- Nguyên tắc điều khiển Rô bôt
1.Áp suất thủy khí là gì?
Áp suất thủy khí là từ dùng để gọi chung áp suất khí và thủy lực, và cũng được thể hiện nhiều bằng từ thủy lực – khí nén. Áp suất thủy khí dùng để chỉ kỹ thuật tạo ra dung dịch nén để tạo sự dịch chuyển hoặc điều khiển. Trong ngành công nghiệp hiện nay, hầu như các thiết bị máy móc đều sử dụng áp suất khí nén và thủy lực trong việc khởi động động cơ máy móc hoặc thiết bị.
Ví dụ: Cánh cửa tự động của tàu điện ngầm, dụng cụ y tế của ngành nha khoa cho đến các thiết bị hạng nặng dùng trong xây dựng, vũ khí, chiến hạm, máy bay, tàu vũ trụ con thoi, hệ thống tự động hóa nhà xưởng… hầu như đều không thể tìm thấy các sản phẩm hoặc ngành công nghiệp không liên quan tới áp suất thủy khí. Trong áp suất thủy khí, người ta gọi lĩnh vực sử dụng khí là áp suất khí nén (pneumatics), và lĩnh vực sử dụng dung dịch (dầu ) là thủy lực (hydraulics). Dung dịch được sử dụng trong hệ thống thủy lực đầu tiên là nước. Tuy nhiên, nước có nhiều nhược điểm như dễ bị đóng băng vào mùa đông và khả năng bôi trơn kém, ăn mòn kim loại nên các thiết bị thủy lực ngày nay đang sử dụng dầu. Hệ thống áp suất thủy khí có thể chia ra làm hai loại lớn là hệ thống vận chuyển dòng của dung dịch (fluid transport) và hệ thống áp suất của dung dịch (pneumatic/hydraulic pressure).
Hệ thống vận chuyển dòng của dung dịch là hệ thống sử dụng máy bơm nước từ bể chứa nước lên ruộng hoặc có mục đích vận chuyển dung dịch từ một vị trí này tới một vị trí khác vì một mục đích nào đó như đường ống dẫn dầu trên xa mạc, hệ thống nén dung dịch là hệ thống tạo chuyển động của xi lanh hoặc mô-tơ nhờ hệ dung dịch bị nén để làm việc.
Trong hệ thống nén dung dịch, hệ thống khí nén – hệ thống lấy không khí là phương tiện tác động do sự hạn chế về khả năng nén và tạo ra áp suất cao nên được ứng dụng nhiều trong lĩnh vực sử dụng áp suất thấp, chủ yếu không đòi hỏi lực lớn, và hệ thống thủy lực nhờ đặc trưng có thể tạo ra áp suất cao và tính không bị nén nên áp dụng độ điều khiển chính xác cao của dung dịch để được áp dụng nhiều trong lĩnh vực sử dụng lực lớn và mô-men quay. Thiết bị áp suất thủy khí là thiết bị cơ khí làm việc trên nguyên tắc lấy không khí và dầu là môi trường để truyền năng lượng hoạt động và ứng dụng năng lượng đó. Hình ảnh từ a ~d của hình 2-1 là các ví dụ ứng dụng hệ thống áp suất thủy khí.
Hình 2-1 Ứng dụng của hệ thống áp suất thủy khí