- Nguyên tắc điều khiển Rô bôt
b.Robot cá nhân
Sự xuất hiện của robot cá nhân dự báo một sự thay đổi lớn trong xã hội. Xã hội được dự đóan sẽ trở thành xã hội tiên tiến với tiềm lực kinh tế, robot cá nhân sẽ trở thành lực lượng giúp đỡ các hoạt động xã hội của một bộ phận người cao tuổi – thành phần sẽ chiếm tỉ lệ lớn trong tổng dân số, robot sẽ thay thế người giúp việc trong nhà giúp nâng cao sự tham gia vào các hoạt động xã hội của người phụ nữ. Robot cá nhân sẽ khiến cho kỹ thuật tự động hóa trong nhà (home automation) trở nên phổ biến, theo đó kỹ thuật này có bước phát triển nhảy vọt và một cách tự nhiên sẽ hình thành mối quan hệ liên kết với kỹ thuật Ngôi nhà thông minh (Smart home). Thời gian đầu, robot cá nhân có hình thái là các phần cứng được gắn thêm các chức năng đặc biệt nhờ vào những module đặc biệt được gắn thêm. Hiện tại, robot cá nhân phần lớn gồm loại có bánh xe hay loại dùng dây xích, cấu tạo này sẽ được duy trì cho đến lúc kỹ thuật robot có hình dạng con người trở nên phổ biến. Module được gắn thêm bao gồm các loại trang thiết bị như camera có trình điều khiển bằng tay hoặc các loại cảm biến có nguồn gốc là cảm biến sóng siêu âm. Tuy nhiên trong hoàn cảnh mục tiêu của robot cá nhân là tham gia cuộc sống của con người và giúp đỡ con người, nên mục tiêu cuối cùng của các phần cứng chính là loại robot có hình người. Để có thể phát triển robot hình người theo ý nghĩa thực sự đó, cần có rất nhiều điều kiện, song điều kiện tiên quyết là phải giải quyết vấn đề cải tiến các kỹ thuật cơ sở như tiêu chuẩn hóa hạ tầng kỹ thuật vào kỹ thuật trợ động (actuator) loại cơ có hiệu suất lớn, và quan trọng hơn hết chính là giải quyết các vấn đề về tính ổn định để có thể cùng tồn tại lâu dài với nhân loại.
Sự phát triển của trí thông minh nhân tạo cùng song song với sự phát triển của kỹ thuật robot hình người sẽ thay thế module được gắn thêm vào robot cá nhân trong thời kỳ đầu. Có nghĩa là trí thông minh nhân tạo càng kém thì độ phức tạp càng thấp và cần có khâu tác động cuối khâu chấp hành (End-effecter) tùy theo chức năng của robot, và trí thông minh càng cao thì sẽ giúp kết hợp các động tác đơn giản và robot có thể thực hiện nhiều chức năng, do đó robot đã được robot hóa sẽ được tiến hóa thành loại robot hình người với chức năng tổng hợp. Cùng với sự phát triển của phần cứng, trí thông minh nhân tạo, kỹ thuật xử lý thông tin theo thị giác, kỹ thuật xử lý ngôn ngữ tự nhiên sẽ có ảnh hưởng lớn đến robot cá nhân. Theo đó, sau năm 2015-năm dự đoán các kỹ thuật
trên sẽ được hoàn thiện, sẽ có sự thay đổi sang khuynh hướng các robot hình người thực sự. Trong các robot cá nhân sẽ có loại robot gia dụng giúp đỡ các công việc của nội trợ, và robot sẽ được đưa vào sử dụng một cách rộng rãi. Đến năm 2020, số lượng robot cá nhân ở các nước phát triển sẽ vượt quá lượng dân số.