• G θθ : Chạy dao nhanh ( Positioning Rapid): Modal
Trong quỏ trỡnh dịch chuyển, dụng cụ khụng thực hiện việc cắt gọt, lượng chạy dao khi dịch chuyển là lớn nhất (giỏ trị này tựy theo từng loại mỏy và từng nhà sản xuất quy định và đĩ được mặc định trong mỏy). Thụng thường chức năng này tương ứng với khi định vị nhanh dụng cụ nhằm giảm đỏng kể thời gian phụ.
Dạng cõu lệnh: N _ G00 X_ Y_ Z_
Trong đú, tọa độ X, Y, Z là tọa độ của điểm đến ( End point). Trong quỏ trỡnh dịch chuyển, quỹ đạo chuyển động của dụng cụ cú thể được thực hiện theo kiểu tối ưu hay theo từng trục riờng rẽ như đĩ núi ở phần trước. Chức năng này (modal) chi phối cho tất cả cỏc cõu lệnh tiếp sau nếu như chưa cú một chức năng
G01, G02, G03 huỷ bỏ nú.
2. Từ lệnh dịch chuyển dao cắt gọt theo đường thẳng (nội suy đường thẳng): G01
G01: Nội suy tuyến tớnh (Linear Interpolation):Modal
Trong quỏ trỡnh dịch chuyển, dụng cụ cắt sẽ thực hiện quỏ trỡnh cắt gọt. Lượng chạy dao và tốc độ cắt cú thể được chọn hoặc tớnh toỏn tựy theo yờu cầu của quỏ trỡnh gia cụng là thụ hoặc tinh và phải được gọi vào trong cõu lệnh.
Dạng cõu lệnh: N_ G01 X_ Y_ Z_ F_ S_
Trong đú: X, Y, Z là tọa độ của điểm đến, F là lượng chạy dao (Feedrate) và S là tốc độ cắt m/ph (hoặc cú thể là tốc độ quay của trục chớnh v/ph) (Speed).Cũng như ở trờn, chức năng này sẽ chi phối cho tất cả cỏc cõu lệnh tiếp sau nếu như chưa cú một chức năng G00, G02, G03 huỷ bỏ nú.
3. Từ lệnh dịch chuyển dao cắt gọt theo đường trũn (nội suy cung trũn): G02, G03
G02: Nội suy vũng trũn theo chiều kim đồng hồ (Circular Interpolation Clockwise CW): Modal
Trong quỏ trỡnh dụng cụ dịch chuyển theo vũng trũn thuận chiều kim đồng hồ, dụng cụ sẽ thực hiện quỏ trỡnh cắt gọt. Lượng chạy dao và tốc độ cắt khi gia cụng được chọn tựy thuộc vào vật liệu chế tạo dao, vật liệu gia cụng và yờu cầu về chất lượng của quỏ trỡnh gia cụng và phải được đưa vào cõu lệnh. Cũng như trờn, chức năng này là modal.
Vớ dụ: ...
N10 G01 X30 Y50 F20 S1000 (điểm A) N15G02 X40 Y10 I5 J-20 F15 S800 (B) N20 G01 Y0 F20 S100
...
Trong đú: X30, Y50 là tọa độ của điểm đầu(A) và X40, Y10 là tọa độ của điểm cuối B. I là tọa độ của tõm Oi so với tọa độ của điểm đầu tớnh theo phương X cú tớnh đến dấu (I = 5.0); J là tọa độ của tõm Oi so với tọa độ
của điểm đầu tớnh theo phương Y cú tớnh đến dấu (J= - 20).
