- Đề xuất phương pháp khảo sát để chọn các thông số hợp lý của hệ thống treo làm cơ sở đưa ra giải pháp nâng cao độ chuyển động êm dịu của ô tô hiệu KIA
Giatốc dao động
3.2.6. Phân tích kết quả thực nghiệm
Sau khi so sánh kết quả nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm chúng tôi thấy có sự sai khác. Chúng tôi đưa ra một số nguyên nhân dẫn đến sự sai khác đó như sau:
- Khi xây dựng mô hình dao động lý thuyết, chúng tôi giả thiết rằng bỏ qua lực ma sát và các nguồn gây kích động trên ô tô có thể là rất đáng kể.
- Khi tiến hành thực nghiệm, không thể gắn đầu đo gia tốc vào đúng vị trí tọa độ trọng tâm của xe.
- Khi tiến hành thực nghiệm xe khó đạt được vận tốc đều theo tính toán. - Mấp nhô mặt đường khi thực nghiệm có sai lệch với đầu vào để giải mô hình lý thuyết. Như vậy với các sai số trên là có thể chấp nhận được.
Kết luận chương 3
Trong chương này chúng tôi đã xây dựng được mô hình dao động của ô tô tải KIA-K2700II tải trọng 1,25 tấn, lập được hệ phương trình vi phân dao động của xe và đã giải, mô phỏng hệ phương trình vi phân lập được. Hệ phương trình lập được, chương trình và các kết quả mô phỏng là cơ sở để khảo sát đánh giá dao động và sự chuyển động êm dịu của xe, là căn cứ để tìm ra các giải pháp nâng cao độ êm dịu chuyển động cho xe. Bằng nghiên cứu thực nghiệm chúng tôi đã xác định được mấp mô biên dạng đường giao thông nông thôn ở địa bàn nghiên cứu, một số thông số đầu vào cho bài toán lý thuyết và đo được gia tốc dao động thẳng đứng trọng tâm xe và ghế ngồi người lái. Kết quả này phần nào minh chứng cho kết quả nghiên cứu lý thuyết với sai số có thể chấp nhận được.
75
Chương 4