1. Khoang vỏ trong 2 Phớt làm kín.
1.4.3. Mặt đường có mấp mô dạng ngẫu nhiên
Trong thực tế các mấp mô của đường không tuân theo một hàm xác định nào cho trước. Có nghĩa là không thể suy ra hình dạng, kích thước,… từ các quá trình mấp mô trước đó, mà chúng hoàn toàn là đại lượng ngẫu nhiên. Mỗi một đoạn đường xác định cùng với các mấp mô tương ứng được gọi là biên dạng đường. Biên dạng đường bao gồm các sóng mặt đường với các độ dài khác nhau. Để khảo sát những tính chất động lực học, dao động của xe chuyển động trên bề mặt các mấp
mô đó về cơ bản các sóng mặt đường chỉ có ý nghĩa trong một khoảng xác định. Theo chiều dài sóng mặt đường người ta chia biên dạng thành ba dạng cơ bản. Đó là:
- Biên dạng lớn: với chiều dài sóng nhấp nhô L > 100m.
- Biên dạng nhỏ: với chiều dài sóng nhấp nhô L = (0.1 100)m - Biên dạng cực nhỏ: với chiều dài sóng nhấp nhô L < 0.1m.
Thực chất có ý nghĩa cho việc khảo sát, phân tích các đặc tính của đường là loại đướng có biên dạng nhỏ với tần số dài tương ứng là = (0.0628 62.83)1/m.
Vì chiều cao nhấp nhô mặt đường là các đại lượng ngẫu nhiên, mà khi đo đạc ta chỉ nhận được các giá trị rời rạc, cho nên khi đưa vào tính toán, khảo sát bài toán động học, bài toán ổn định,… với hệ tuyến tính thay vì ta đưa vào các giá trị chiều cao mấp mô bằng các đặc tính thống kê của chúng.
Hình 1.22. Dáng điệu hàm điều hòa của mấp mô
Zo[m]
t[s]
29
Để khảo sát các đặc tính mấp mô mặt đường ta giả thiết: hàm dừng, ergodic, chiều cao mấp mô biên dạng đường phân phối theo qui luật phân bố chuẩn, chiều cao mấp mô của biên dạng đường chỉ thay đổi theo tính ngẫu nhiên trong mặt phẳng dọc và theo phương thẳng đứng.
Những đặc tính thống kê của biên dạng mặt đường là: - Giá trị trung bình (kỳ vọng toán học): MY
- Phương sai: DY
- Mô men cấp ba và cấp bốn: µ3 và µ4. - Độ lệch quần phương: SY
- Hàm phân bố xác xuất Rk, Ht. - Hàm tương quan: R(τ).
Với những dạng mấp mô mặt đường trên, là cơ sở cho việc nghiên cứu dao động của xe ô tô KIA – K2700II vận chuyển nông sản trên đường giao thông nông thôn.