Quan hệ hợp tác an ninh – quốc phòng giữa Việt Nam và Hàn Quốc, trong đó quan hệ hợp tác giữa hai Bộ quốc phịng đã có những phát triển rất tốt đẹp. Hàn Quốc đã có những hành động hỗ trợ Việt Nam trong quá trình khắc phục những hậu quả chiến tranh, rà phá bom mìn, tẩy độc. Vào 14/06/2016, Bộ Quốc phòng Việt Nam và Cơ quan Hợp tác quốc tế Hàn Quốc tại Việt Nam (KOICA) đã tổ chức lễ ký Biên bản thảo luận cho dự án "Việt Nam - Hàn Quốc hợp tác khắc phục hậu quả bom mìn sau chiến tranh” và dự án được thực hiện trong 5 năm, từ 2016 – 2020. Việc triển khai thành cơng dự án này có ý nghĩa rất quan trọng, góp phần củng cố và tăng cường quan hệ đối tác, hợp tác chiến lược, hiểu biết và tin tưởng chung giữa 2 bên [30].
Trong những năm gần đây, quan hệ quốc phòng hai nước cũng có những bước phát triển mạnh mẽ trên nhiều lĩnh vực như trao đổi đoàn cấp cao, đối thoại chính sách quốc phịng, hợp tác đào tạo,… Lãnh đạo cấp cao hai nước nhất trí triển khai hiệu quả các cơ chế đối thoại, hợp tác về ngoại giao, an ninh, quốc phòng, làm sâu sắc quan hệ đối tác chiến lược, đóng góp vào hịa bình, an ninh của khu vực và thế giới. Nhất trí trong việc thực hiện Bản ghi nhớ giữa Bộ Ngoại giao hai nước, tiến hành gặp gỡ, tiếp xúc thường niên giữa lãnh đạo hai Bộ Ngoại giao nhằm thúc đẩy thực hiện các thỏa thuận giữa Lãnh đạo cấp cao hai nước; tiếp tục ủng hộ và hợp tác để các cơ quan đại diện ngoại giao của hai nước hoạt động thuận lợi. Ngồi ra, hai nước nhất trí tăng cường phối hợp phịng chống tội phạm, bảo đảm an ninh quốc gia, trật tự an toàn xã hội của mỗi nước; mở rộng và làm phong phú các nội dung hợp tác về an ninh, cảnh sát, bao gồm lĩnh vực đào tạo, nâng cao năng lực, trình độ thực thi pháp luật [31]. Trong đó, việc ký kết “Tun bố Tầm nhìn chung về hợp tác quốc phịng đến năm 2030” giữa Bộ Quốc phòng hai nước, thúc đẩy hợp tác cùng có lợi trong lĩnh vực cơng nghiệp quốc phịng, nhằm tương xứng với tiềm năng và quan hệ đối tác chiến lược giữa hai nước [33]. Nhất là trong tình hình phức tạp do dịch bệnh
Covid–19 trên thế giới nói chung và tại hai nước nói riêng, Việt Nam đã đề nghị Hàn Quốc tiếp tục hỗ trợ vaccine qua cơ chế phân phối của Liên Hợp Quốc (COVAX).
Về tình hình khu vực và quốc tế, cả hai nước đều quan tâm và nhất trí tiếp tục tăng cường hợp tác tại các diễn đàn đa phương. Về Biển Đông, hai bên chia sẻ tầm nhìn chung về bảo đảm an ninh, an tồn, tự do hàng hải ở Biển Đơng, duy trì mơi trường hịa bình ổn định và giải quyết các tranh chấp bằng biện pháp hịa bình và luật pháp quốc tế. Đặc biệt trong năm 2021, Việt Nam đảm nhận vai trò quan trọng là nước điều phối quan hệ ASEAN – Hàn Quốc giai đoạn 2021 – 2024, Hàn Quốc mong muốn phối hợp chặt chẽ với Việt Nam để thúc đẩy hợp tác giữa Hàn Quốc với các nước ASEAN [38].