7. Ngày hoàn thành đồ án:
3.1.3.Phân tích công nghệ mô hình máy khoan tự động
- Ở trạng thái ban đầu thì đã có chi tiết vào vị trí cần khoan. Thực hiện quá trình khoan cho công nghệ này như sau:
Xi lanh B thực hiện quá trình B+ là kẹp chi tiết ở vị trí khoan. Sau khi xi lanh B đã thực hiện kẹp chặt chi tiết thì cảm biến b1 sẽ tác động và máy khoan sẽ thực hiện đồng thời hai chu trình sau :
• Xi lanh A thực hiện quá trình A+ đi xuống ,động cơ M thực hiện quá trình M+ quay thuận để thực hiện nguyên công khoan chi tiết.
• Xi lanh D thực hiện quá trình D- đi về vị trí ban đầu để chuẩn bị thực hiện di chuyển chi tiết.
Sau khi đã khoan xong chi tiết thì cảm biến a1 sẽ tác động để xi lanh A thực hiện quá trình A- đi lên và động cơ M thực hiện quá trình M- thực hiện quay ngược để thoát khỏi chi tiết.
Sau khi xi lanh D thực hiện xong quá trình D- thì cảm biến a0 sẽ tác động và xi lanh E sẽ thực hiện quá trình E- đi về vị trí ban đầu chuẩn bị di chuyển phôi.
Để tiếp tục thực hiện đưa chi tiết sang lỗ khoan tiếp theo thì phải đủ 2 nguyên công sau :
• Xi lanh B thực hiện B- di chuyển ra và không kẹp chi tiết. Cảm biến b0 xác định.
• Xi lanh D thực hiện D+ kẹp chặt chi tiết chuẩn bị thực hiện đưa phôi vào vị trí lỗ khoan tiếp theo. Cảm biến d1 tác động.
Sau khi hai nguyên công trên đã thực hiện xong tức là cảm biến b0 và cảm biến d1
đều tác động thì xi lanh E thực hiện quá trình E+ đưa chi tiết vào vị trí lỗ khoan mới. Cảm biến e1 sẽ tác động khi chi tiết đã vào vị trí cần khoan mới.
Vị trí lỗ khoan mới chính là trạng thái ban đầu và bắt đầu một chu trình khoan mới lặp lại như trên. Cảm biến e1 tác đông thì xi lanh B thực hiện nguyên công B+ cố định chi tiết để chuẩn bị cho lần khoan mới.