Hợp tác chính trị - ngoại giao cho đến nay vẫn tiếp tục là lĩnh vực đạt nhiều thành tựu nổi bật nhất trong quan hệ Việt Nam - Hàn Quốc. Các cuộc tiếp xúc ở tất cả các cấp được xúc tiến thường xuyên, sự hợp tác giữa Quốc hội, các địa phương và tổ chức chính trị - xã hội được mở rộng với nhiều hình thức phong phú, cơ chế hợp tác được hoàn thiện một cách hiệu quả, nhằm tăng cường tình đồn kết, hữu nghị, hợp tác cùng phát triển trên mọi lĩnh vực. Hoạt động trao đổi đồn, tiếp xúc song phương được duy trì thường xuyên. Gần như mỗi năm đều có đồn cấp cao của hai nước sang thăm lẫn nhau. Một số chuyến viếng thăm quan trọng của các nhà lãnh đạo cấp cao giữa hai nước kể từ năm 2013 cho đến nay như:
Về phía Hàn Quốc đã có những chuyến thăm của Chủ tịch Quốc hội Hàn Quốc vào tháng 3/2015 đến Việt Nam, tiếp theo tháng 10/2015 của Cựu Tổng thống Lee Myung-bak. Và đặc biệt trong chuyến thăm đến Việt Nam của Chủ tịch Quốc hội Hàn Quốc Chang Sye-kyun vào tháng 4/2017 trong bối cảnh hai nước đang tổ chức nhiều hoạt động kỷ niệm 25 năm (1992 – 2017) ngày thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam – Hàn Quốc đã tích cực góp phần thúc đẩy mối quan hệ đối tác hợp tác chiến lược Việt Nam – Hàn Quốc [37]. Đặc phái viên của Tổng thống Hàn Quốc Park Won-soon có chuyến thăm hồi tháng 5/2017, của Bộ trưởng Ngoại giao Hàn Quốc Yoon Byeong-se vào tháng 3. Chuyến thăm của Tổng thống Hàn Quốc Moon Chae-in đến thăm cấp Nhà nước (3/2018), Bộ trưởng Ngoại giao Hàn Quốc Kang Kyung-hwa thăm chính thức Việt Nam vào tháng 3/2018, Bộ trưởng Quốc phịng Hàn Quốc Song Young-moo thăm chính thức Việt Nam vào tháng 6, Thủ tướng Lee Nark-yon sang Việt Nam dự lễ viếng cố Chủ tịch nước Trần Đại Quang hồi tháng 9/2018.
Về phía Việt Nam cũng có các chuyến thăm đến Hàn Quốc của Phó thủ tướng Vũ Văn Ninh từ 17-20/5/2015. Chuyến thăm này nhằm duy trì tiếp xúc thường xuyên, tăng cường hợp tác tin cậy giữa lãnh đạo hai nước, và để Việt
Nam khẳng định mong muốn thúc đẩy phát triển toàn diện quan hệ đối tác hợp tác chiến lược với Hàn Quốc. Hai bên cũng thúc đẩy hợp tác trong các lĩnh vực đầu tư, thương mại, hợp tác phát triển, tài chính, ngân hàng,… Đặc biệt Phó Thủ tướng Vũ Văn Ninh cũng trao đổi với đại diện Hàn Quốc về các phương hướng lớn triển khai Hiệp định thương mại tự do (FTA) giữa Việt Nam và Hàn Quốc được ký kết vào 05/05/2015. Tiếp đến là Bí thư thành ủy thành phố Hồ Chí Minh vào tháng 5/2015.
Trong năm 2016, Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc đã gặp Tổng thống Hàn Quốc Park Geun-hye bên lề Hội nghị cấp cao ASEM 11 vào ngày 15/07/2016 tại Mơng Cổ; Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh gặp Bộ trưởng Ngoại giao Hàn Quốc Yoon Byeong-se bên lề Hội nghị Bộ trưởng Ngoại giao ASEAN 49 (24/7) tại Lào, hay Ủy viên Bộ Chính trị, Chủ tịch Ủy ban Trung ương Mặt trận Tổ quốc Nguyễn Thiện Nhân cũng có chuyến thăm Hàn Quốc vào tháng 8/2016.
Trong năm 2017, Việt Nam cũng có những chuyến thăm của Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Thủ tướng thường trực Trương Hịa Bình vào tháng 11, Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Thủ tướng kiêm Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh vào tháng 12, Ủy viên Trung ương Đảng, Phó Chủ tịch Quốc hội ng Chu Lưu vào tháng 7.
Đến năm 2018, Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân thăm chính thức Hàn Quốc vào tháng 12/2018, của Phó Thủ tướng Chính phủ Trịnh Đình Dũng thăm Hàn Quốc vào tháng 12/2018.
Cùng với hợp tác trong quan hệ chính trị - ngoại giao, thơng qua việc tích cực viếng thăm lẫn nhau giữa Chủ tịch hai nước, giữa các Đại biểu Quốc hội,… đã chứng minh cho mối quan hệ chính trị tốt đẹp giữa hai bên, là một phần quan trọng của quan hệ song phương.