Đối tượng xe ụ tụ chuyờn dụng thu gom rỏc cú thụng số kỹ thuật chi tiết xem phần Phụ lục 1
91
Hỡnh 4. 1 Xe chuyờn dựng thu gom chở rỏc 2,5 tấn làm sử dụng mụ hỡnh nghiờn cứu Từ cơ sở kết quả tớnh toỏn khảo sỏt cỏc thụng số cơ bản của hệ thống trờn đối tượng xe chuyờn dựng thu gom chở rỏc theo cỏc trường hợp đó thực hiện ở chương 3, ta sử dụng để tớnh toỏn và lựa chọn cỏc thiết bị phự hợp sử dụng cho mụ hỡnh thực nghiệm, cỏc thiết bị cơ bản đó được lựa chọn phự hợp thể hiện ở hỡnh 4.2, hỡnh 4.3, hỡnh 4.4 và hỡnh 4.5.
Thụng số cơ bản của cỏc thiết bị trờn hệ thống phanh thu năng lượng
Bơm thủy lực (Hỡnh 4.3) [60]
- Bơm thủy lực loại bỏnh răng; - Tờn bơm: CBN-E314;
- Lưu lượng riờng: dp=14 cc/vũng; - Tốc độ lớn nhất: 2500 vg/phỳt;
Van điều khiển (Hỡnh 4.4), cú cỏc cú cỏc thụng số cơ bản [61]: - Mó hiệu van: DSG-01-2B2BD24;
- Hóng sản xuất: Yuken;
- Lưu lượng lớn nhất: 63 lớt/phỳt; - Áp suất làm việc lớn nhất: 31.5Mpa; - Điện ỏp điều khiển: 24V;
- Cụng suất: 29W; - Khối lượng: 1.6kg.
Bỡnh ỏp năng thủy lực (Hỡnh 4.4) cú thụng số bỡnh tớch ỏp [62]: - Loại bỡnh tớch ỏp: NXQ – L25/H
- Nhà sản xuất: NINGBO BUCK ACCUMULATOR TECHNOLOGY CO., LTD (Trung Quốc)
92 - Khối lượng: 68kg;
- Áp suất làm việc lớn nhất: 31.5MPa; - Nhiệt độ làm việc: -19oC ữ70oC;
- Bỡnh tớch ỏp năng đó được nạp đầy khớ, ỏp suất khớ ni tơ pao =70bar. Cảm biến ỏp suất, Hỡnh 4.4, cú cỏc thụng số [63]:
- Mó hiệu cảm biến: PA-21Y 250bar; - Hóng sản xuất: Keller;
- Nhiệt độ làm việc: -40oC ữ100oC; - Áp suất làm việc lớn nhất: 250bar;
- Điện ỏp cung cấp (sử dụng 2 chõn cực) DC: 8…28 V; - Tớn hiệu ra dũng điện: Iout = 4…20mA;
- Độ chớnh xỏc: ±0.5FS.
Hỡnh 4. 2 Ảnh bơm bỏnh răng thủy lực trờn xe Hỡnh 4. 3 Ảnh van thủy lực điều khiển
Hỡnh 4. 4 Ảnh thiết bị đồ hồ đo ỏp suất, cảm biến thủy lực và cụng tắc ỏp suất trờn hệ thống
93
Để điều khiển hoạt động của hệ thống trong quỏ trỡnh phanh, bộ điều khiển đó được thiết kế trờn chương trỡnh Proteus [64](bản vẽ chi tiết mạch xem Phụ lục 4), bộ điều khiển sử dụng mạch mó nguồn mở card Arduino Uno R3 như hỡnh 4.6 đó được nạp code chương trỡnh hoạt động theo lưu đồ thuật toỏn điều khiển như sơ đồ hỡnh 4.7 chi tiết mó code chương trỡnh , được trỡnh bày ở mục 1 phần Phụ lục 5. Card Arduino Uno R3 [65] cú cỏc thụng số cơ bản như trờn bảng 4.1, tớn hiệu điều khiển từ Card Arduino Uno R3 cú mức điện ỏp tối đa 5V, do đú để điều khiển hoạt động van thủy lực điện từ cú mức điện ỏp 24V, luận ỏn đó chế tạo thờm phần mạch khuyếch đại sử dụng transitor cụng suất, chi tiết bộ điều khiển và mạch cụng suất xem hỡnh 4.6.
Bảng 4. 1 Cỏc thụng số cơ bản của Card Arduino Uno R3 [65]
STT Nội dung Thụng số giỏ trị
1 Vi điều khiển ATmega328 họ 8bit
2 Điện ỏp hoạt động 5V DC (chỉ được cấp qua cổng USB)
3 Tần số hoạt động 16 MHz
4 Dũng tiờu thụ khoảng 30mA
5 Điện ỏp vào khuyờn dựng 7-12V DC 6 Điện ỏp vào giới hạn 6-20V DC
7 Số chõn Digital I/O 14 (6 chõn hardware PWM) 8 Số chõn Analog (A0, A1, A2, A3, A4, A5) 6 (độ phõn giải 10bit) 9 Dũng tối đa trờn mỗi chõn I/O 30 mA
10 Dũng ra tối đa (5V) 500 mA
11 Dũng ra tối đa (3.3V) 50 mA
12 Bộ nhớ flash 32 KB (ATmega328)
13 SRAM 2 KB (ATmega328)
14 EEPROM 1 KB (ATmega328)
94
Hỡnh 4. 7 Lưu đồ thuật toỏn điều khiển mụ hỡnh hệ thống thu năng thủy lực