Trờn cơ sở cỏc phương trỡnh mụ phỏng quỏ trỡnh tỏi sử dụng được tớch trữ được như đó trỡnh bày ở mục 2.3.4 phần Chương 2, ta xõy dựng được mụ hỡnh mụ phỏng tương đương trờn chương trỡnh Matlab - Simulink, chi tiết được thể hiện ở mục 2 phần Phụ lục 2.
Để tớnh toỏn và lấy kết quả quỏ trỡnh tỏi sử dụng năng lượng động năng của hệ thống bằng phần mềm Matlab - Simulink [60], luận ỏn xõy dựng lưu đồ tớnh toỏn cỏc thụng số trong quỏ trỡnh phanh thu năng của hệ thống được thực hiện theo như Hỡnh 3.48 dưới đõy.
Hỡnh 3. 48 Lưu đồ qui trỡnh tớnh toỏn quỏ trỡnh tỏi sử dụng năng lượng
3.2.2 Khảo sỏt quỏ trỡnh tỏi sử dụng hỗ trợ tăng tốc xe
Trong quỏ trỡnh tỏi sử dụng năng lượng từ bỡnh ỏp năng, cú nhiều yếu tố ảnh hưởng đến quỏ trỡnh này, tuy nhiờn thụng số tỏc động nhiều nhất đú chớnh là thụng số lưu lượng riờng mụ tơ thủy lực dm và thụng số ỏp suất bỡnh ỏp năng tớch trữ được pga.
3.2.2.1 Khảo sỏt ảnh hưởng của lưu lượng riờng mụ tơ thủy lực dm
Bắt đầu
Nhập số các liệu đầu vào và dt
Tính toán các thông số
Vẽ đồ thị thông số tính theo thời gian t
Kết thúc ch ơng trình Tính toán các thông số Xuất số liệu pg pstop Đúng Sai
82
Thụng số lưu lượng riờng dm là thụng số quan trọng của mụ tơ thủy lực, nú ảnh hưởng lớn đến mụ men của mụ tơ thủy lực, do đú để đỏnh giỏ khả năng tỏi sử dụng năng lượng phục vụ di chuyển xe ta cần phải xột đến yếu tố này.
Thụng số chương trỡnh nhập số liệu
Như ta đó nghiờn cứu ở phần thu năng thủy lực, đối với trường hợp tỏi sử dụng phục vụ di chuyển xe, để nõng cao hiệu quả sử dụng của hệ thống thu năng thỡ năng lượng thu được trong mỗi lần thu ta nờn được tỏi sử dụng lại.
Trong nghiờn cứu này, luận ỏn sử dụng kết quả nghiờn cứu thu năng trong một lần phanh ở tốc độ 30km/h, ở tay số 3, ỏp suất làm việc ban đầu pgo =85bar, kết quả thu được ỏp suất pmax = 101,05 bar, với số liệu này ta sẽ đỏnh giỏ khả năng tăng tốc xe khi hoạt động tỏi sử dụng năng lượng từ mức ỏp suất pmax = 101,05 bar về đến ỏp suất dừng hoạt động hệ thống pstop= pgo =85bar.
Từ số liệu này, cựng với số liệu của xe và hệ thống được nhập vào chương trỡnh Matlab, chi tiết được thể hiện ở mục 3.6 phần Phụ lục 3.
