2. SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG
2.3.7Mỏy hàn ống (ẹiều khieồn 01 xy lan h2 phớa duứng van ủaỷo chiều 5/2 duy trỡ vaứ van logic)
ủaỷo chiều 5/2 duy trỡ vaứ van logic)
+ Mõ taỷ yẽu cầu ủiều khieồn:
- Moọt thieỏt bũ haứn chi tieỏt dáng hỡnh trú nhử hỡnh veừ.
- Khi nhaỏn moọt nuựt nhaỏn, xilanh 1.0 ủi xuoỏng nhanh. Áp lửùc toỏi ủa cuỷa xilanh ủaởt ụỷ 4bar (=400kPa) thõng qua thieỏt bũ ủiều chổnh aựp suaỏt vaứ aựp keỏ.
- Khi piston ủi ra, aựp suaỏt toỏi thieồu maứ piston phaỷi ủát ủửụùc laứ 3bar (=300kPa) vaứ xilanh phaỷi ủi heỏt haứnh trỡnh cuỷa noự thỡ xilanh mụựi quay về.
- Thụứi gian ủi xuoỏng cuỷa xilanh laứ t1=3s ủửụùc ủiều chổng baống van tieỏt lửu. Sau khi luứi về, thụứi gian cho pheựp khụỷi ủoọng lái cuỷa xilanh laứ 2s tửứ khi luứi về.
44
+ Nguyẽn lyự hoát ủoọng cuỷa mách:
- Vũ trớ ban ủầu:
- Tái vũ trớ ban ủầu, xilanh 1.0 luứi về vaứ ủeứ lẽn tieỏp ủieồm haứnh trỡnh 1.10. Van ủiều khieồn 1.1 ủang ụỷ vũ trớ nhử hỡnh veừ. Relay thụứi gian taực ủoọng chaọm 1.12 ủang bũ taực ủoọng.
* Bửụực 1-2:
- Taực ủoọng vaứo nuựt nhaỏn 1.2, qua van OR 1.6 taực ủoọng vaứo moọt ngoừ vaứo cuỷa van AND 1.8. Ngoừ vaứo coứn lái cuỷa 1.8 ủaừ bũ taực ủoọng do Relay 1.12, nhử vaọy van 1.1 bũ taực ủoọng.
45
- Xilanh 1.0 di chuyeồn ủi ra tửứ tửứ qua van tieỏt lửu 1.02 trong thụứi gian 3s. Van ủiều chổnh aựp suaỏt 0.3 ủaởt ụỷ aựp suaỏt 4 bar (=400kPa). Sau khi ủầu haứn ủi xuoỏng chám vaứo vaọt cần haứn vaứ aựp lửùc ủeứ lẽn ửựng vụựi aựp suaỏt khoaỷng 3 bar ( =300kPa) laứm cho van aựp suaỏt ủiều khieồn xa bũ taực ủoọng.
Sửù keỏt hụùp giửừa tieỏp ủieồm haứnh trỡnh 1.3 vaứ van aựp suaỏt ủiều khieồn xa laứm cho van ủiều khieồn 1.1 bũ taực ủoọng.
* Bửụực 2-3:
- Khi van ủiều khieồn 1.1 bũ taực ủoọng, xilanh 1.0 laọp tửực luứi về vaứ chám vaứo cõng taộc haứnh trỡnh 1.10. Ngoừ ra cuỷa tieỏp ủieồm haứnh trỡnh 1.10 taực ủoọng vaứo Relay thụứi gian taực ủoọng chaọm vaứ phaỷi maỏt 2s sau thỡ ngoừ ra cuỷa 1.12 mụựi coự tớn hieọu taực ủoọng vaứo van AND.
- Tửứ ủãy ta coự nhaọn xeựt, khi xilanh 1.0 vửứa mụựi luứi về, ta chửa theồ nhaỏn 1.2 hoaởc 1.4 ủeồ heọ thoỏng hoát ủoọng ngay maứ phaỷi ủụùi 2s sau ta mụựi coự theồ khụỷi ủoọng lái heọ thoỏng.
Neỏu ta taực ủoọng vaứo nuựt nhaỏn coự raừnh ủũnh vũ 1.4 laứm van 3/2 bũ choỏt tái vũ trớ ủoự vaứ cửỷa 1 luõn noỏi vụựi cửỷa 2, coự nghúa laứ moọt ngoừ vaứo cuỷa van logic AND luõn coự tớn hieọu saỹn saứng chụứ bũ taực ủoọng ủeồ tieỏp túc moọt chu kyứ.
Nhử vaọy, heọ thoỏng seừ hoát ủoọng theo chuứ kyứ: +A --> 2s--> -A --> 2s --> +A