Thực hành với bộ giải mã góc Resolver

V. KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ

6.Thực hành với bộ giải mã góc Resolver

Hình 4.19. Resolver và số đồ đo

6.1. Kiểm tra đáp ứng đầu ra sin và cosin của Resolver

Bước 1: Đấu nối sơ đồ thực hành

Sơ đồ đấu nối:

Hình 4.20. Sơ đồ kết nối cảm biến Resolver

Bước 2: Thiết lập thông số thiết bị đo

Hình 4.21. Bộ sinh hàm

- Mở máy hiển thị dao động và thiết lập các giá trị sau:

Hình 4.22. Máy hiện sóng

Bước 3: Đo điện áp sin và cosin

Ban đầu với góc của bộ thay đổi là 0o và sau đó là 180o. Vẽ lại dạng tín hiệu vào phiếu luyện tập 4.6.

Trả lời câu hỏi: “Các đường điện áp thu được có dạng hình gì, tại các ngõ ra sin

và cosin?”

Bước 4: Điều chỉnh góc và ghi nhận đáp ứng

Cài đặt cho vôn kế A/B

Chế độ hoạt động AC

Chế độ đo PP

Giải đo 5 V

- Chỉnh bộ thay đổi đến vị trí 0° và đo các giá trị đỉnh-đỉnh cho Usinvà Ucos. Điền cả hai giá trị vào phiếu luyện tập 4.7.

- Chỉnh bộ thay đổi ngược chiều kim đồng hồ theo các bước 15° và điền các điện áp ghi lại được vào bảng. Chuyển sang chế độ Chart để thấy hai đường đặc trưng. Vẽ lại đường đặc trưng vào phiếu luyện tập 4.7.

Trả lời câu hỏi: “Hai đường đặc trưng thu được có dạng hình gì? Độ lệch pha giữa hai điện áp sin và cosin là bao nhiêu?”

6.2. Kiểm định Resolver với góc quay ngược chiều kim đồng hồ

Bước 1: Lắp ráp mạch

- Lắp ráp lại mạch như sau: Sơ đồ khối:

Hình 4.23. Sơ đồ khối Resolver

Hình 4.24. Sơđồ đấu dây Resolver đo góc

Bước 2: Cấu hình thiết bị đo

Cấu hình lại bộ sinh hàm và các Vôn kế:

Hình 4.25. Cấu hình bộ sinh hàm

Cài đặt cho vôn kế A/B

Chế độ hoạt động DC

Chế độ đo P

Dải đo 10 V

Bước 3: Điều chỉnh góc và ghi nhận đáp ứng

- Chỉnh bộ thay đổi đến vị trí 0° và đo các giá trị Usin và Ucos. Điền cả hai giá trị vào phiếu luyện tập 4.8. Tiếp theo, chỉnh bộ thay đổi ngược chiều kim đồng hồ theo các bước 15°, điền các giá trị điện áp đo được tại mỗi bước vào phiếu luyện tập 4.8.

- Chuyển sang chế độ Chart để xem các đường đặc trưng thu được.

Trả lời câu hỏi: “Hai đường đặc trưng có dạng hình gì? Độ lệch pha giữa điện áp sin và cosin là bao nhiêu? Chúng khác với đường đặc trưng đo tại các ngõ ra trực tiếp của bộ thay đổi như thế nào? Do đó cóthể suy ra tác động của bộ khuếch đại là gì?”

Bước 1: Mở thiết bị ảo Bộ thay đổi

Hình 4.26. Bộ thay đổi của Resolver

Bước 2: Thay đổi góc và ghi nhận kết quả

- Điều chỉnh bộ phận tinh chỉnh tốc độ trên thẻ bộ thay đổi để chọn ra các tốc độ và hướng khác nhau và quan sát hiển thị góc trên thiết bị ảo. Dừng bộ thay đổi lại, sau đó tiếp tục cho nó hoạt động.

Trả lời câu hỏi: “Phương pháp trên là phương pháp đo độ dịch chuyển tương đối hay tuyệt đối? Cảm biến trên có khả năng phát hiệnchiều quay hay không?”

- Kích hoạt hiển thị sin và cosin của thiết bị ảo bằng nút 'COMPONENTS'. Dừng bộ thay đổi lại và sau đó di chuyển nó một cách chậm rãi bằng tay theo chiều nào cũng được.

Trả lời câu hỏi: “Tại góc nào thì thành phần sin và cosin bằngnhau?”

“Tại góc nào thì một trong hai thành phần(sin hoặc cosin) tiến đến 0? Tại góc nào thì cả hai thành phần cùng bằng 0”

- Di chuyển bộ thay đổi tới góc mà thành phần sin và cosin bằng nhau. Thay đổi điều chỉnh của bộ khuếch đại đo bằng cách di chuyển bộ phận tinh chỉnh P6 sao cho thành phần cosin giảm xuống còn khoảng 50% giá trị ban đầu của nó. Cuối cùng, cho bộ thay đổi quay với tốc độ chậm (theo chiều nào cũng được).

Trả lời câu hỏi: “mô tả tác động xuất hiện. Tại các góc nào thì các giá trịđọcđượcđúng bất kể các càiđặtđã thay đổi”.

PHIẾU LUYỆN TẬP

PHIẾU LUYỆN TẬP SỐ 4.1

Tên kỹ năng: Vẽ dạng sóng của tín hiệu thu được trên máy phân tích logic (Bài thực hành với cảm biến quang mã hóa tăng tuyến tính)