Kết quả:
Hỡnh 3. 49 Biểu đồ vận tốc xe trường hợp dm khỏc nhau
83
Hỡnh 3. 51 Biểu đồ quóng đường di chuyển xe trường hợp dm khỏc nhau
Hỡnh 3. 52 Biểu đồ ỏp suất bỡnh ỏp năng trường hợp dm khỏc nhau
84
Hỡnh 3. 54 Biểu đồ tốc độ mụ tơ thủy lực trường hợp dm khỏc nhau
Hỡnh 3. 55 Biểu đồ tốc lực kộo trường hợp dm khỏc nhau
85
Bảng 3. 7Bảng tổng hợp cỏc kết quả chớnh trong trường hợp tỏi sử dụng năng lượng
STT Tờn gọi Theo cỏc trường dm khỏc nhau
dm = 14 cc/rev dm = 25 cc/rev 1 Áp suất bỡnh tớch năng lớn nhất pgmax (bar) 101.05 101.05 2 Áp suất dừng tỏi sử dụng pstop (bar) 85.00 85.00 3 Vận tốc xe lớn nhất 4.98 7.44 4 Gia tốc lớn nhất (m/s2) 1.38 2.07 5 Quóng đường di chuyển được Sk (m) 13.96 7.82 6 Mụ men mụ tơ lớn nhất Mpmax (Nm) 20.54 36.68 7 Thời gian xe di chuyển (s) 18.24 7.61 8 Tốc độ mụ tơ lớn nhất nmmax (vg/ph) 998.11 1,491.06 9 Thể tớch dầu thủy lực sử dụng (lớt) 2.53 2.53
Nhận xột: Kết quả quỏ trỡnh tỏi sử dụng năng lượng đó được thấy rừ trờn cỏc biểu đồ từ hỡnh 3.49 đến 3.56 cựng bảng tổng hợp Bảng 3.7. Năng lượng ỏp năng thủy lực đó được sử dụng để di chuyển xe thể hiện ở mức giảm ỏp suất của bỡnh từ mức ỏp suất 101.05 bar về mức ỏp suất dừng pstop = 85 bar và lượng dầu thủy lực cung cấp đến mụ tơ thủy lực 2.53 (lit), với cả 2 trường hợp (dm =14cc/rev; 25cc/rev) thỡ xe đều di chuyển được quóng đường nhất định (Skeo =13,96 m; 7,82 m), tuy nhiờn với lưu lượng riờng càng lớn thỡ vận tốc xe đạt được cao hơn (vmax =4.98 m/s; 7,44 m/s), gia tốc tăng tốc đạt được lớn hơn (avmax=1.38 m/s2; 2.07 m/s2). 3.2.2.2 Khảo sỏt ảnh hưởng mức ỏp suất pga khỏc nhau
Thụng số chương trỡnh nhập số liệu
Thực tế trong quỏ trỡnh vận hành, năng lượng thu được hay ỏp suất bỡnh ỏp năng thu được ở quỏ trỡnh phanh thu năng là khỏc nhau, vỡ vậy ta cần nghiờn cứu ảnh hưởng mức ỏp suất bỡnh ỏp năng đến khả năng tăng tốc xe, trong nghiờn cứu này luận ỏn đỏnh giỏ quỏ trỡnh tăng tốc xe theo cỏc mức ỏp suất thu được tớch trữ bỡnh ỏp năng pga =100bar; 125bar; 150bar. Năng lượng trong bỡnh được sử dụng đến khi mức ỏp suất trong bỡnh về ỏp suất làm việc nhỏ nhất của bỡnh, pstop =85 bar. Từ số liệu này, cựng với số liệu của xe và hệ thống được nhập vào chương trỡnh Matlab, chi tiết được thể hiện ở mục 3.8 phần Phụ lục 3.
