1. Khoang vỏ trong 2 Phớt làm kín.
1.5.3. Phương pháp thực nghiệm để nghiên cứu dao động
Sau khi thu được những kết quả từ mô hình toán của nghiên cứu lý thuyết, để kiểm tra tính đúng đắn và độ tin cậy của mô hình người ta thường phải tiến hành thực nghiệm. Trong thực nghiệm, người ta sẽ tiến hành các phép đo để xác định các thông số thực và quy luật biến đổi thực của chúng. Sau đó, tiến hành so sánh với những kết quả của tính toán lý thuyết, nếu sai lệch trong phạm vi cho phép và có thể lý giải được nguyên nhân dẫn đến sự sai lệch đó thì lý thuyết sẽ được chấp nhận.
Ngày nay, thực nghiệm trong nghiên cứu dao động ô tô thường sử dụng phương pháp đo các đại lượng không điện bằng điện. Phương pháp đo các đại lượng không điện là phương pháp biến đổi các đại lượng không điện thành đại lượng điện trung gian, tín hiệu điện này được đưa đến bộ phận khuếch đại, thông qua việc đo các đại lượng điện đó sẽ xác định ra các đại lượng cần đo. Phương pháp này có ưu điểm: Có thể thay đổi độ nhạy của dụng cụ một cách rất đớn giản trong phạm vi rất rộng của đại lượng đo (hay dải đo rộng). Điều này cho phép đo những đại lượng rất bé và khuyếch đại lên hàng nghìn lần, có thể đo được những đại lượng mà phương pháp khác không thể đo được.
Vì chúng ta cần đo điện các đại lượng không điện, các thiết bị điện thường có quán tính rất nhỏ hay có dải tần số rộng và điều đó cho phép đo được các đại lượng biến đổi nhanh.
Có khả năng đo được từ xa, đo nhiều đại lượng cùng một lúc, truyền kết quả đo trên khoảng cách lớn và cho phép tính toán các kết quả đó, dùng chúng để điều khiển một quá trình nào đó.
42
một kiểu với nhau.
Sơ đồ nguyên lý của phương pháp đo các đại lượng không điện bằng điện với việc ứng dụng các thiết bị kỹ thuật số có sự trợ giúp của máy tính như sau:
Trong đó: CB - cảm biến; K - bộ khuếch đại.
A/D - bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự (Analog) sang tín hiệu số. PC - máy tính đã được cài đật các phần mềm đo lường và xừ lý số liệu, có chức năng ghi lại và hiển thị các kết quả đo.
Cảm biến CB là tập hợp những chuyển đổi đo, được bố trí trực tiếp trên đối tượng cần đo. về bản chất, chuyển đổi đo là các phần tử biến đồi các đại lượng không điện thành đại lượng điện.
Bộ khuyếch đại K, thường được chế tạo thành bộ phận độc lập, có chức năng khuyếch đại tín hiệu đo lên nhiều lần.
Hiện nay, bộ khuếch đại K và bộ chuyển đổi A/D được tích hợp chung vào một thiết bị và được điều khiển bằng phần mềm riêng của chúng. Có một số thiết bị và phần mềm thông dụng như: thiết bị DMC Plus và phần mềm điều khiển DMC Labplus; thiết bị Spider8 và phần mềm Spider8 Conltrol. Ngoài ra người ta còn dùng phần mềm Catman để điều khiển cả hai loại thiết bị nêu trên...
Cảm biến CB được gắn vào vật cần đo, tín hiệu từ cảm biến CB được chuyền đến bộ khuyếch đại K, tại đây tín hiệu được khuyếch đại lên hàng nghìn lần. Tín hiệu sau khuyếch đại được bộ chuyển đổi A/D chuyển sang dạng số và được lưu vào máy tính bằng định dạng ASCII.
Thực nghiệm là một nội dung quan trọng của nghiên cứu dao động ô tô máy kéo. Sự chuẩn xác giữa kết quả tính toán lý thuyết và kết quả thực nghiệm là chỉ tiêu quan trọng để đánh giá độ tin cậy và chất lượng của công trình nghiên cứu.
43
Kết luận chương 1.
Hiện nay ở nước ta nhiều nơi đã sử dụng các loại xe tải nhỏ và trung bình để vận chuyển nông sản, trong đó có loại xe KIA – K2700II 1,25 tấn. Từ khi đưa loại xe này vào vận chuyển nông sản trên đường giao thông nông thôn chưa có công trình nghiên cứu nào về dao động và độ êm dịu chuyển động. Để đánh giá độ êm dịu chuyển động của ôtô, máy kéo thường sử dụng một số chỉ tiêu sau: Tần dao động riêng, gia tốc dao động và thời gian tác động của dao động... Để lập phương trình vi phân dao động của xe có nhiều phương pháp (phương pháp lực, phương pháp phần tử hữu hạn, sử dụng nguyên lý Dalambe, ứng dụng phương trình Laganger loại II...); để giải và mô phỏng phương trình đó có các phần mềm hỗ trợ (Mathematica, Mathcad, Maple, Matlab-Simulink...). Việc lựa chọn phương pháp này hay phương pháp khác phụ thuộc vào mô hình cơ học của cơ hệ. Chương I cũng đã đi sâu giới thiệu các phần mềm ứng dụng trong việc giải quyết các bài toán về dao động mà đề tài đặt ra.
Hệ thống treo có ảnh hưởng lớn đến dao động và chuyển động êm dịu của xe. Luận văn đã tìm hiểu kết cấu, ưu nhược điểm các hệ thống treo, các dạng mấp mô mặt đường và các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu của chuyển động. làm cơ sở cho việc đánh giá dao động của xe KIA – K2700II.
Với những vấn đề nêu trên, chúng tôi tiến hành đề tài „ Nghiên cứu dao động của xe ôtô KIA – K2700II 1,25 tấn vận chuyển nông sản trên giao thông nông thôn“
44
Chương 2