- Qua thực tế người ta thấy rằng gĩc biến dạng của bánh răng truyền lực chính lúc làm việc do cĩ tác dụng của các lực sẽ phụ thuộc vào ổ bi nằm sát bánh răng nĩn chủ động; phụ thuộc vào đường kính cổ trục tại các gối tựa và
CHƯƠNG 6 CẦU DẪN HƯỚNG
CẦU DẪN HƯỚNG
6.1. CƠNG DỤNG, PHÂN LOẠI , YÊU CẦU: 6.1.1. Cơng dụng: 6.1.1. Cơng dụng:
- Cầu dẫn hướng dùng để đỡ tồn bộ trọng lượng phần được treo của ơtơ: động cơ, ly hợp, hộp số, khung xe, vỏ xe, buồng lái, thùng hàng…
- Chịu các lực tác dụng giữa mặt đường và khung hoặc vỏ ơtơ (lực thẳng đứng, lực dọc và lực ngang) cũng như moment phản lực.
6.1.2. Phân loại:
- Cầu dẫn hướng thường đặt ở đầu trước của xe nên gọi là cầu trước dẫn hướng và được chia ra: * Loại cầu trước dẫn hướng là trục liền: Thường dùng trên ơtơ với hệ thống treo phụ thuộc.
* Loại cầu trước dẫn hướng cắt (khơng phải là liền trục): Thường dùng trên ơtơ với hệ thống treo độc lập. * Loại cầu trước dẫn hướng chủ động: Ngồi nhiệm vụ dẫn hướng cịn làm nhiệm vụ truyền moment quay từ truyền lực chính đến các bánh xe và truyền lực kéo lên khung.
Ngồi những yêu cầu chung, cầu dẫn hướng cịn phải thoả mãn yêu cầu riêng và phải đảm bảo những yêu cầu sau:
- Truyền lực tốt giữa khung hoặc vỏ của ơtơ với bánh xe dẫn hướng (cùng với bộ phận treo). - Các bánh xe dẫn hướng cĩ động học đúng khi dịch chuyển theo mặt phẳng đứng.
- Gĩc đặt trục đứng và bánh xe phải đúng.
- Trọng lượng của phần khơng được treo phải nhỏ, nhưng phải cĩ độ cứng cao và đủ độ bền.
6.2. PHÂN TÍCH KẾT CẤU CẦU DẪN HƯỚNG: 6.2.1. Cầu dẫn hướng khơng chủ động: 6.2.1. Cầu dẫn hướng khơng chủ động:
Hình 46: Cầu dẫn hướng khơng chủ động
- Ở ơtơ, dầm cầu dẫn hướng khơng chủ động nối với khung bởi hệ thống treo phụ thuộc gồm: nhíp (1), dầm (2) được nối với khung qua nhíp (1).
- Ở hai đầu dầm cĩ hai lỗ trụ là hai trục đứng (4), cam quay (3) nối với cần (2) bởi trục đứng (4), trên cam quay (5) cĩ bánh xe (6) quay tự do. Ở cam quay (5) cĩ địn quay (3) với đầu hình cầu để nối với hệ thống lái. Việc quay của cam được điều khiển bởi người lái qua hệ thống lái.
- Đối với ơtơ cĩ hệ thống treo trước độc lập thì khơng làm dầm cầu liền mà làm dầm cầu cắt. Dùng dầm cầu cắt với hệ thống treo khác nhau được nghiên cứu ở chương hệ thống treo.
6.2.2. Cầu dẫn hướng chủ động:
Hình 47: Cầu dẫn hướng khơng chủ động
- Cầu dẫn hướng chủ động được trình bày ở trên.
- Truyền động từ hộp số đến bánh răng con chủ động truyền lực chính (1) rồi đến bánh răng cơn bị động (2) qua vi sai (3) đến bán trục (4) rồi qua khớp cardan đồng tốc đến trục (7) để dẫn động bánh xe.
- Khi điều khiển bánh xe quay qua phải hoặc qua trái người lái tác dụng vào hệ thống lái qua địn (5) của cam quay (6) làm cam quay cĩ thể quay quanh dầm cầu (9). Khi cam quay (6) quay quanh dầm cầu (9) thì trục (7) cũng phải quay theo, do đĩ bánh xe được lái đi một gĩc. Cardan đồng tốc (8) cĩ tác dụng đảm bảo cho trục quay với tốc độ gĩc điều khi bánh xe quay đi một gĩc độ nào bất kỳ trong phạm vi kết cấu cho phép.
6.2.3. Vị trí lắp đặt của bánh xe dẫn hướng:
Vị trí lắp đặt của bánh xe dẫn hướng đảm bảo ơtơ chuyển động ổn định trên đường thẳng cũng như quay vịng, đồng thời điều khiển nhẹ nhàng, tăng thời gian sở dụng lốp. Các bánh xe dẫn hướng đều được đặt ở các gĩc sau:
a. Gĩc nghiêng ngồi α(Camber Angle)
Hình 48: gĩc camber bành xe dẫn hướng
- Gĩc nghiêng ngồi được tạo nên bởi mặt phẳng bánh xe và mặt phẳng thẳng đứng. Gĩc này cĩ được bằng cách đặt cam quay nghiêng xuống dưới một gĩc nhất định so với mặt phẳng ngang.
- Khi cĩ gĩc thì khoảng cách giữa hai bánh xe dẫn hướng ở phía dưới sẽ nhỏ hơn ở phía trên và chiều dài cánh tay địn a sẽ giảm điø do đĩ người điều khiển ơtơ quay vịng sẽ nhẹ nhàng.
- Thơng thường gĩc nghiêng ngồi khoảng 0’15- 2o20’