Hỡnh 8.1. Từ lệnh dịch chuyển dao cắt gọt theo đường trũn
Dạng cõu lệnh: N_ G02 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ S_ Hoặc : N_ G02 X_ Y_ Z_ R _ F_ S_
Trong đú:
X, Y, Z là tọa độ của điểm đến (Endpoint);
I, J, K là tọa độ của tõm vũng trũn nội suy so với tọa độ của điểm đầu (điểm bắt đầu thực hiện nội suy vũng trũn) tương ứng với cỏc trục X, Y, Z cú tớnh đến dấu (Startpoint);
R là bỏn kớnhvũng trũn nội suy, cần chỳ ý rằng khi sử dụng tham số này chỉ cho phộp giới hạn trong một cung chuyển động nội suy lớn nhất là 90O ( với tham số này thỡ chỉ cú trờn một số cụm CNC được mĩ húa);
F và S như đĩ được giới thiệu ở trờn. Chỳ ý là khi xỏc định toạ độ I, J, K, ta phải tớnh toỏn nú trong hệ toạ độ tương đối với gốc toạ độ là điểm bắt đầu nội suy vũng trũn.
• G03: Nội suy vũng trũn ngược chiều kim đồng hồ (Circular Interpolation Counter):Modal
Dạng cõu lệnh: N_ G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ S_ Hoặc : N_ G03 X_ Y_ Z_ R_ F_ S_
í nghĩa của cỏc chữ cỏi trong cõu lệnh cũng như ở trường hợp trờn. Chỉ khỏc G03 là thực hiện việc nội suy ngược chiều kim đồng hồ. Chức năng G03 cũng là modal.
Vớ dụ: ...
N100 G00 X95 Y20 ( Đến điểm A) N105 G01 X120 Y60 F20 S1000 (B)
N110 G03 X50 Y150 I-40 J40 F15 (C) ...
Tọa độ của tõm đường trũn nội suy Oi so với tọa độ của điểm đầu B theo trục X là I = -40 (nhỏ hơn so với tọa độ của XB) và theo trục Y là J =
40 (lớn hơn so với tọa độ của YB). Trong trường hợp tiện chi tiết trờn mỏy tiện, hệ thống tọa độ của mỏythường được sử dụng là XOZ và khi lập chương trỡnh gia cụng thỡ người ta cú thể thiết lập chương trỡnh theo toạ độ của X là bỏn kớnh hay đường kớnh
Hỡnh 8.3. Nội suy vũng trũn ngược chiều kim đồng hồ
Tuỳ thuộc vệc chọn hệ thống toạ độ là tương đối hay tuyệt đối. Tuy nhiờn khi tớnh toạ độ I và K của tõm vũng trũn thỡ luụn luụn người ta phải tớnh trong hệ toạ độ tương đối mà gốc toạ độ của nú chớnh là điểm bắt đầu vũng trũn nội suy. Cũng tương tự như chức năng G02, người ta cú thể lập chương trỡnh theo toạ độ tõm hoặc là theo tham số bỏn kớnh nếu cung trũn nội suy nhỏ hơn 900. Chức năng này cũng là modal.
Dạng cõu lệnh: N_ G03 X_ Z_ I_ K_ F_ S_ Hoặc : N_ G03 X_ Z_ R_ F_ S_ Vớ dụ: N35 G00 X0 Z0 N40 G03 X45 Z-15 I0 K-25 F20 S1000 N45 G01 X_ Z_ F25 S1200 ... Hoặc: N35 G00 X0 Z0 .N40 G03 X45 Z-15 R25 F20 S1000 N45 G01 X_ Z_ F25 S1200 ..
N35 X0 Z150
N40 G03 X45 Z135 I0 K-25 F20 S1000 N45 G01 X_ Z_ F25 S1200
...
Hỡnh 8.4. Vớ dụ gia cụng
4. Từ lệnh dịch chuyển dao về điểm chuẩn R của mỏy: G28
G28 : Tự động trở về điểm chuẩn (Automatic return to reference point):
Khi đặt chức năng này vào đầu hoặc cuối chương trỡnh, mỏy sẽ tự độg trở về điểm chuẩn lỳc bắt đầu gia cụng và khi kết thỳc việc gia cụng. Cụng việc này cú một ý nghĩa quan trọng đối với cỏc mỏy phay vỡ hầu hết cỏc mỏy này đều thay dao tự động và khi thay dao thỡ mỏy phải trở về điểm chuẩn để trỏnh sự va chạm cú thể xẩy ra.
