7. Ngày hoàn thành đồ án:
2.4. Phương pháp hàm tác động
2.4.1.Nội dung phương pháp hàm tác động. a. Phân tích tín hiệu vào / ra.
- xác định tín hiệu vào. - xác định tín hiệu ra.
b.Biểu diễn trạng thái công nghệ theo dãy các biến cố xảy ra của công nghệ.
c. Tìm chu kì hoạt động của các biến ra.
Mỗi chu kì hoạt động gồm giai đoạn đóng và giai đoạn cắt.
d. Từ mỗi chu kì hoạt động của các biến ra, xác định hàm điều khiển f của chúng
Để xác định được hàm điều khiển của một biến ra X của chúng ta cần phải xác định : fd (x) và fc(x) trong đó :
- fd(x) là hàm đóng , là một tổ hợp các biến vào theo các phép vào đó của đại số logic, mà khi tổ hợp nó nhận giá trị 1 thì biến ra đó cũng nhận giá trị 1 .
VD : fd(x) = (a + b).c
1 1
- fc(x) = hàm cắt , tương tự định nghĩa hàm đóng nhưng khác ở chỗ là khi fd(x) = 1 thì tổ hợp các biến ra lại nhận giá trị 0 ,tức là ngược lại với hàm đóng.
f(x) = fd(x).fc (x)
f(x) được gọi là hàm điều khiển hay làm hàm tác động của biến ra x
Nếu mỗi phần tử biến ra có nhiều chu kì thì hàm tác động tổng được xác định như sau
e. sau khi đã xác định được hàm logic cho từng biến ra , cần tiến hành kiểm tra để khi cần phải bổ sung them biến trung gian . Sự thiết lập hàm điều khiển cho biến trung gian cũng được tiến hành như đối với biến ra.
Việc kiểm tra hàm điều khiển của các biến ra được thực hiện qua các bước :
- Việc kiểm ta hàm đóng fd : nếu không tahy đổi giá trị trong giai đoạn đóng của phần tử thì biểu thứ fd thu được là thỏa mãn . Nếu fd thay đổi giá trị trong giai đoạn đóng của phần tử thì cần phải them một biến phụ P1 , khi đó hàm đóng mới có tác dụng : fd’ = fd + p1 .
- kiểm tra hàm cắt fc :nếu hàm fc không thay đổi giá trị trong giai đoạn đóng của phần tử thì fc thu được là thỏa mãn . Nếu fc thay đổi giá trị trong giai đoạn đóng của phần tử thì phải cần thêm một biến phụ P 2 sao cho hàm cắt mới fc ‘ = fc . P2
- Hàm điều khiển biến trung gian P :
Để xác định được hàm điều khiển của một biến trung gian chúng ta phải dựa vào miền thời gian mà có hoạt động để xác định hàm đóng và hàm cắt của chính biến biến trung gian đó.
f. Viết lại hàm tác động của các biến ra sau khi thêm biến trung gian
g. Từ hàm tác động của các biến ra khi có biến trung gian và hàm tác động của biến trung gian chúng ta vẽ sơ đồ hệ thống điều khiển và thuyết minh sơ đồ.