y Amplitude time Phase Frequenc
4.4. Lấy kết quả mô phỏng
Sau khi chạy mơ phỏng, Adams lưu lại tồn bộ các biến đổi động lực học của hệ và cho phép người sử dụng lấy lấy kết quả ra dưới dạng các đồ thị.
Để lấy được kết qủa mô phỏng ta thực hiện các thao tác sau:
- Từ hộp thoại Main Toolbox tìm đến cơng cụ Plotting và kích chuột trái vào đó, hộp thoại ADAMS/PostProcessor xuất hiện.
- Trong hộp tuỳ chọn Source bấm chọn Rerult Sets, thực đơn Rerult Sets và Component xuất hiện. Trong đó:
Component liệt kê đầy đủ các loại thông số ĐLH (lực, mô men, chuyển dịch vận tốc, gia tốc... theo các phương X, Y và Z), ta bấm chọn một thơng số cụ thể (cũng có thể chọn nhiều thơng số cùng một lúc, khi đó các đồ thị sẽ được biểu diễn trên cùng một hệ trục toạ độ).
- Cuối cùng, kích chuột trái vào nút Add Curves, đồ thị biểu diễn sự biến đổi của thông số ĐLH đã được lựa chọn sẽ hiển thị trên cửa sổ
ADAMS/PostProcessor.
Ngồi ra, ta có thể thay đổi tên đồ thị; lựa chọn loại đường, màu, kích
thước đường cho đồ thị; thay đổi vị trí tên đường...
4.5. Kết quả mơ phỏng
Như đã trình bày trong chương 2, quá trình xoay của TTL có thể được tiến hành theo hai trương hợp:
Trương hợp 1. Xoay độc lập với nâng - hạ. Trương hợp 2. Xoay đồng thời với nâng - hạ.
Trong luận văn này, tôi tiến hành mô phỏng và lấy kết quả mơ phỏng của cả hai trường hợp trên.
Từ Adams, ta có thể lấy rất nhiều đồ thị biểu diễn qui luật biết đổi của các thơng số ĐLH. Tùy theo mục đích và yêu cầu, người ta lấy ra các thông số cần thiết. Dưới đây, đề tài chỉ tiến hành lấy kết quả mô phỏng của một số thông số
4.5.1. Kết quả mơ phỏng khi q trình xoay của TTL được tiến hành độclập với quá trình nâng - hạ cần