2. SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG
2.2.Sơ đồ cấu tạo mạch điều khiển và cỏc phần tử của hệ thống
Hỡnh 15. Sơ đồ nguyờn lý của mạch điều khiển và cỏc phần tử
Vớ dụ: xột một hoạt động của hệ truyền động khớ nộn cú sơ đồ nguyờn lý như trờn hỡnh 16. XL f1 f2 K2 K1 KD VP
34
Hỡnh 16: Sơ đồ nguyờn lý khớ nộn của hệ truyền động cú một cơ cấu chấp hành kiểu Xylanh – piston.
Cấu tạo của hệ truyền động gồm một xylanh khớ nộn tỏc động hai phớa, một van phõn phối 4/2/(VP), cỏc cụng tắc hành trỡnh K1, K2 (kiểu van 3/2) và cụng tắc khởi động KĐ (kiểu van 2/2- loại thường ngắt).
Nguyờn lý làm việc của hệ truyền động như sau:
Khi chưa đúng cụng tắc KĐ, xylanh chưa làm việc, pitons dừng ở vị trớ trỏi trờn hỡnh vẽ. Khi đúng KĐ, nguồn khớ nộn cú ỏp suất cao được dẫn tới van VP, đồng thời cú tớn hiệu điều khiển đi qua K1(đang bị đố ) tới ngăn bờn trỏi của VP tạo tớn hiệu f2. Van VP làm việc, khớ nộn được dẫn qua van tới khoang trỏi của xylanh; khoang đối diện của xylanh qua VP nối với khớ quyển. Pitons sẽ chuyển sang bờn phải. Cho đến cuối hành trỡnh, đầu tỡ trờn cần pitons sẽ đố lờn K2. Cụng tắc K2 làm việc và xuất hiện tớn hiệu khớ nộn đi qua K2 tới ngăn phải của van phõn phối (tớn hiệu f2). Lỳc này do cụng tắc K1đĩ bị ngắt, ngăn trỏi của van phõn phối nối qua K1 với khớ quyển. Bởi vậy, van phõn phối làm việc, đảo chiều dũng khớ vào xylanh, khớ nguồn được nối qua VP tới khoang phải của xylanh, cũn từ khoang trỏi của xylanh khớ được xả qua VP ra ngồi khớ quyển. Pitons sẽ chuyển động ngược lại từ phải qua trỏi. Khi đi đến cuối hành trỡnh, đầu tỡ trờn cần pitons lại đố lờn K1, dẫn đến xuất hiện tớn hiệu điều khiển f1, van phõn phối lại làm việc, đảo chiều dũng khớ của xylanh, chuyển động của pitons lặp lại từ đầu và quỏ trỡnh trờn cứ tiếp diễn liờn tục. Để dừng chuyển động của pitons ta ngắt cụng tắc khởi động KĐ, cắt dũng khớ nguồn đưa vào hệ thống.
Hệ truyền động xột ở vị trớ trờn đõy là một loại hệ thống truyền động khớ nộn đơn giản được điều khiển chuyển động theo vị trớ( bằng cỏc cụng tỏc hành trỡnh). Tuy nhiờn, sự hoạt động của nú khỏ tin cậy, dễ điều khiển và rất hay được sử dụng trong cỏc hệ thống đẩy, gạt (phụi hoặc sản phẩm…), đúng dấu, dập nỳt…
Lưu ý: trong thực tế cỏc sơ đồ trờn cũn cú thể cú thờm một số phần tử khỏc để đảm bảo chất lượng làm việc của hệ thống truyền động như: Cỏc bộ điều tốc để điều chỉnh vận tốc của pitons, cỏc cơ cấu hĩm để giảm va đập ở đầu và cuối cỏc hành trỡnh pitons…
35