V. KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ
4. Đo góc, tốc độ sử dụng cảm biến quang, đĩa mã hóa mã Gray
Hình 4.13. Đĩa mã hóa và sơ đồ đo
Bước 1: Đấu nối sơ đồ thực hành
Sơ đồ đấu nối:
Hình 4.14. Sơ đồ kết nối cảm biến quang đĩa mã hóa Gray
Bước 2: Mở bộ phân tích lô-gíc và thiết lập các giá trị sau:
Cài đặt cho bộ phân tích lô-gíc
Tín hiệu hiển thị I0 (=Q1), I1 (=Q2), I2 (=Q4), I3 (=Q8)
Time/div 1 ms
Đầu ra Clock signal
Số lượng 10
Vòng quét 100
Bước 3: Mở thiết bị ảo Digital Encoder (Bộ mã hóa số) Thiết lập chế độ GRAY CODE như hình dưới:
Hình 4.15. Bộ mã hóa số
Bước 4: Điều chỉnh tốc độ và ghi nhận tín hiệu đo
- Đặt bộ phận tinh chỉnh tốc độ trên thẻ thí nghiệm "Phép đo góc và tốc độ" đến tốc độ lớn nhất (theo chiều nào cũng được), tiến hành phép đo và vẽ đường phân tích thu được vào phiếu luyện tập 4.3.
- Đặt bộ phận tinh chỉnh tốc độ tới một tốc độ thấp ban đầu theo chiều kim đồng hồ và bắt đầu đo bằng cách nhấn nút 'REC' trên bộ mã hóa số. Sau đó, lặp lại thí nghiệm với một chuyển động ngược chiều kim đồng hồ.
Trả lời câu hỏi:”Có sự khác biệt nào trong cách xử lý khi so với đĩa được mã hóa BCD không? Nếu có thì khác biệt đó là gì?”
- Đặt bộ phận tinh chỉnh tốc độ lại tốc độ chậm theo chiều kim đồng hồ. Bắt đầu và tạm dừng đo liên tiếp bằng nút 'REC' (cho đĩa tiếp tục quay). Quan sát hiển thị vị trí ngay sau mỗi lần bắt đầu lại một phép đo.
Trả lời câu hỏi:”Hiển thị bắt đầu đo tại giá trị nào trong mỗi trường hợp?”
- Dừngđĩa lại sau đó quayđĩa bằng tay tới vị trí 0. Quayđĩa chậm theo chiều kim đồng hồ và quan sát hiển thị vị trí.
Bước 5: Kiểm tra phép đo với trường hợp lỗi
Điều khiển đĩa một lần nữa tại một tốc độ thấp và gỡ bỏ một trong các đầu nối tín hiệu (hoặc ngừng một trong các cảm biến nhị phân sử dụng nút D0, D1, D2 hoặc D3 trên thiết bị ảo). Quan sát tác động của việc gián đoạn tín hiệu lên hiển thị vị trí.
Trả lời câu hỏi:”Nếu một trong các bit bị lỗi, nó sẽ có tác động gì tới hiển thị vị trí? Tất cả hay chỉ một vài vị trí bị sai?”