V. KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ
3. Đo góc, tốc độ sử dụng cảm biến quang, đĩa mã hóa tuyệt đối theo mã nhị phân
Hình 4.10. Đĩa mã hóa và sơ đồ đo
Bước 1: Đấu nối sơ đồ thực hành
Sơ đồ đấu nối:
Hình 4.11. Sơ đồ đấunối cảm biến quang đĩa mã hóa nhị phân
Bước 2: Mở bộ phân tích lô-gíc và thiết lập các giá trị sau:
Cài đặt cho bộ phân tích lô-gíc
Tín hiệu hiển thị I0 (=Q1), I1 (=Q2), I2 (=Q4), I3 (=Q8)
Time/div 1 ms
Đầu ra Clock signal
Số lượng 10
Vòng quét 100
Bước 3: Mở thiết bị ảo Bộ mã hóa số (Digital Encoder )
Hình 4.12. Bộ mã hóa số
Bước 4: Điều chỉnh tốc độ và ghi nhận tín hiệu
- Đặt bộ phận tinh chỉnh tốc độ trên thẻ thí nghiệm "Phép đo góc và tốc độ" đến tốc đọ lớn nhất (theo chiều nào cũng được), tiến hành phép đo (nhấn nút REC sau khi đĩa quay vài vòng) và vẽ đường phân tích thu được vào phiếu luyện tập 4.2.
- Đặt một chuyển động ban đầu ở tốc độ thấp, theo chiều kim đồng hồ và bắt đầu đo bằng cách nhấn nút “REC” trên bộ mã hóa số. Lặp lại thí nghiệm với một chuyển động quay ngược chiều kim đồng hồ.
Trả lời câu hỏi: “Cảm biến chỉ chiều nào trongmỗi trường hợp? Bộ phân giải của cảm biến là bao nhiêu, có nghĩa là có thể phân biệt bao nhiêu vị trí khác nhau trong một vòng quay? Giá trị này thường phụ thuộc vào yếu tố nào?”
- Đặt bộ phận tinh chỉnh tốc độ một lần nữa tại một tốc độ thấp theo chiều kim đồng hồ . Bắt đầu và tạm dừng đo liên tiếp sử dụng nút 'REC' (cho đĩa tiếp tục quay). Quan sát hiển thị vị trí ngay sau mỗi lần bắt đầu lại một phép đo.
Trả lời câu hỏi:” Hiển thị bắt đầu tại vị trí nào?”
- Dừng đĩa mãhóa lại (bằng cách điều chỉnh bộ phận tinh chỉnh tốc độ đến khi đĩa dừng lại) và quay nó bằng tay tới vị trí 0. Sau đó quay đĩa chậm theo chiều kim đồng hồ và quan sát hiển thị vị trí.
Trả lời câu hỏi: “Bạn có thể nhận thấy vấn đề gì? Vấn đề này thấy rõ nhất tại sự thay đổi vị trí nào? Bạn giải thích kết quả này như thế nào?”
Bước 5: Kiểm tra phép đo với trường hợp lỗi
- Điều khiển đĩa một lần nữa ở một tốc độ thấp sau đó gỡ bỏ một trong các đầu nối tín hiệu (hoặc ngừng một trong các cảm biến nhị phân bằng các nút D0, D1, D2 hoặc D3 trên thiết bị ảo). Quan sát tác động của việc gián đoạn tín hiệu lên hiển thị vị trí.
Trả lời câu hỏi:” Nếu một trong các bit bị lỗi, nó có tác động như thế nào lên hiển thị vị trí? Tất cả hay chỉ một vài vị trí bị sai?”