y Amplitude time Phase Frequenc
4.5.2. Kết quả mô phỏng khi quá trình xoay của TTL được tiến hành đồng th ời với quá trình nâng hạ cần
Hình 4-9: Đồ thị biểu diễn dịch chuyển góc của cánh tay,
cẳng tay và trụ theo thời gian xoay khi quá trình xoay của TTL được tiến
hành đồng thời với quá trình nâng - hạ cần
Hình 4-10: Đồ thị biểudiễn qui luật biến đổi của các thành phần lực
của khớp nối trụ xoay và cánh tay khi quá trình xoay của TTL được tiến hành
Hình 4-11: Đồ thị biểu diễn qui luật biến đổi của các thành phần lực của khớp nối trụ cánh tay và cẳng tay khi quá trình xoay của TTL được tiến
hành đồng thời với quá trình nâng - hạ cần
Hình 4-12: Đồ thị biểu diễn qui luật biến đổi của các thành phần lực của khớp nối trụ cẳng tay và cụm ngoạm khi quá trình xoay của TTL được
Từ kết quả mơ phỏng ta có một số nhận xét:
1. Việc mô phỏng quá trình xoay của TTL bằng phần mềm Adams cho ta một cái nhìn trực quan về qui luật biến đổi của các yếu tố ĐLH khi xoay cần.
2. Qui luật biến đổi của các dịch chuyển và các thành phần lực của TTL khi xoay cần biến đổi rất phức tạp, đặc biệt đối với các thành phần lực theo
phương Y.
3. Qui luật biến đổi các thành phần lực tại các khớp nối trong trường hợp 2 phức tạp hơn và ở mức độ lớn hơn trong trường hợp 1. Đó chính là ngun nhân dẫn đến biến dạng của các chi tiết trong trường hợp 2 cũng biến
đổi phức tạp và lớn hơn trong trương hợp 1 (ta dễ dàng nhận thấy điều này từ
hình 4-5 và hình 4-9).
4. Kết quả mơ phỏng có thể sử dụng làm thơng số đầu vào cho các tính tốn hồn thiện thiết kế của TTL.
5. Adams là một phần mềm chuyên dùng rất hiệu quả trong việc mô phỏng ĐLH máy, cho kết quả mô phỏng từ Adams có tính tin cậy cao (chính xác và phù hợp với thực tế).