Biểu thị vị trớ của dụng cụ cắt trong hộp tớch dao
Tự động thay dao và điều chỉnh offset dao. Điều khiờn thay dao tự động được thực hiện bởi PLC và Offset dao được điều khiển bởi NC
T Trong đú: : Vị trớ dao : Số hiệu Offset
Hỡnh 9.1. Dao trờn mỏy tiện
Cấu trỳc hàm: Ổ chứa dao quay tới vị trớ dao và số hiệu offset được thực hiện. Cú thể cú cựng một vị trớ dao nhưng cú nhiều số hiệu Offset
Lưu ý: chỉ cú 1 số hiệu dao trong một cõu lệnh.
Thực huiện việc gỏ lắp dao và tiến hành điều chỉnh dao trước khi tiến hành gia cụng. Sau đú hệ thống tự động thực hiện việc offset dao sau mĩ lệnh T khi chạy chương trỡnh
2. Chức năng chọn tốc độ trục chớnh: S
Hàm S được dựng đẻ điều khiển tốc độ trục chớnh.
Số vũng quay trục chớnh (S...)
Tốc độ trục chớnh thường được định nghĩa S
Với là tốc độ trục chớnh được đặt và thực hiện. Đơn vị trớnh là vũng/phỳt
Hỡnh 9.2. Mỏy tiện
Tốc dộ trục chớnh được chuyển giỏ trị khi No.001 Bit 4 được đạt giỏ trị 0. Chỉ cú 1 hàn S trong cõu lệnh
Cấu trỳc: S
Trong đú : đạt từ giỏ trị 00-04 (số 00 cú thể bỏ qua).
Trong điều khiển tốc độ trục chớnh. Sau khi tớn hiệu S được truyền tới PLC hệ thống dừng thời gian được xỏc định ở tớn hiệu FIN và thời gian dừng được gọi ra S01,S02, S03, S04 được lưu trữ khi điều chỉnh CNC
3. Chức năng chọn lượng tiến dao: F
Lượng chạy dao (F…)
Trờn mỏy tiện sử dụng lượng chạy dao với cỏc đơn vị khỏc nhau G94 F120 {Lượng chạy dao = 120 m/phỳt}
G95 F0.25 {Lượng chạy dao = 0,25 mm/vũng}
4. Chức năng phụ: M
Chức năng phụ M dựng để kiểm tra và điều khiển cỏc chức năng hoạt động của mỏy như cho trục chớnh quay thuận, nghịch; dừng trục chớnh; tưới dung dịch trơn nguội ở chế độ phun sương hoặc phun tia; tắt dung dịch trơn nguội; dừng cú điều kiện và khụng điều kiện chương trỡnh; kẹp và thỏo chi tiết... • M00: Dừng chương trỡnh (Program stop):
Mỏy sẽ ngừng ngay sau khi thực hiện xong cỏc cõu lệnh ở M00. Muốn
hoạt động trở lại cần phải ấn nỳt khởi động. Khi thực hiện xong cõu lệnh M00
thỡ cả cỏc chức năng dừng trục chớnh M05 và tắt dung dịch trơn nguội M09 cũng hoạt động.
• M01: Dừng chương trỡnh cú lựa chọn ( Optional program stop) :
Cũng tương tự như M00 nhưng lệnh này chỉ cú hiệu lực khi nỳt ngừng lựa chọn đĩ được ấn (Optional stop)
• M02 : Kết thỳc chương trỡnh ( Program end) :
Mỏy dừng ngay sau khi thực hiện xong cõu lệnh cú chức năng M02 và kết thỳc một chương trỡnh gia cụng. Muốn gia cụng tiếp tục cần phải thao tỏc lại như từ ban đầu.
• M03: Trục chớnh quay thuận chiều kim đồng hồ ( Spindle on clockwise):
Với chức năng này mỏy sẽ thực hiện chuyển động quay theo chiều kim đồng hồ nếu nhỡn vào trục chớnh. Khi đú, cỏc dụng cụ cắt cần phải được lắp đặt đỳng để trỏnh tỡnh trạng gĩy vở dao.
