Bài tập 1: Cho hệ mờ gồm 2 luật điều khiển
R1: Nếu x là A1 thì y là B1; R2: Nếu x is A2 thì y là B2;
Trong đó các giá trị ngôn ngữ của các biến ngôn ngữ của các biến được định nghĩa dưới đây:
µ µ "
"
Cho tín hiệu vào x0=6.
- Hãy vẽ kết quả suy luận mờ dùng thiết bị hợp thành max – min.
- Hãy tính giá trị rõ suy luận được nếu sử dụng phương pháp giải mờ trọng tâm.
Bài tập 2: Cho hệ mờ gồm 2 luật điều khiển
R1: Nếu x1 là THẤP và x2 là THẤP thì y là CAO R2: Nếu x2 là CAO và x2 là CAO thì y là THẤP
Trong đó các giá trị ngôn ngữ của các biến ngôn ngữ của các biến được định nghĩa dưới đây:
µ µ µ "
"
Các từ viết tắt: LO – THẤP, HI – CAO Cho tín hiệu vào là x1=5, x2=25
+ Hãy vẽ kết quả suy luận mờ dùng thiết bị hợp thành max – min.
+ Hãy tính giá trị rõ suy luận được nếu sử dụng phương pháp giải mờ phương pháp trọng tâm và trung bình có trọng số.
Bài tập 3: Cho hệ mờ gồm 2 luật điều khiển
R1: Nếu x1 là THẤP và x2 là THẤP thì y là CAO R2: Nếu x2 là CAO và x2 là CAO thì y là THẤP
34 Trong đó các giá trị ngôn ngữ của các biến ngôn ngữ của các biến được định nghĩa dưới đây:
µ µ µ "
"
Các từ viết tắt: LO – THẤP, HI – CAO Cho tín hiệu vào là x1=3, x2=15
+ Hãy vẽ kết quả suy luận mờ dùng thiết bị hợp thành max – min.
+ Hãy tính giá trị rõ suy luận được nếu sử dụng phương pháp giải mờ phương pháp cực đại, phương pháp trọng tâm, trung bình có trọng số.
Bài tập 4: Cho hệ mờ gồm 2 luật điều khiển
R1: Nếu x1 là THẤP và x2 là THẤP thì y là THẤP R2: Nếu x2 là CAO và x2 là CAO thì y là CAO
Trong đó các giá trị ngôn ngữ của các biến ngôn ngữ của các biến được định nghĩa dưới đây:
µ µ µ "
"
Các từ viết tắt: LO – THẤP, HI – CAO Cho tín hiệu vào là x1=5, x2=35
+ Hãy vẽ kết quả suy luận mờ dùng thiết bị hợp thành max – min.
+ Hãy tính giá trị rõ suy luận được nếu sử dụng phương pháp giải mờ phương pháp cực đại, phương pháp trọng tâm, trung bình có trọng số.
Bài tập 5: Cho hệ mờ gồm 2 luật điều khiển
R1: Nếu x1 là THẤP và x2 là THẤP thì y là THẤP R2: Nếu x2 là CAO và x2 là CAO thì y là CAO
Trong đó các giá trị ngôn ngữ của các biến ngôn ngữ của các biến được định nghĩa dưới đây:
35
µ µ µ "
"
Các từ viết tắt: LO – THẤP, HI – CAO Cho tín hiệu vào là x1=10, x2=45
+ Hãy vẽ kết quả suy luận mờ dùng thiết bị hợp thành max – min.
+ Hãy tính giá trị rõ suy luận được nếu sử dụng phương pháp giải mờ phương pháp cực đại, phương pháp trọng tâm, trung bình có trọng số.
Bài tập 6: Cho hệ mờ gồm 2 luật điều khiển
R1: Nếu x1 là THẤP và x2 là THẤP thì y là THẤP R2: Nếu x2 là CAO và x2 là CAO thì y là CAO
Trong đó các giá trị ngôn ngữ của các biến ngôn ngữ của các biến được định nghĩa dưới đây:
µ µ µ "
"
Các từ viết tắt: LO – THẤP, HI – CAO Cho tín hiệu vào là x1=10, x2=15
+ Hãy vẽ kết quả suy luận mờ dùng thiết bị hợp thành max – min.
+ Hãy tính giá trị rõ suy luận được nếu sử dụng phương pháp giải mờ phương pháp cực đại, phương pháp trọng tâm, trung bình có trọng số.
36
CHƯƠNG 2
CÁC BỘĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN
MỤC TIÊU CỦA CHƯƠNG
Cung cấp cho sinh viên kiến thức về các loại bộ điều khiển mờ và ứng dụng trong điều khiển: Cấu trúc các bộ điều khiển mờ tĩnh, bộ điều khiển mờ động, bộ điều khiển mờ lai, chỉnh định tham số mờ PID, ứng dụng trong điều khiển và thiết kế bộ điều khiển mờ bằng phần mềm Matlab – Simulink.