Thụng số cơ bản trong quỏ trỡnh đo là vận tốc xe và ỏp suất bỡnh ỏp năng thủy lực đó được xõy dựng:
Đo vận tốc xe
Để đo vận tốc xe trong quỏ trỡnh phanh xe, hệ thống đo đó được xõy dựng cú dạng như sơ đồ Hỡnh 4.8;
Hỡnh 4. 8 Sơ đồ cấu trỳc đo vận tốc xe trờn mụ hỡnh thớ nghiệm xe chuyờn dựng.
Hệ thống đo được thực hiện dựa trờn nguyờn lý đếm xung, cỏnh xung bằng thộp được gắn ở đầu trục bỏnh xe, mỗi lần cỏnh xung quay đến vị trớ lắp cảm biến tiệm cận (cảm biến từ điện), cảm biến hoạt động xỏc nhận bằng tớn hiệu dạng điện ỏp, tớn hiệu này cú mức điện ỏp theo nguồn điện cấp (sử dụng nguồn điện 12V cú sẵn trờn ụ tụ). Điện ỏp tiếp nhận cổng digital trờn mạch arduino cú mức điện ỏp tối đa 5V, do đú luận ỏn đó sử dụng linh kiện điện tử bộ cỏch ly quang PC817 [66] để chuyển đổi hạ ỏp sang tớn hiệu cú mức điện ỏp phự hợp với mạch
Arduino, tớn hiệu thu được được chuyển đến chõn số 2 mạch Arduino, từ tớn hiệu digital
Bắt đầu Có CLPTO? Cú Br ? Pacc < Pmax? Gửi tín hiệu đến V1 Sai Kết thúc Đúng Đúng Sai Sai Đúng Chế độ tái sử dụng Cú CL ? Sai Đúng Kết nối PTO
95
chương trỡnh tớnh toỏn vận tốc xe. Kết quả giỏ trị tớn hiệu đo là vận tốc xe trong quỏ trỡnh phanh thu năng lượng động năng là km/h và trục thời gian là giõy (s).
- Mỏy tớnh và chương trỡnh đo
Chương trỡnh đo tốc độ xe (xem mục 2 phần phụ lục 5) được xõy dựng trờn mụi trường lập trỡnh phần mềm mó nguồn mở Arduino [67], sau đú được nạp vào card Arduino;
Nguồn hoạt động của Card Arduino Uno R3 được lấy từ mỏy tớnh thụng qua cổng giao tiếp USB [68], tớn hiệu tốc độ xe nhận được thụng qua cụng cụ Serial monitor hoặc Serial plotter trờn chương trỡnh Arduino [67].
- Cảm biến tiệm cận cú thụng số cơ bản [69]:
Bảng 4. 2 Bảng cỏc thụng số cơ bản cảm biến tiệm cận
STT Nội dung Thụng số giỏ trị
1 Tờn loại cảm biến từ: LJ18A3-8-Z/BX
2 Điện ỏp hoạt động DC: 6ữ36V
3 Khoảng cỏch phỏt hiện xa nhất: 8 mm
4 Kớch thước đường kớnh: 18 mm
5 Nhiệt độ hoạt động: -25oC ữ55oC
6 Dũng điện tải lớn nhất: 300mmA
Đo ỏp suất bỡnh ỏp năng thủy lực
Để đo ỏp suất bỡnh ỏp năng thủy khớ trờn phương tiện di chuyển, luận ỏn đó xõy dựng được mụ hỡnh đo số liệu ỏp suất bỡnh tớch năng thủy khớ của hệ thống phanh cú sơ đồ như Hỡnh 4.9:
Hỡnh 4. 9 Sơ đồ cấu trỳc đo ỏp suất bỡnh ỏp năng thủy khớ trờn mụ hỡnh thực nghiệm xe chuyờn dựng
Hệ thống đo ỏp suất bỡnh ỏp năng thủy lực cũng được xõy dựng từ Card Arduino kết nối với mỏy tớnh, thụng qua chương trỡnh Matlab được mở rộng chạy ứng dụng Arduino IO [67] [70] để kết nối chương trỡnh Matlab với card Arduino thụng qua cổng USB [68] để thu nhận dữ liệu từ cảm biến theo thời gian thực, tớn hiệu từ cảm biến là dạng điện ỏp tớn hiệu analog được cấp đến chõn Analog A0 trờn Card Arduino Uno R3, chương trỡnh đo số liệu từ
96
cảm biến ỏp suất thủy lực đó được xõy dựng, cụ thể chi tiết được thể hiện ở mục 3.10 Phụ lục 3. Kết quả giỏ trị tớn hiệu đo là đơn vị ỏp suất bar, trục thời gian là giõy (s).