- Đề xuất phương pháp khảo sát để chọn các thông số hợp lý của hệ thống treo làm cơ sở đưa ra giải pháp nâng cao độ chuyển động êm dịu của ô tô hiệu KIA
Giatốc dao động
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1 Kết luận
1. Kết luận
- Luận văn đã xây dựng được mô hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe ô tô KIA – K2700II tải trọng 1.25 tấn vận chuyển nông sản trên đường giao thông nông thôn và xác định được hầu hết các thông số trên mô hình, làm cơ sở để thiết lập phương trình vi phân dao động của hệ.
- Bằng phương pháp ứng dụng phương trình Lagranger loại II đã thiết lập được hệ phương trình vi phân dao động xe ô tô KIA – K2700II tải trọng 1.25 tấn vận chuyển nông sản trong mặt phẳng thẳng đứng dọc khi chuyển động trên đường giao thông nông thôn, làm cơ sở để đánh giá độ êm dịu chuyển động của xe ôtô.
- Đã giải và mô phỏng được hệ phương trình vi phân dao động của xe ô tô KIA – K2700II tải trọng 1.25 tấn vận chuyển nông sản trên đường giao thông nông thôn bằng phần mềm Matlab - Simulink với hàm kích thích dao động dạng điều hòa hình sin.
- Các kết quả khảo sát dao động của xe bằng phương pháp mô phỏng là cơ sở cho việc đề xuất các giải pháp nhằm nâng cao khả năng chuyển động êm dịu của xe ô - tô KIA – K2700II tải trọng 1.25 tấn vận chuyển nông sản trên đường giao thông nông thôn.
- Bằng nghiên cứu thực nghiệm đã xác định được mấp mô biên dạng đường giao thông nông thôn ở địa bàn nghiên cứu, gia tốc dao động thẳng đứng của xe ô tô KIA – K2700II tải trọng 1.25 tấn vận chuyển nông sản trên đường giao thông nông thôn với tốc độ 30 km/h. Kết quả nghiên cứu thực nghiệm đã minh chứng cho kết quả nghiên cứu lý thuyết, tuy có sai số giữa lý thuyết và thực nghiệm về biên độ, về tần số nhưng đã minh chứng cho kết quả nghiên cứu lý thuyết và sai số này là chấp nhận được.
76
2. Kiến nghị
Đề tài chỉ nghiên cứu dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe ô tô KIA – K2700II tải trọng 1.25 tấn vận chuyển nông sản trên đường giao thông nông thôn, còn mô hình dao động không gian của xe ô tô KIA – K2700II tải trọng 1.25 tấn vận chuyển nông sản đề tài chưa có điều kiện nghiên cứu, vì vậy cần được nghiên cứu bổ sung để hoàn thiện về vấn đề dao động của xe ô tô KIA – K2700II tải trọng 1.25 tấn vận chuyển nông sản trên đường giao thông nông thôn.
Đề tài đã giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của xe ô tô KIA – K2700II tải trọng 1.25 tấn vận chuyển nông sản trên đường giao thông nông thôn trong miền thời gian, chưa có điều kiện khảo sát trong miền tần số. Vậy, để đánh giá chính xác các chỉ tiêu êm dịu chuyển động của xe ô tô KIA – K2700II tải trọng 1.25 tấn vận chuyển nông sản trên đường giao thông nông thôn cần giải và mô phỏng mô hình dao động đã xây dựng trong miền tần số.
Đề tài đã lập mô hình, xây dựng hệ phương trình vi phân dao động và mô phỏng khảo sát để có thể tìm ra một số thông số hợp lý của các hệ thống treo nhưng chưa lập và giải được bài toán tối ưu. Đây cũng là vấn đề cần được tiếp tục nghiên cứu.
77