7. Ngày hoàn thành đồ án:
3.1. Mô tả và phân tích công nghệ mô hình máy khoan tự động
3.1.1. Mô tả công nghệ mô hình máy khoan tự động
Trên hình 3.1. là mô hình máy khoan tự động với chu trình công nghệ như sau :
• Tự động kẹp chặt chi tiết sau khi đã có chi tiết vào vị trí xác định do cảm biến p tác động, việc thực hiện kẹp phôi này được thực hiện do xi lanh D.
• Tự động đẩy chi tiết vào vị trí cần khoan sau khi cảm biến áp suất d1 tác động. Được thực hiện bởi xi lanh E.
• Tự động cố định chi tiết để chuẩn bị cho quá trình khoan sau khi chi tiết đã được đưa vào vị trí cần khoan, được thực hiện bởi xi lanh B.
• Tự động hạ mũi khoan ( động cơ khoan M ) và thực hiện khoan sau đó thực hiện thoát mũi khoan khỏi chi tiết sau khi đã khoan xong. Quá trình này được thực hiện bởi xi lanh A.
• Động cơ khoan M tự động thực hiện quay thuận quay nghịch để khoan chi tiết và thoát mũi khoan khỏi chi tiết.
Với công nghệ như trên ở đây ta sử dụng phương pháp GRAFCET để thiết kế cho công nghệ khoan.
3.1.2. Xác định tín hiệu điều khiển và cơ cấu chấp hành.
- Chọn xi lanh A thực hiện nâng A+ và A- hạ động cơ khoan M với các tín hiệu điều khiển a0 và a1
- Chọn xi lanh B thực hiện quá trình B+ kẹp chi tiết và quá trình B- nhả chi tiết dụng để cố định chi tiết trước khi khoan với tín hiệu điều khiển b1 và b0.
- chọn xi lanh D thực hiện quá trình D+ kẹp phôi và D- nhả phôi dùng để kẹp chặt chi tiết chuẩn bị cho quá trình đẩy chi tiết vào vị trí cần khoan, tín hiệu điều khiển d0 và d1.
- chọn xi lanh E thực hiện quá trình E+ đẩy phôi và quá trình E- kéo về vị trí ban đầu ( không có chi tiết ) dùng để thực hiện quá trình đẩy chi tiết vào vị trí cần khoan. tín hiệu điều khiển e0 và e1.
- chọn động cơ M thực hiện quá trình quay thuận M+ khoan phôi. Và M- quay nghịch thực hiện nhả mũi khoan khỏi chi tiết.