7. Ngày hoàn thành đồ án:
2.2.1. Nội dung phương pháp ma trận trạng thái
Rút gọn bảng chuyển trạng thái
Mã hóa biến trung gian
Xác định hàm Logic Lập bảng chuyển trạng thái
Yêu cầu công nghệ
Mã hóa bài toán
Hình 2.9. Lưu đồ cơ bản các bước thực hiện phương pháp ma trận a. Yêu cầu công nghệ
Để thiết kế được hệ thống điều khiển quá trình công nghệ thì điều đầu tiên ta phải làm là tìm hiểu,khảo sát kỹ và nêu rõ quá trình công nghệ. Quá trình cộng có thể do bên đặt hàng yêu cầu đặt ra.
b. Mã hóa bài toán
Mã hóa bài toán là khâu rất quan trọng để giải quyết bài toán công nghệ, nếu ta mã hóa bài toán không tối ưu thì việc giải bài toán sẽ cực kỳ phức tạp. Đối với những bài toán công nghệ mà ít biến vào và biến ra thì thật dễ dàng để mã hóa.Nhưng đối với những bài toán có từ 4 biến vào và 4 biến ra trở lên chẳng hạn thì việc mã hóa không hợp lý thì việc giải bài toán này sẽ cực ký khó.
=
c. Lập Graph chuyển trạng thái
Sau khi đã khảo sát kỹ quá trình công nghệ rồi thì ta tiến hành bước lập bảng chuyển trạng thái.
Tổng quát graph chuyển trạng thái như sau :
[ trạng thái 0] => [ trạng thái 1] => [ trạng thái 2] => .... [ trạng thái n]
d. Lập bảng chuyển trạng thái
Trạng thái
Tín hiệu vào Tín hiệu ra
S0 x1 x2 x3 xi ….. y1 y2 yn ....
S1 S1 S2 …. 0 1
S2 S2 S3 …. 1 0
S4 S2
S5 … …. … …..
S6
Hình 2.10. Bảng chuyển trạng thái tổng quát
- Các cột của bảng ghi: biến đầu vào (tín hiệu vào): x1, x2, x3 …; hàm đầu ra y1, y2, y3… - Số hàng của bảng ghi rõ số trạng thái trong cần có của hệ (S1 ,S2 ,S3…).
- Ô giao giữa cột tín hiệu vào xi với hàng trạng thái Sj → ghi trạng thái của mạch. Nếu trạng thái mạch trùng với trạng thái hàng → đó là trạng thái ổn định.
- Ô giao giữa cột tín hiệu ra Yi và hàng trạng thái Sj chính là tín hiệu ra tương ứng.
e. Rút gọn bảng chuyển trạng thái.
Để rút gọn được bảng chuyển trạng thái ta cần phải có những chú ý sau :
• Nhập hàng không quan tâm đến giá trị đầu ra.Trên cùng một cột biến vào các hàng phải có cùng số ký hiệu trạng thái.
• Trạng thái ổn định nhập với trạng thái không ổn định sẽ ghi trạng thái ổn định
f. Mã hóa biến trung gian
- số lượng biến trung gian sẽ là : Smin sao cho 2Smin ≥ N với N là số hàng của bảng rút gọn chuyển trạng thái.
g. Xác định hàm logic và xây dựng mạch lực,sơ đồ điều khiển
• Đối với biến trung gian ta không quan tâm đến trạng thái ổn định hay không ổn định.
• Biến ra : chỉ quan tâm đến các trạng thái ổn định