- Nguyên tắc điều khiển Rô bôt
i. Đặc điểm của robot hình ngườ
Chúng ta vẫn thường gọi là Robot con người (Human robot), song cách gọi chính xác phải là Robot hình người (Humanoid). Trình độ sản xuất robot trên thực tế vẫn chưa đạt được tới mức đó. Do vậy người ta dễ dàng cảm thấy thất vọng khi so sánh robot xuất hiện trên phim ảnh với các robot được bày trong các triển lãm. Robot hình người khác với loại robot công nghiệp được sử dụng tại các nhà máy. Robot công nghiệp chỉ là máy móc có gắn cánh tay của con người, cho nên được gọi là “cánh tay robot” nhiều hơn là “robot”. Robot công nghiệp xử lý các công việc như lắp ráp hoặc được sử dụng tại các công việc nguy hiểm cho con người.
Trái lại, robot hình người có cấu trúc cơ thể giống với con người. Nó bao gồm đầu, hai mắt, miệng, hai tai, cổ, hai tay, hai chân… và tiếp nhận năng lượng từ điện. Ngoài ra còn có các loại cảm ứng như cảm ứng sóng siêu âm, cảm ứng thị giác, cảm ứng da để nhận biết hòan cảnh xung quanh nên có thể nắm bắt được sự vật, tránh khỏi bị va chạm với các vật cản. Đồng thời trong quá trình nhận và xử lý dữ liệu, nó có thể tiếp nhận các tri thức mới và ứng dụng các tri thức sẵn có để quyết định hành động.
Như vậy, robot hình người có các cơ quan vận động có thể tự do vận động như con người, có các cơ quan cảm giác như cảm giác của con người, và có thể nhận định, tư duy như con người, đồng thời có tri thức để có thể cảm nhận.
Hình 5-12 Robot trong dây chuyền sản xuất ô tô