thấy rằng gĩc biến dạng của bánh răng truyền lực chính lúc làm việc do cĩ tác dụng của các lực sẽ phụ thuộc vào ổ bi nằm sát bánh răng nĩn chủ động; phụ thuộc vào đường kính cổ trục tại các gối tựa và
d. Loại liên hợp:
- Thường dùng nhất là loại trục vít ecrou – thanh khía – cung răng.
- Sự nối tiếp giữa trục vít và ecrou bằng dãy bi nằm theo rãnh của trục vít (ma sát). - Loại này thường được sử dụng trên ơtơ cở lớn.
Hình 75: cơ cấu lái loại liên hợp
9.3.2. Dẫn động lái:
- Dẫn động lái gồm hệ thống lái các địn để truyền lực từ cơ cấu lái đến quay bánh xe. Đồng thời đảm bảo cho các bánh xe của ơtơ quay vịng với động học đúng.
- Bộ phận quan trọng của dẫn động lái là hình thang lái. Hình thang lái cĩ nhiệm vụ bảo đảm động học bánh dẫn hướng làm cho bánh xe khỏi bị trượt lê khi lái, do đĩ bớt hao mịn lốp.
9.3.3. Các trợ lực lái:
- Dùng trợ lực lái để việc điều khiển hệ thống lái được nhẹ nhàng hơn. - Trợ lực lái cĩ hai loại thơng dụng:
Hình 76: hệ thống lái dẫn động thủy lực
Hình 77: sơ đồ hệ thống lái thủy lực
9.4. HỆ THỐNG LÁI ĐIỆN TỬ
9.4.1. Giới thiệu về hệ thống lái điện tử
Trợ lực lái cải tiến sử dụng một ECU trợ lực lái để điều khiển lực quay vơ lăng cần thiết phù hợp với tốc độ xe, tạo lực lái nhỏ khi tốc độ xe thấp và tạo lực lái lớn khi tốc độ xe tăng để đạt được cảm giác lái tốt nhất. Cĩ hai phương pháp để thay đổi lực lái là: Hệ thống trợ lực lái cải tiến với sự phân nhánh áp suất dầu tác dụng lên piston và Hệ thống trợ lực lái kiểu mới thay đổi moment xoắn của thanh xoắn trong van điều khiển.
9.4.2. Các bộ phận trong hệ thống lái điện tử
Hệ thống lái điện tử ngồi các bộ phận giống như hệ thống lái thường cịn cĩ thêm các bộ phận sau: