2. SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG
Nguyẽn lyự hoát ủoọng cuỷa mách:
Nguyẽn lyự hoát ủoọng cuỷa mách:
- Khi ủồng thụứi nhaỏn 2 nuựt nhaỏn 1.2 vaứ 1.4, thõng qua van AND 1.6 taực ủoọng vaứo van ủiều khieồn 1.1 laứm van ủaỷo chiều laứm cho nguồn khớ qua van tieỏt lửu 1 chiều taực ủoọng lẽn ngoừ vaứo cuỷa xilanh laứm xilanh 1.0 ủi ra.
- Vỡ van tieỏt lửu moọt chiều gaộn theo chiều ngửụùc cuỷa doứng khớ neựn nẽn khõng coự taực dúng tieỏt lửu vaứ van xaỷ khớ nhanh gaộn nhử vaọy nẽn khớ tửứ xilanh ủi ra seừ qua van xaỷ khớ nhanh thoaựt ra ngoaứi khõng khớ.
38
3.0
- Khi thaỷ moọt trong hai nuựt nhaỏn 1.2 hoaởc 1.4 hoaởc caỷ hai, van AND maỏt nguồn taực ủoọng ngoừ vaứo vaứ nhử vaọy ngoừ ra khõng coự khớ. Van ủaỷo chiều bũ loứ xo hồi phúc trụỷ về vũ trớ ban ủầu. Nhử vaọy xilanh 1.0 luứi về nhửng do van tieỏt lửu laứm cho vaọn toỏc cuỷa xilanh chaọm lái.
Neỏu ta ủaỷo chiều van tieỏt lửu 1.03 thỡ xilanh khi ủi ra seừ ủi tửứ tửứ vaứ nhử vaọy van xaỷ khớ nhanh maỏt taực dúng. Khi luứi về, xilanh seừ luứi về nhanh do ủửụứng ủi cuỷa khớ ngửụùc chiều vụựi van tieỏt lửu 1.03. Vaứ nhử vaọy hoaứn toaứn traựi ngửụùc vụựi yẽu cầu ủiều khieồn.
Ta sửỷ dúng van logic AND keỏt hụùp vụựi 2 nuựt nhaỏn 1.2 vaứ 1.4 vỡ múc ủớch an toaứn lao ủoọng.
Giaỷ sửỷ ngửụứi ủiều khieồn duứng moọt tay nhaỏn nuựt maứ tay kia chửa kũp laỏy ra thỡ heọ thoỏng khõng theồ hoát ủoọng ủửụùc. Chổ khi naứo ngửụứi ủiều khieồn duứng caỷ 2 tay nhaỏn nuựt thỡ heọ thoỏng mụựi hoát ủoọng ủửụùc.
2.3.3.Thiết bị cắt (ẹiều khieồn xy lanh 2 phớa duứng van ủaỷo chiều 5/2 duy trỡ)
+ Mõ taỷ yẽu cầu ủiều khieồn:
- Thieỏt bũ caột duứng ủeồ caột nhửừng tụứ giaỏy lụựn thaứnh nhửừng tụứ nhoỷ.
- Baống caựch nhaỏn cuứng luực 2 nuựt nhaỏn, khõng cần giửừ tay, lửụừi dao caột laọp tửực ủi xuoỏng vaứ caột giaỏy. Sau khi caột xong, lửụừi dao tửù ủoọng luứi về vũ trớ ban ủầu.
39
- Hai van 3/2 taực ủoọng baống tay (nuựt nhaỏn). - Moọt van AND.
- Moọt van 5/2 taực dúng 2 chiều baống khớ neựn. - Moọt cõng taộc haứnh trỡnh.
- Moọt xilanh taực dúng keựp.
+ Mách khớ neựn:
+ Nguyẽn lyự hoát ủoọng cuỷa mách:
- Khi ủồng thụứi nhaỏn 2 nuựt nhaỏn 1.0 vaứ 1.1, thõng qua van AND 2.0 taực ủoọng vaứo van ủiều khieồn 2.1 laứm xilanh 3.0 ủi ra.
- Sau ủoự xilanh 3.0 chám vaứo cõng taộc haứnh trỡnh 1.3 laứm ủaỷo chiều van 2.1 vaứ xilanh 3.0 luứi về vũ trớ ban ủầu chụứ tớn hieọu taực ủoọng keỏ.
Khi ta thay ủoồi vũ trớ cuỷa cõng taộc haứnh trỡnh trong phám vi giụựi hán cuỷa piston xilanh, thỡ xilanh seừ quay trụỷ về tái vũ trớ ủaởt cõng taộc haứnh trỡnh.
40
Nhử vaọy cõng taộc haứnh trỡnh coự nhieọm vú kieồm soaựt haứnh trỡnh cuỷa cụ caỏu chaỏp haứnh.