Ứng dụng trong nghiên cứu bão

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu công nghệ GNSS ứng dụng cho hệ thống thu phí giao thông điện tử (Trang 32 - 33)

Để tìm hiểu thêm về những gì gây ra một cơn bão tăng nhanh hoặc giảm cường độ, NASA đang sử dụng hai UAV tầm xa để nghiên cứu các cơn bão trong khi họ vẫn còn xa ngoài biển. Onboard các UAV là những công cụ khí tượng giám sát các điều kiện môi trường trong và xung quanh các cơn bão. Các UAV cũng có một hệ thống GNSS + INS ghi lại vị trí UAV và thái độ đối với từng phép đo được thực hiện bởi các công cụ khí tượng. Một vị trí UAV chính xác và thái độ là cần thiết cho việc đo lường làm để có ích.

Trước khi tàu vũ trụ Orion có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ không gian có người lái, NASA phải biết rằng Orion một cách an toàn có thể hạ cánh trên trái đất. Một khía cạnh quan trọng của các phi hành gia trở về an toàn với trái đất đang chậm lại tàu vũ trụ Orion từ tốc độ reentry cực kỳ cao của gần 32.000 km / h đến dưới 36 km/h. Đây là công việc của các hệ thống hội Parachute Capsule (CPA).

Để kiểm tra CPA, NASA đã tạo ra hai bài kiểm tra xe không người lái. Những bài kiểm tra xe bị rơi ra khỏi một chiếc máy bay C-17 từ độ cao như 35.000 feet. Một hệ thống GNSS + INS được cài đặt trong các bài kiểm tra xe đo vận tốc theo.

Các hạ cánh tự trị của một máy bay trực thăng không người lái đã được thử thách như hệ thống định vị có để đối phó với sự chuyển động của máy bay trực thăng gây ra bởi những cơn gió. Thách thức này đang tăng lên rất nhiều khi cố gắng hạ cánh trên một con tàu trên biển. Không chỉ là vị trí của máy bay trực thăng thay đổi nội dựa trên chuyển động của nó và những ảnh hưởng của gió, con tàu đang chuyển động độc lập dựa trên chuyển động của nó và những ảnh hưởng của cả luồng gió và biển.

Khi hạ cánh một máy bay trực thăng trên tàu, khoảng cách tương đối giữa các bộ phận hạ cánh máy bay trực thăng và các boong bay của tàu là quan trọng hơn nhiều so với vị trí tuyệt đối của các máy bay trực thăng và tàu. hệ thống GNSS +

INS cài đặt trên cả máy bay trực thăng và các tàu được sử dụng để xác định khoảng cách tương đối này. Các hệ thống GNSS + INS trên tàu tính toán vị trí của nó và gửi thông tin tới hệ thống GNSS + INS trên trực thăng. Các hệ thống GNSS + INS trên trực thăng sử dụng vị trí được gửi từ con tàu cùng với vị trí riêng của mình để tính toán khoảng cách tương đối và hướng giữa tàu và máy bay trực thăng. Sử dụng khoảng cách và hướng tương đối này, các máy bay trực thăng không người lái có khả năng tự chủ tiếp cận và đất trên boong bay của tàu.

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu công nghệ GNSS ứng dụng cho hệ thống thu phí giao thông điện tử (Trang 32 - 33)