Lập chương trỡnh gia cụng trong hệ tọa độ tuyệt đối là tham chiếu tọa độ của tất cả cỏc điểm nằm trờn biờn dạng chi tiết đến gốc tọa độ cố định - Trong trường
hợp này, điểm gốc hệ tọa độ chớnh là điểm gốc chương trỡnh P. Trong chương trỡnh
gia cụng trờn mỏy CNC, nú được xỏc định bằng lệnh địa chỉ G90.
Hỡnh 10.1 Lập trỡnh theo toạ độ tuyệt đối G90
2. Lập trỡnh theo toạ độ tương đối G91 (Incremental)
Với kiểu lập trỡnh này, tọa độ của cỏc điểm lập trỡnh tiếp theo sẽ được xỏc định bằng cỏch lấy gốc tọa độ ở ngay điểm sỏt trước, điều này cú nghĩa là ta phải dịch chuyển điểm gốc P của hệ tọa độ sau mỗi một lần xỏc định toạ độ của điểm lập trỡnh tiếp theo. Trong chương trỡnh gia cụng trờn mỏy CNC, nú được xỏc định bằng lệnh địa chỉ G91.
Hỡnh 10.2. Lập trỡnh theo toạ độ tương đối G91
3.Túm tắt
Sự khỏc nhau giữa lập trỡnh theo toạ độ tuyệt đối và gia số được túm tắt theo bảng dưới đõy.
Lập trỡnh tuyệt đối Lập trỡnh tương đối
Ký tự địa chỉ. G90(X_;Z_;) G91(X_;Z_;)
í nghĩa dấu (+,-) thể hiện vựng tồn tại của điểm
hướng chuyển động tiếp theo của dụng cụ
í nghĩa của giỏ trị số. khoảng cỏch so với gốc phụi
Hành trỡnh cần di chuyển tiếp theo
Điểm tham chiếu . Điểm gốc phụi
(X0,Z0). Vị trớ dụng cụ hiện tại. Núi chung, một chương trỡnh thường được viết theo lệnh tuyệt đối. Lệnh gia số thường được sử dụng khi lập trỡnh gia cụng những phần lặp đi lặp lại theo từng bước cố định.
4. Một số mĩ lệnh G
4.1. G00 Di chuyển dụng cụ với tốc độ chạy khụng cắt
Dao di chuyển với tốc độ tiến dao cho phộp nhanh nhất tới điểm đớch lập trỡnh X,Z. Điểm đớch này được lập trỡnh trong hệ toạ độ tuyệt đối (G90) hoặc tương đối (G91).
G00 X… Z… [T…] [M…] X, Z : Toạ độ điểm đớch T : Chức năng thay dao M : Chức năng phụ
Hỡnh 10.3. Di chuyển khụng cắt
Hỡnh 10.4. Vớ dụ lệnh G00
4.2. Di chuyển dụng cụ theo đường thẳng với tốc độ chạy dao cắt gọt G01
Lập trỡnh G01dao di chuyển với tốc độ tiến dao cho phộp đến toạ độ điểm đớch lập trỡnh X,Z. Toạ độ này được lập trỡnh trong hệ toạ độ tuyệt đối (G90) hoặc toạ độ tương đối (G91).
G01 X… Z…[F…] [S…] [T…] [M…]
X, Z : Toạ độ điểm đớch
F : Lượng tiến dao (mm/vũng) T : Chức năng thay dao
M : Chức năng phụ
Hỡnh 10.5. Lệnh G01
Hỡnh 10.6. Vớ dụ lệnh G01
4.3. G02, G03 di chuyển dụng cụ theo cung trũn a, G02 di chuyển cựng chiều kim đồng hồ
Lập trỡnh G02 dao di chuyển cựng chiều kim đồng hồ trờn một cung trũn đến điểm đich lập trỡnh. G02 được lập trỡnh với G90 hoặc G91
G02 X… Z… I… K… X, Z : Toạ độ điểm đớch
I, K : Toạ độ tõm tương đối so với điểm đầu
Hỡnh 10.8. Vớ dụ lệnh G02
b, G03 di chuyển ngược chiều kim đồng hồ
Lập trỡnh G03 dao di chuyển ngược chiều kim đồng hồ trờn một cung trũn đến điểm đich lập trỡnh. G03 được lập trỡnh với G90 hoặc G91
G03 X… Z… I… K… X, Z : Toạ độ điểm đớch
I, K : Toạ độ tõm tương đối tõm cung trũn trờn trục X, Z
Hỡnh 10.9. Lệnh G03
4.4. G79 Chu trỡnh tiện rĩnh, cắt đứt
G79 định nghĩa một rĩnh với mặt hụng vỏt cạnh, vỏt cung và vỏt chộo. X và Z phải được lập trỡnh. Tất cả cỏc tham số khỏc được lựa chọn. Nếu một trong những tham sốA,H,R,W,O hoặc Q được lập trỡnh thỡ lượng dư I và K phải được lập trỡnh. Khụng được phộp lập trỡnh chung A và H hoặc R và W. Nếu D khụng đượclập trỡnh, thỡ rĩnh được thực hiện với khả năng nhỏ nhất bằng chiều rộng dụng cụ đĩ nhập trong bộ nhớ hiệu chỉnh tức thời.
G79 Chu Trỡnh Tiện Rĩnh
G79 X.. Z… A/H…R/W… I… K… D… J… O… Q… X,Z Cỏc tọa độ điểm gúc trỏi của rĩnh khi D>0
Cỏc tọa độ của điểm gúc phải khi D<0
A: Cạnh vỏt ở bờ bờn của rĩnh, chiều dài liờn quan đến tọa độ Z H: Bỏn kớnh cung vỏt ở bờ trờn của rĩnh
R: Cạnh vỏt ở bờ dưới của rĩnh, chiều dài liờn quan đến tọa độ Z W: Bỏn kớnh cung vỏt ở bờ dưới của rĩnh.
I: Lượng dư liờn quan tới tọa độ X (Liờn quan tới đường kớnh) K: Lượng dư liờn quan tới tọa độ Z
D: Chiều rộng rĩnh
Trường hợp D+ xẻ rĩnh bờn phải điểm gúc Trường hợp D- xẻ rĩnh bờn trỏi điểm gúc
J: Khoảng cỏch an tũan của dụng cụ liờn quan đến đường kớnh O: Gúc của mặt hụng đối với cạnh ở điểm gúc tớnh bằng 1/10 độ Q: Gúc của mặt hụng đối diện điểm gúc tớnh bằng 1/10 độ
Bài 11. CHU TRèNH CẮT REN TRấN MÁY TIỆN CNC