5. Một số từ lệnh khỏc
• G04: Dừng cú thời gian ( Dwell/ interruption of block preparation).
Khi gia cụng, người ta dừng chuyển động ăn dao trong một khoảng thời gian theo yờu cầu nhằm mục đớch nõng cao độ búng và độ chớnh xỏc, thớ dụ khi khoan hoặc khúet với khoảng dịch chuyển dụng cụ đĩ đủ chiều sõu,người ta dừng chuyển
động ăn dao trong khoảng thời gian K giõy (K sec) tương ứng với lượng tiến dao
F =0 trong khoảng thời gian là K sec.
Vớ dụ:
N20 G01 Z57.5 F12 S1000
N25 G04 X3 [Thời gian duy trỡ tại vị tri cuối cựng là 3s với F = 0]
Tuỳ theo cỏc hệ điều khiển số khỏc nhau mà cú tham số được gọi là khỏc nhau, cú thể là X, K, P... Chức năng này chỉ cú chi phối trong cõu lệnh khi cú G04, sau cõu lệnh này nú khụng cũn tỏc dụng.
• G16 Lựa chọn mặt phẳng chớnh nội suy (Selection of main plane in two directions): Modal
Chức năng này được đặt ở phần đầu của cỏc chức năng G17, G18, G19 đối với cỏc mỏy 2D, 3D, 4D, 5D để bỏo hiệu cho hệ điều khiển CNC biết mặt phẳngnào trong hệ thống toạ độ X, Y, Z sẽ được lựa chọn để gia cụng. Chức năng này là modal và sẽ bị huỷ bỏ bởi một trong cỏc chức năng G17 hoặc G18 hoặc G19 đi kốm ngay sau nú.
Vớ dụ :
Cỏc chức năng này sẽ chi phối cho tất cả cỏc cõu lệnh tiếp theo cho đến chừng nào cú cỏc chức năng cựng họ là một trong chức năng trờn huỷ bỏ nú và thiết lập mặt phẳng gia cụng mới.
• G20/G70: Đơn vị đo lường được sử dụng là inch (Inch units ). Modal
Thụng thường chức năng này được bố trớ ở phần đầu của chương trỡnh để khẳng định hệ thống đo lường nào được sử dụng trong chương trỡnh gia cụng, nú chi phối khụng chỉ giỏ trị toạ độ của cỏc điểm lập trỡnh mà cũn chi phối cả lượng chạy dao và tốc độ cắt tớnh theo hệ thống đơn vị nào. Tuy nhiờn cú một số hệ điều khiển, cỏc nhà chế tạo mỏy CNC đĩ cài đặt sẵn chương trỡnh mặc định hệ thống đo lường là inch hoặc milimet, trong trường hợp đú, ta chỉ gọi chức năng này vào trong chương trỡnh chỉ khi nào hệ thống đo lường đú khỏc với hệ thống đo lường mặc định. Chức năng này là modal
• G21/G71: Đơn vị đo lường được sử dụng là milimetre ( Metric units). Modal
Cũng tương tự như trờn, khi gọi chức năng này vào trong chương trỡnh, tất cả mọi toạ độ dịch chuyển của dụng cụ đều được xỏc định theo hệ đo lường
milimet. Chức năng này là modal.
• G28 : Tự động trở về điểm chuẩn (Automatic return to reference point):
Khi đặt chức năng này vào đầu hoặc cuối chương trỡnh, mỏy sẽ tự độg trở về điểm chuẩn lỳc bắt đầu gia cụng và khi kết thỳc việc gia cụng. Cụng việc này cú một ý nghĩa quan trọng đối với cỏc mỏy phay vỡ hầu hết cỏc mỏy này đều thay dao tự động và khi thay dao thỡ mỏy phải trở về điểm chuẩn để trỏnh sự va chạm cú thể xẩy ra.
• G29 : Tự động trở về từ điểm chuẩn (Automatic return from reference point):
Chức năng này sẽ gọi dụng cụ đang ở điểm chuẩn sau khi thay dao trở về bề mặt đang gia cụng.
Bài 9: CÁC CHỨC NĂNG VẬN HÀNH