• M04: Trục chớnh quayngược chiều kim đồng hồ (Spindle on counterclockwise):
Chức năng này tương tự như chức năng M03 nhưng quy định chiều quay của trục chớnh là ngược chiều kim đồng hồ khi nhỡn vào phớa đầu trục chớnh. Chức năng này thường được sử dụng trờn mỏy phay với cỏc dao phay và khoan trỏi.
• M05: Dừng trục chớnh (Spindle stop):
Khi khụng thực hiện cắt gọt như thay dao bằng tay hoặc cần dừng mỏy để quan sỏt hay đo kiểm, ta sử dụng chức năng này để dừng trục chớnh nhằm thực hiện cỏc thao tỏc cần thiết. Khi gọi đến chức năng này, tất cả cỏc chức năng khỏc như tưới dung dịch trơn nguội, chuyển động nội suy ăn dao F và cỏc chuyển động chạy dao nhanh... đều dừng theo.
• M06 : Thay dụng cụ tự động( Tool change):
Chức năng này được đặt vào trong chương trỡnh ở trờn cỏc mỏy cú bộ phận thay dao tự động như đầu Rơ von ve của mỏy tiện, trờn cỏc mỏy phay cú ổ chứa dao hoặc trờn cỏc trung tõm gia cụng. Khi chức năng này được gọi, mỏy sẽ tự động lựi trở về điểm chuẩn hoặc một vị trớ nào đú mà cú thể đảm bảo an toàn cho quỏ trỡnh thay dao khụng bị va chạm vào phụi hay vào mỏy, đồng thời tất cả cỏc chuyển động của trục chớnh và chuyển động chạy dao, cỏc chức năng bụi trơn dung dịch trơn nguội đều dừng khi mỏy thực hiện việc thay dao.
• M07, M08: Mở dung dịch bụi trơn làm nguội ở chế độphun sương hoặc phun tia ( Coolant on):
Khi gọi đến chức năng này, động cơ bơm dung dịch trơn nguội sẽ hoạt động để tưới dung dịch vào vựng gia cụng. Tuỳ theo chức năng M08 hay M07 được gọi trong chương trỡnh mà bơm dung dịch trơn nguội sẽ hoạt động ở chế độ tưới cục bộ dưới dạng phun tia vào vựng gia cụng như khi khoan, khoột, doa hoặc tiện hay dạng phun trong diện rộng như khi phay.
• M09: Tắt dung dịch bụi trơn ( Coolant off):
Chức năng này khi được gọi sẽ tắt động cơ bơm dung dịch làm nguội. Trong trường hợp chức năng M05 được gọi thỡ chớnh chức năng này cũng hoạt động tức là tắt động cơ bơm.
• M10 : Kẹp phụi ( Clamps on):
• M11 : Thỏo chi tiết ( Clamps off):
Chức năng M10 và M11 thụng thường được bố trớ ở cỏc trung tõm gia cụng hoặc cỏc mỏy cụng nghiệp hiện đại với kớch thước chi tiết gia cụng lớn hoặc trờn cỏc dõy chuyền cụng nghệ cú sử dụng robot cấp phụi và thỏo chi tiết tự động.
• M30: Kết thỳc chương trỡnh và quay trở lại từ đầu ( Program end, reset to start):
Chức năng này về cơ bản như chức năng M02, tuy nhiờn điều khỏc biệt ở đõy là chức năng này khi được gọi sẽ thực hiện việc lặp lại sự hoạt động của chương trỡnh gia cụng chi tiết vừa mới kết thỳc ngay trước đú mà khụng cần cú sự can thiệp của con người.
Cũng tương tự như chức năng chuẩn bị G code, chức năng M code cũng tựy thuộc vào cỏc nhà sản xuất mỏy CNC quy định nhằm mục đớch mở rộng thờm khả năng sử dụng và vận hành mỏy. Vỡ vậy theo từng loại mỏy và từng hệ điều khiển mà cú thờm cỏc chức năng M code khỏc nhau. Thụng thường chức năg G code và M code cú giỏ trị từ G00- G99 và M00- M99.
Bài 10: LẬP TRèNH GIA CễNG TRấN MÁY TIỆN CNC