y Amplitude time Phase Frequenc
3.8.3. Xác định gia tốc làm việc hợp lý cho TTL ở chế độ không tả
Khi không mang tải, sử dụng SilidWorks ta dễ dàng xácđịnh được mơ
men qn tính của cụm khối lượng 3 (lúc này chỉ còn ngoạm) đối với trục Oy
là I30 = 781.743kg.m2(Phụ lục 06).
Có được I30 ta tính toán lại các hệ số của (3-97) và (3-107) (Chương trình tính tốn được thực hiện nhờ phần mềm Maple 10, chi tiết trình bày
trong phụ lục 07). Sau đó, mơ phỏng qui luật biến đổi của hệ số tải trọng ĐLH theo thời gian ở các mức gia tốc: 1.275; 1.193; 1.125 và 0.975rad/s2. Kết qủa mô phỏng như sau:
ơ
(c) 1.125rad/s2 (d) 0.975rad/s2
Hình 3-14: Mơ phỏng biến đổi của hệ số tải trọng ĐLH
ở các mức gia tốc khác nhau khi khơng tải
Từ hình 3-14 ta nhận thấy:
Ở mức gia tốc 1.193rad/s2 thì hệ số tải trọng ĐLH của cụm cánh tay - cẳng tay luôn nhỏ hơn giá trị 2.5 nhưng tại một số thời điểm, hệ số tải trọng ĐLH của trụ xoay vượt quá giá trị 2.5.
Ở mức gia tốc 1.125rad/s2 thì hệ số tải trọng ĐLH của cả cụm cánh tay - cẳng tay và trụ xoay không vượt quá giá trị 2.5.
Như vậy, để đảm bảo điều kiện bền, khi khởi động xoay cần với chế độ không tải ta nên cho cần bốc làm việc ở mức gia tốc nhỏ hơn
1.125rad/s2. Để đảm bảo năng suất máy ta nên cho cần bốc làm việc ở gia
tốc gần bằng 1.125rad/s2.
Qui luật biến đổi của hệ số tải trọng ĐLH của trụ xoay
Qui luật biến đổi của hệ số tải trọng ĐLH của cụm cánh tay- cẳng tay Hệ số tải trọng ĐLH trong tính tốn thiết kế (2.5)
CHƯƠNG IV