V. KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ
5. Đo góc, chuyển động sử dụng cảm biến từ trường Hall
Hình 4.16. Sơ đồ đo cảm biến Hall
Bước 1: Đấu nối sơ đồ thực hành
Sơ đồ đấu nối:
Hình 4.17. Sơ đồ kết nối cảm biến Hall
Bước 2: Mở thiết bị ảo Hall Encoder:
Hình 4.18. Thiết bị ảo Hall Encoder
Bước 3: Mở bộ phân tích lô-gíc
Cài đặt cho bộ phân tích lô-gíc
Tín hiệu hiển thị I0 (=Q1), I1 (=Q2), I2 (=Q4), I3 (=Q8)
Time/div 1 ms
Đầu ra Clock signal
Số lượng 10
Vòng quét 100
Bước 4: Điều chỉnh tốc đo và đo đáp ứng
- Sử dụng bộ phận tinh chỉnh tốc độ để đặt một chuyển động theo chiều kim đồng hồ càng gần tốc độ 1 vòng/giây càng tốt.
- Bắt đầu một phép đo riêng lẻ và vẽ lại đường phân tích thu được vào phiếu luyện tập 4.4.
Trả lời câu hỏi: “Tỉ số giữa thời gian của xung CAO với thời gian của xung THẤP là bao nhiêu? Giá trị này phụ thuộc vào yếu tố nào? Bao nhiêu xung CAO xuất hiện tại mỗi cảm biến trên một vòng quay?”
- Dừng bánh quay lại (bằng cách điều chỉnh bộ tinh chỉnh tốc độ đến khi đĩa dừng lại) rồi quay nó bằng tay ngược chiều kim đồng hồ. Xác định mức của tín hiệu QC, QA và QB cho mỗi vị trí trong 6 vị trí góc có thể có và điền kết quả vào bảng phiếu luyện tập 4.5. Trả lời câu hỏi: “Từ mã nào trong các từ mã có thể cóxácđịnh một vị trí hợp lệ?Độ phân giảiđiệnvàđộ phân giải cơ của cảm biến là bao nhiêu?”
Bước 5: Kiểm tra việc xác định chiều quay
- Mở thiết bị ảo Hall Encoder. Đặt bộ phận tinh chỉnh tốc độ trên thẻ thí nghiệm tới một tốc độ thấp theo chiều kim đồng hồ. Sau đó, dừng bánh quay lại và cho nó quay ngược chiều kim đồng hồ. Quan sát kết quả hiển thị của vị trí.
Trả lời câu hỏi: Đây là cảm biến dịch chuyển gia tăng hay tuyệt đối? Cảm biến này có thể phân biệt được chiều quay hay không?
- Để đĩa quay với tốc độ lớn nhất, ban đầu là theo chiều kim đồng hồ sau đó là theo chiều ngược lại.
Trả lời câu hỏi: “Tốc độ quay lớn nhất bánh xe đạt được là bao nhiêu?”
- Điều khiển bánh xe ở tốc độ cực đại một lần nữa, sau đó dừng bánh xe lại. Đợi một lát và quan sát kết quả hiển thi tốc độ.
Trả lời câu hỏi: “Bạn có thể quan sát thấy kết quả gì? Và bạn giải thích kết quả đó như thế nào?”
- Đổi hai đầu nối tín hiệu QC và QA sau đó lại cho bánh quay ở tốc độ thấp. Quan sát hiển thị của vị trí và tốc độ. Lặp lại thí nghiệm với bánh quay theo chiều ngược lại. Trả lời câu hỏi: “Quan sát thấy kết quả gì? Bạn giải thích kết quả đó như thế nào?”