y Amplitude time Phase Frequenc
4.1. Lập mơ hình mơ phỏng
Trong chương 3, đề tài đã xây dựng được mô hình 3D của TTL (từ đây
gọi tắt là mơ hình) bằng phần mềm SolidWorks. Sử dụng mơ hình này nhập vào phần mềm Adams và thực hiện các khai báo cần thiết sẽ cho ta mơ hình mơ phỏng các q trình làm việc của TTL trong Adams.
Nhập mơ hình vào Adam:
Để nhập được mơ hình từ SolidWorks vào Adams ta cần thực hiện các bước sau:
1. Từ SolidWorks, lưu mơ hình này lại với định dạng Parasolid.
2. Khởi động phần mềm Adam, trong cửa sổ lựa chọn đầu tiên, bấm vào Import rồi bấm vào OK, cửa sổ File Import xuất hiện.
3. Trong File Import thực hiện các thao tác sau: - Tại File Type, lựa chọn định dạng Parasolid; - Tại Model, đặt tên cho mơ hình;
- Bấm phải chuột vào File To Read và lựa chọn Browse, cửa sổ Select File xuất hiện;
4. Tìm đến và lựa chọn mơ hình đã lưu dưới định dạng Parasolid. Sau đó, bấm vào Open rồi bấm OK.
5. Trong Adam, sử dụng lệnh View/ Model ta sẽ quan sát thấy mơ hình (hình 4-1).
Hình 4-1: Mơ hình TTL sau khi nhập vào Adam Một số khai báo cần thiết cho mơ hình:
Sau khi nhập mơ hình vào Adams, để có thể chạy mô phỏng
(Simulation), ta cần tiến hành một số khai báo như sau: 1. Khai báo hệ thống đơn vị đo:
- Từthực đơn Setting chọn Units
- Trong hộp thoại Units lựa chọn hệ thống đơn vị đo là MKS rồi nhấn OK.
2. Khai báo gia tốc trọng trường cho môi trường mô phỏng: - Từ thực đơn Setting chọn Gravity.
- Trong hộp thoại Gravity Setting tích chọn Gravity rồi bấm vào nút , cuối cùng bấm OK để chấp nhận khai báo.
3. Khai báo các liên kết:
Trong Adam, việc liên kết các chi tiết lại với nhau được thực hiện thông qua việc tạo nên các khớp liên kết. Thư viện khớp nối của Adams có
đầy đủ các loại khớp, như: khớp bản lề (Revolute); khớp trụ (Cylindrical); khớp cầu (Spherical); khớp tịnh tiến (Translational); cố định chi tiết
(Fixed)….
Căn cứ vào nguyên lý làm việc của TTL ta tiến hành khai báo khớp liên
kết các chi tiết cho phù hợp. Nguyên tắc chung cho việc khai báo một khớp liên kết như sau:
- Từ hộp thoại Main Toolbox (Bộ cơng cụ chính - tự động xuất hiện khi ta khởi động Adams) tìm đến cơng cụ Joint và kích chuột phải vào đó, thư
viện các khớp sẽ được mở ra.
- Trong thư viện khớp, tiến hành lựa chọn loại khớp liên kết rồi kích
chuột trái vào biểu tượng của khớp đó.
- Trong hộp tuỳ chọn Construction, lựa chọn 2 Bod - 1 Loc và Pick Feature.
- Kích chuột trái vào hai chi tiết cần liên kết lại với nhau. Sau đó, lựa chọn điểm đặt và chiều của khớp.
4. Khai báo các lực:
Hai loại lực thường gặp trong thực tế và được sử dụng thương xuyên trong Adams là lực (lực tác dụng thẳng) và mô men. Việc khai báo các lực
được tiến hành theo trình tự các bước như sau:
- Từ hộp thoại Main Toolbox tìm đến cơng cụ Connertor và kích chuột
phải vào đó, thư viện các lực được mở ra.
- Trong thư viện khớp, tiến hành lựa chọn loại lực rồi kích chuột trái
- Kích chuột trái vào chi tiết chịu tác dụng của lực, lựa chọn điểm đặt và chiều của lực.
5. Một số khai báo khác trong Adams: - Khai báo màu cho chi tiết, biểu tượng... - Khai báo về kích thước lưới, mắt lưới; - Khai báo hệ trục toạ độ...
Sau khi tiến hành các khai báo cần thiết cho TTL trong Adams, ta được mơ hình như sau:
Hình 4-2: Mơ hình TTL trong Adams sau tiến hành đầy đủ các khai báo