1.1 Khỏi niệm, yờu cầu
1.1.1 Khỏi niệm
Thuỷ lực là cỏc chất lỏng cú ỏp suất cao hơn hoặc thấp hơn ỏp suất mụi trường được dựng làm mụi chất trung gian để truyền năng lượng ( cơ năng).
Cỏc khỏi niệm cơ bản được dựng trong hệ thống thủy lực bao gồm:
- Bộ nguồn: Là bộ phận cung cấp thủy lực cho cỏc bộ phận khỏc trong hệ thống.
- Đường ống dẫn: là cỏc ống kim loại hoặc phi kim loại chịu được ỏp suất cao dựng để truyền dẫn dũng chất lỏng từ bộ nguồn đến cỏc bộ phận khỏc.
- Van khúa: là bộ phận dựng để đống ngắt dũng chất lỏng trờn cỏc đường ống dẫn.
- Van một chiều: là bộ phận chỉ cho dũng chất lỏng chạy qua theo một chiều nhất định.
- Van tiết lưu: là bộ phận dựng để thay đổi lưu lượng dũng chất lỏng trờn đường ống dẫn.
- Van an tồn: là bộ phận dựng để xả bớt thủy lực trong hệ thống khi ỏp suấtvượt quỏ mức cho phộp.
- Buồng chứa: là bộ phận cất giữ thủy lực từ bộ ngồn khi chưa được sử dụng.
- Bầu ỏp lực, xy lanh lực: là bộ phận biến đổi ỏp suất thủy lực thành lực (tạo chuyển động tịnh tiến)
62 - Cơ cấu tỷ lệ: là bộ phận khi nhận tớn hiệu vào sẽ cho một tớn hiệu ra sai khỏc theo một tỷ lệ cho trước.
- Động cơ thủy lực: là bộ phận biến đổi ỏp suất thủy lực thành mụ men (tạo ra chuyển động quay).
1.1.2. Yờu cầu đối với thủy lực
- Sạch: trong chất lỏng khụng cú bụi
- Bảo đảm một ỏp suất nhất định và giữ giỏ trị ổn định. - Khụng tự chỏy nổ.
- Độ nhớt bộ
1.2.Cỏc thụng số của thủy lực 1.2.1. Áp suất: (ký hiệu là P)
- Đơn vị cơ bản của ỏp suất theo hệ đo lường SI là pascal.
- Pascal (Pa) là ỏp suất phõn bố đều lờn bề mặt cú diện tớch 1m2 với lực tỏc động vuụng gúc lờn bề mặt đú là 1 Newton (N).
1 Pascal = 1 N/m2 = 1kg m/s2/m2 = 1kg/ms2 1 Pa = 10-6 Mpa
- Ngồi ra cũn dựng đơn vị bar: 1 bar = 105Pa = 1Kg/cm2 =1at
- Một số nước tư bản cũn dựng đơn vị psi ( pound (0.45336 kg) per square inch (6.4521 cm2). Kớ hiệu lbf/in2 (psi); 1 bar = 14,5 psi
- Áp suất cú thể tớnh theo cột ỏp lưu chất P = w*h
Trong đú:
w trọng lượng riờng lưu chất
h chiều cao cột ỏp
1.2.2. Thể tớch: (ký hiệu là V) đơn vị là m3, lớt,....
1.2.3. Lưu lượng: (ký hiệu là Q)
- Lưu lượng là vận tốc dũng chảy của lưu chất qua một tiết diện dũng chảy. Đơn vị thường dựng là m3/s. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Q = v.A Trong đú:
63
Q - lưu lượng của dũng chảy
A - Tiết diện của dũng chảy (m2)
v- Vận tốc trung bỡnh của dũng chảy (m/s)
2 CÁC QUY LUẬT TRUYỀN DẪN BẰNG THỦY LỰC
3.2.1. Cỏc phương trỡnh tớnh toỏn
1. Phương trỡnh cột ỏp
Trong đú: P là ỏp suấ tuyệt đối H là cột ỏp
𐑄là trong lượng riờng của chất lỏng 2. Phương trỡnh dũng chảy liờn tục
S1.v1 = S2.v2 = const
Trong đú: S là tiết diện dũng chảy V là vận tốc dũng chảy 3. Phương trỡnh Becnuly const w p h g 2 . . . 2
Trong đú: P là ỏp suất tuyệt đối w là vận tốc dũng khớ g là gia tốc trọng trường h là chiều cao cột chất lỏng
2.2. Cỏc dạng truyền dẫn bằng thủy lực2.2.1. Truyền động thuỷ tĩnh 2.2.1. Truyền động thuỷ tĩnh