Kết quả:
Kết quả khảo sỏt ảnh hưởng của mức ỏp suất làm việc pga khỏc nhau được thể hiện trờn Hỡnh 3.57 đến 3.64
86
Hỡnh 3. 57 Biểu đồ vận tốc xe trường hợp pga khỏc nhau
Hỡnh 3. 58 Biểu đồ gia tốc xe trường hợp pga khỏc nhau
87
Hỡnh 3. 60 Biểu đồ ỏp suất bỡnh ỏp năng trường hợp pga khỏc nhau
Hỡnh 3. 61 Biểu đồ mụ men mụ tơ trường hợp pga khỏc nhau
88
Hỡnh 3. 63 Biểu đồ lực kộo trường hợp pga khỏc nhau
Hỡnh 3. 64 Biểu đồ thể tớch dầu cung cấp cho mụ tơ thủy lực trường hợp pga khỏc nhau
Bảng 3. 8 Bảng tổng hợp trường hợp ỏp suất pga khỏc nhau
STT Tờn gọi Số liệu kết quả theo cỏc trường pga khỏc
nhau
1 Áp suất bỡnh tớch năng thu được pga (bar) 100.00 125.00 150.00
2 Áp suất dừng tỏi sử dụng (bar) 85.00 85.00 85.00 3 Vận tốc xe lớn nhất (km/h) 4.79 8.47 11.19 4 Gia tốc lớn nhất (m/s2) 1.33 2.35 3.11 5 Quóng đường di chuyển được Sk (m) 13.17 28.93 40.07 6 Mụ men mụ tơ lớn nhất Mpmax (Nm) 20.33 25.41 30.49 7 Thời gian di chuyển (s) 17.97 20.74 20.87 8 Tốc độ mụ tơ lớn nhất nmmax (vg/ph) 960.12 1,698.11 2,243.13 9 Thể tớch dầu thủy lực sử dụng (lớt) 2.39 5.24 7.26
89
Nhận xột: Kết quả trường hợp khởi hành xe (tay số 1) từ nguồn năng lượng bỡnh ỏp năng theo cỏc mức ỏp suất khỏc nhau, một lần nữa đó thể hiện rừ hơn về khả năng tỏi sử dụng của hệ thống. Với mức ỏp suất bỡnh ỏp năng khỏc nhau càng lớn (pga= 100; 125;150bar) thỡ tốc độ mụ tơ thủy lực trong quỏ trỡnh tỏi sử dụng càng cao (960; 1698; 2243 vũng/ph), quóng đường di chuyển được càng xa (13; 29; 40 m), vận tốc xe lớn nhất tăng (4,79; 8,47; 11,19 km/h), gia tốc lớn nhất tăng (1,33; 2.35; 3.11 m/s2).
Kết luận chương 3
Trong khuụn khổ nghiờn cứu của luận ỏn, luận ỏn xin đưa ra một số kết luận và trao đổi như sau:
1) Trờn cơ sở lý thuyết là cỏc phương trỡnh động lực học của xe, cựng cỏc mụ hỡnh phần tử thủy lực, luận ỏn đó xõy dựng mụ hỡnh tương đương bằng chương trỡnh Matlab – Simulink để nghiờn cứu hệ thống phanh thu năng thủy lực lắp trờn xe chuyờn dụng trong quỏ trỡnh phanh thu năng và quỏ trỡnh tỏi sử dụng hỗ trợ di chuyển;
2) Trờn cơ sở số liệu từ đối tượng xe chuyờn dụng thu gom chở rỏc loại 2,5 tấn, cựng cỏc số liệu tham khảo, luận ỏn đó tiến hành đỏnh giỏ bằng mụ hỡnh lý thuyết về khả năng phanh thu năng của hệ thống phanh thu năng thủy lực lắp trờn dũng xe này.
+ Khả năng phanh thu năng của hệ thống phanh thu năng thủy lực đạt được hiệu quả thu nhất định trờn đối tượng nghiờn cứu;
+ Kết quả cũng chỉ rừ với lưu lượng riờng bơm thủy lực càng lớn, ỏp suất làm việc ban đầu bỡnh ỏp năng càng cao thỡ tỉ lệ thu năng càng lớn;
+ Kết quả cũng chỉ ra tỉ lệ thu năng cao nhất ở tay số thấp và giảm dần ở tay số cao (tay số 1, α 33%; tay số 2, α 30%; tay số 3, α 27%; tay số 4, α 24%; tay số 5, α
90
Chương 4. NGHIấN CỨU THỰC NGHIỆM
Ở chương 3 đó chỉ ra tớnh khả thi thu động năng bằng hệ thống phanh thu năng thủy lực kết nối với hộp chia cụng suất trờn xe chuyờn dựng sử dụng hộp số sàn, tuy nhiờn kết quả này mới chỉ là kết quả của mụ hỡnh nghiờn cứu lý thuyết. Do đú để đỏnh giỏ khả năng hoạt động trong thực tế, cũng như làm sỏng tỏ hiệu quả của hệ thống thỡ bước thực hiện nghiờn cứu thực nghiệm cú một vai trũ quan trọng. Do điều kiện hạn chế về kinh phớ, nờn bước đầu luận ỏn thực hiện nghiờn cứu thực nghiệm quỏ trỡnh phanh thu năng bằng hệ thống phanh thu năng thủy lực.