- Nguyên tắc điều khiển Rô bôt
c.Robot phục vụ (dùng cho cá nhân)
nhiều công việc trong nhà máy công nghiệp. Robot so với con người tương đối tỉ mỉ, cẩn thẩn, vả có thể tạo ra nguồn năng lượng lớn, thuận tiện trong việc thực hiện công việc có tính lặp đi lặp lại. Ứng dụng đầy đủ đặc tính này, robot đang thực hiện vai trò lớn trong lĩnh vực tự động hóa xí nghiệp, nhà xưởng. Tuy nhiên, thị trường này – với đối tượng là các nhà máy sản xuất đang cho tháy giới hạn trong việc trước đó đã đạt đến giai đoạn trưởng thành và tạo ra giá trị kinh tế lớn hơn. Ngoài ra, vừa tiến vào xã hội hiện đại, kỹ thuật máy tính và kỹ thuật điều khiển vừa phát triển, robot dần thoát ra khỏi các nhà xưởng công nghiệp và loại robot có thể sinh hoạt cùng với con người được trở thành hiện thực. Đặc biệt, gần đây là thời kỳ mà robot được dùng cho gia đình thực tế đang được bày bán, và mối quan tâm của xã hội lớn hơn cả khi máy vi tính dùng cho gia đình bắt đầu được phổ cập.
Trong mong muốn mãnh liệt cần có robot của con người, tham vọng về đối tượng có thể nắm bắt được nguyện vọng mà người ta kỳ vọng rằng robot giữ vai trò như thủy triều và niềm vui cuộc sống đã và đang liên tục tồn tại từ trước khi robot xuất hiện cho đến tận ngày nay. Trên thực tế, nếu vừa thỏa mãn được mong muốn mãnh liệt đó của con người, vừa không tạo nên một gánh nặng kinh tế thì tính thị trường của robot sẽ rõ ràng hơn. Đó là kết quả mà học giả về tương lai của Anh Ian D. Pearson dự báo và tiên đoán về việc số lượng robot sẽ vượt quá dân số loài người vào năm 2020, và tham vọng của con người và khả năng phát triển của kỹ thuật. Ngoài ra, viện nghiên cứu Mitsubishi của Nhật Bản đã dự đoán trong ‘tài liệu dự đoán về ngành công nghiệp robot’ năm 1999 , thị trường robot mỗi năm sẽ tăng trưởng từ 18% trở lên và đến năm 2020 sẽ đạt mức 1.400 tỷ đô la Mỹ, và Hiệp hội công nghiệp Robot Nhật Bản đang đặt ra mức vượt quy mô ngành công nghiệp ôtô trong thế kỷ này, thị trường Robot cá nhân của Nhật Bản năm 2010 sẽ đạt quy mô 10 nghìn tỷ Yen.
Hiện nay, robot vật nuôi thông minh đã giành được nhiều sự yêu mến, tuy nhiên khi thử làm sáng tỏ nhu cầu mang tính tuyệt đối về robot, thì nhu cầu đó thực sự không lớn. Theo báo cáo của hãng Mitsubishi, họ đang xem giai đoạn hiện nay là giai đoạn hình thành thị trường, và có thể xem đây là giai đoạn phát triển thị trường với trung tâm là các loại robot như robot vật nuôi, robot dọn dẹp… Khoảng năm 2010 – giai đoạn mở rộng thị trường, robot phục vụ chính thức được phổ biến và hình thành quy mô thị trường trị giá 180 tỷ đô la Mỹ cùng với sự phát triển cấp tốc của kỹ thuật robot.
Và khoảng năm 2020, như nội dung đã nói trên đây, chắc chắn robot cá nhân sẽ tồn tại một cách cần thiết trong mỗi gia đình, và tạo ra một trục lõi của thị trường robot trong tương lai. Hình 3-1 là hình ảnh thể hiện sự thay đổi và phát triển của thị trường robot từ năm 2000 đến năm 2020.
Hình 4-5 Sự thay đổi và phát triển của thị trường robot