2. SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG
2.3.5.Mỏy cụng tỏc (ẹiều khieồn xy lan h2 phớa duứng van ủaỷo chiều 5/2 duy trỡ vaứ van logic)
chiều 5/2 duy trỡ vaứ van logic)
+ Mõ taỷ yẽu cầu ủiều khieồn:
- Moọt thieỏt bũ chia khoaỷng trẽn thửụực, moĩi khoaỷng caựch laứ 200mm vaứ ủoọ chia ủửụùc ủaựnh baống moọt daỏu ủoỷ.
- Baống caựch nhaỏn moọt trong hai nuựt nhaỏn, xilanh 1.0 ủi ra. Trẽn baứn ủiều khieồn coự moọt nuựt nhaỏn dửứng nhửng chổ khi naứo xilanh ủi heỏt haứnh trỡnh cuỷa noự thỡ nuựt dửứng mụựi coự taực dúng, vỡ khi ủoự maựy ủoựng vách mụựi ủoựng ủửụùc vách trẽn thửụực ủửụùc.
42
+ Nguyẽn lyự hoát ủoọng cuỷa mách:
- Khi ớt nhaỏt moọt trong 2 nuựt nhaỏn 1.2 hoaởc 1.4 ủửụùc nhaỏn, thõng qua van logic OR taực ủoọng vaứo van ủiều khieồn 1.1 laứm van ủaỷo chiều laứm cho nguồn khớ taực ủoọng lẽn ngoừ vaứo cuỷa xilanh qua van tieỏt lửu 1 chiều 1.02 ụỷ ngoừ ra laứm xilanh 1.0 tửứ tửứ ủi ra.
- Khi xilanh ủi ra chám cõng taộc haứnh trỡnh 1.5 laứm van 3/2 cuỷa cõng taộc haứnh trỡnh ủaỷo chiều, cửỷa 1 noỏi vụựi cửỷa 2 taực ủoọng vaứo moọt ủầu cuỷa van logic AND.
- Khi nhaỏn nuựt 1.3, van ủaỷo chiều 3/2 ủaỷo chiều laứm cửỷa 1 noỏi vụựi cửỷa 2, qua van logic AND laứm ngaừ ra van AND coự tớn hieọu, taực ủoọng vaứo van 1.1 laứm cho cửỷa 1 noỏi vụựi cửỷa 4, cửỷa 2 noỏi vụựi cửỷa 5 vaứ taực ủoọng vaứo xilanh 1.0 laứm xilanh luứi về.
- Van 5/2 coự vũ trớ ‘khõng’ chổ coự moọt ngoừ vaứo taực ủoọng khớ , ngoừ coứn lái do loứ xo hồi phúc, nhử vaọy khi maỏt nguồn khớ neựn, van laọp tửực trụỷ về vũ trớ ban ủầu. Coứn van 5/2 khõng coự
vũ trớ ‘khõng’ seừ khõng hồi phúc trụỷ về maứ seừ giửừ nguyẽn vũ
43 - Trong baứi naứy ta khõng theồ sửỷ dúng van ủaỷo chiều 5/2
coự vũ trớ ‘khõng’ vỡ hóat ủoọng cuỷa noự seừ ủiều khieồn cụ caỏu
chaỏp haứnh hóat ủoọng khõng ủuựng vụựi yẽu cầu ủiều khieồn.